一种机械手爪及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械手爪及机器人，机械手爪包括安装支架、夹持臂组、隔挡组件和第一驱动组件。安装支架包括第一支架。夹持臂组包括两个分别活动连接于第一支架的夹臂，两个夹臂其中至少一者设置有用于收容球状工件的收容槽。隔挡组件包括至少两个隔挡件，沿收容槽靠近地面的一端指向收容槽远离地面的另一端，至少两个隔挡件间隔设置并分别转动连接于收容槽的侧壁，且各个隔挡件伸出收容槽的侧壁的距离逐个增加，隔挡件用于隔挡收容槽内的球状工件。第一驱动组件用于驱动两个夹臂朝向或远离彼此运动。通过以上设置，使得机械手爪可对收容槽内的多个球状工件进行逐个放置，防止放置过程中出现球状工件四处散落。件四处散落。件四处散落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪及机器人


[0001]本技术实施例涉及机器人领域，特别是涉及一种机械手爪及机器人。

技术介绍

[0002]机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，用于握持工件或工具的部件。
[0003]现有的机械手爪在夹持球状工件时，先将机械手爪的夹臂置于球状工件的正上方后，驱动夹臂垂直下落，以将球状工件拾取至夹臂的收容槽内。若收容槽内收容有多个球状工件，则机械手爪无法实现对多个球状工件的逐个放置，极易在放置过程中造成多个球状工件四处散落。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种能够对多个球状工件进行逐个放置的机械手爪及机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]一方面，提供一种机械手爪，包括：
[0007]安装支架，包括第一支架；
[0008]夹持臂组，用于夹持或松放工件，所述夹持臂组包括两个夹臂，两个所述夹臂分别活动连接于所述第一支架，两个所述夹臂其中至少一者设置有收容槽，所述收容槽用于收容球状工件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，其特征在于，包括：安装支架，包括第一支架；夹持臂组，用于夹持或松放工件，所述夹持臂组包括两个夹臂，两个所述夹臂分别活动连接于所述第一支架，两个所述夹臂其中至少一者设置有收容槽，所述收容槽用于收容球状工件；隔挡组件，包括至少两个隔挡件，沿所述收容槽靠近地面的一端指向所述收容槽远离地面的另一端，所述至少两个隔挡件间隔设置并分别转动连接于所述收容槽的侧壁，且各个所述隔挡件伸出所述收容槽的侧壁的距离逐个增加，所述隔挡件用于隔挡所述收容槽内的球状工件；第一驱动组件，连接两个所述夹臂，所述第一驱动组件用于驱动两个所述夹臂朝向或远离彼此运动。2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述隔挡组件还包括与所述至少两个隔挡件一一对应的至少两个第二弹性件，所述第二弹性件弹性连接所述隔挡件和所述收容槽的侧壁，所述第二弹性件用于提供使得所述隔挡件实现复位的弹性力。3.根据权利要求2所述的机械手爪，其特征在于，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件包括簧体和两个扭臂，两个所述扭臂分别固定连接于所述簧体的两端；所述隔挡件设置有转动部的外侧壁，所述簧体套设于所述转动部，一个所述扭臂抵接于所述收容槽的侧壁，另一个所述扭臂抵接于所述隔挡件。4.根据权利要求3所述的机械手爪，其特征在于，所述收容槽的侧壁设置有安装部，所述安装部设置有安装孔和与所述安装孔连通的缺口，所述缺口位于所述安装部远离所述收容槽的侧壁的一端；所述转动部穿过所述缺口转动安装于所述安装孔，且所述簧体至少部分收容于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，王小平，曹阳，何泽涛，钟会河，何成，陈发义，薛文，
申请(专利权)人：宁远县职业中专学校，
类型：新型
国别省市：