本实用新型专利技术涉及起重机技术领域的一种冗余制动器的控制装置，包括用于对电机输出轴进行制动的第一制动器、用于对减速机高速轴进行制动的第二制动器、用于对起重机卷筒进行制动的第三制动器、主回路、时间继电器，第一制动器与主回路之间连接有第一抱闸回路；第二制动器与主回路之间连接有第二抱闸回路。本实用新型专利技术可以通过主回路使得三个制动器独立的进行抱闸打开或抱闸闭合，且三个制动器对不同位置进行制动，完成起重机的制动工作；时间继电器的设置，实现两个制动器抱闸逐级闭合，使起升机构能够实现平稳停车，减小机械冲击，运行平稳，保证起升系统安全可靠运行。保证起升系统安全可靠运行。保证起升系统安全可靠运行。
【技术实现步骤摘要】
一种冗余制动器的控制装置
[0001]本技术涉及起重机
，特别是涉及一种冗余制动器的控制装置。
技术介绍
[0002]在危险环境作业工作的起重机，要求其具有极高的安全性，其目的是起重机在吊运或升降的过程中出现了故障，或制动器失灵时，避免事故发生；目前，一般都是采用两套或多套制动器实现该功能，然而当制动器（抱闸机构）多于2套时，传统的抱闸电气控制回路（主回路）不能够对其进行适用，需要新的安全有效的控制回路。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冗余制动器的控制装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种冗余制动器的控制装置，包括用于对电机输出轴进行制动的第一制动器、用于对减速机高速轴进行制动的第二制动器、用于对起重机卷筒进行制动的第三制动器、主回路、时间继电器，第一制动器与主回路之间连接有第一抱闸回路；第二制动器与主回路之间连接有第二抱闸回路；第三制动器与主回路之间连接有第三抱闸回路，第一抱闸回路和第二抱闸回路之间连接有使第二制动器抱闸闭合延迟于第一制动器抱闸闭合的时间继电器；第一抱闸回路、第二抱闸回路和第三抱闸回路中均包含具有漏电保护功能的断路器；第一抱闸回路、第二抱闸回路和第三抱闸回路中均包含永磁式交流接触器。
[0006]优选的，还包括用于检测电机定子力矩的力矩传感器，力矩传感器与主回路信号连接。
[0007]优选的，还包括用于检测起重机中起升机构是否停止起升，且具有计时功能的第一检测模块，第一检测模块与主回路信号连接。
[0008]优选的，还包括用于检测电机输出轴是否转动的转速传感器，且转速传感器与主回路信号连接。
[0009]优选的，还包括用于检测起重机中起升机构的起升状态的第二检测模块、报警器，报警器和第二检测模块均与主回路信号连接。
[0010]有益效果在于：
[0011]1、使用时，当抱闸打开逻辑时，主回路可以通过三个不同的抱闸回路使得三个制动器独立的进行抱闸打开，使得起重机正常的工作；当抱闸闭合逻辑时，主回路可以通过三个不同的抱闸回路使得三个制动器独立的进行抱闸闭合，三个制动器对不同位置进行制动，完成起重机的制动工作；
[0012]2、可以在抱闸闭合逻辑时，主回路通过第一抱闸回路使得第一制动器对电机的输出轴进行制动，该信号还通过时间继电器传递给第二抱闸回路，使得第二制动器对减速机高速轴进行制动，实现两个制动器抱闸逐级闭合。
[0013]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或
通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的简要结构示意图。
[0016]附图标记说明如下：
[0017]1、第一制动器；2、第二制动器；3、第三制动器；4、主回路；5、第一抱闸回路；6、第二抱闸回路；7、第三抱闸回路；8、时间继电器；9、断路器；10、永磁式交流接触器；11、力矩传感器；12、第一检测模块；13、转速传感器；14、第二检测模块；15、报警器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例一，如图1所示，一种冗余制动器的控制装置，包括用于对电机输出轴进行制动的第一制动器1、用于对减速机高速轴进行制动的第二制动器2、用于对起重机卷筒进行制动的第三制动器3、主回路4、时间继电器8，第一制动器1与主回路4之间连接有第一抱闸回路5；第二制动器2与主回路4之间连接有第二抱闸回路6；第三制动器3与主回路4之间连接有第三抱闸回路7，第一抱闸回路5和第二抱闸回路6之间连接有使第二制动器2抱闸闭合延迟于第一制动器1抱闸闭合的时间继电器8；第一抱闸回路5、第二抱闸回路6和第三抱闸回路7中均包含具有漏电保护功能的断路器9；第一抱闸回路5、第二抱闸回路6和第三抱闸回路7中均包含永磁式交流接触器10，使用时，当抱闸打开逻辑时，主回路4可以通过三个不同的抱闸回路使得三个制动器独立的进行抱闸打开，使得起重机正常的工作；当抱闸闭合逻辑时，主回路4可以通过三个不同的抱闸回路使得三个制动器独立的进行抱闸闭合，三个制动器对不同位置进行制动，完成起重机的制动工作；
[0021]第一抱闸回路5和第二抱闸回路6之间连接有时间继电器8，这样设置可以在抱闸闭合逻辑时，主回路4通过第一抱闸回路5使得第一制动器1对电机的输出轴进行制动，该信号还通过时间继电器8传递给第二抱闸回路6，使得第二制动器2对减速机高速轴进行制动，实现两个制动器抱闸逐级闭合，此处时间继电器8的延时为0.5s，即第二制动器2抱闸闭合迟与第一制动器1抱闸闭合0.5s；
[0022]制动器为电磁盘式制动器、液压轮式制动器或带式制动器，最好是，第一制动器1为电磁盘式制动器、第二制动器2为液压轮式制动器、第三制动器3为带式制动器；这样设置每个抱闸回路均受到独立的保护，其中一个抱闸回路故障，不影响其他的抱闸回路正常工作；这样设置增加了抱闸回路的可靠性。
[0023]实施例二，在实施例一的基础上，还包括用于检测电机定子力矩的力矩传感器11，力矩传感器11与主回路4信号连接，这样设置当力矩传感器11检测到电机定子达到一定力矩时，把该信号传给主回路4，主回路4同时通过三个抱闸回路使得三个制动器打开，保证起重机处于使用的状态。
[0024]实施例三，在实施例一的基础上，还包括用于检测起重机中起升机构是否停止起升，且具有计时功能的第一检测模块12，第一检测模块12与主回路4信号连接，这样设置可以通过第一检测模块12检测起重机中起升机构是否停止起升，当停止起升到一定时间后，把该信号传给主回路4，主回路4通过第三抱闸回路7使得第三制动器3闭合，第三制动器3对起重机卷筒进行制动，减小了电机的受力，增加了电机的使用寿命。
[0025]实施例四，在实施例一的基础上，还包括用于检测电机输出轴是否转动的转速传感器13，且转速传感器13与主回路4信号连接，这样设置可以通过转速传感器13检测到电机输出轴停止转动后，把该信号传给主回路4，主回路4通过第一抱闸回路5和第二抱闸回路6分别使得第一制动器1和第二制动器2闭合，分别对电机的输出轴和减速机的高速轴进行制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冗余制动器的控制装置，其特征在于：包括用于对电机输出轴进行制动的第一制动器（1）、用于对减速机高速轴进行制动的第二制动器（2）、用于对起重机卷筒进行制动的第三制动器（3）、主回路（4）、时间继电器（8），第一制动器（1）与主回路（4）之间连接有第一抱闸回路（5）；第二制动器（2）与主回路（4）之间连接有第二抱闸回路（6）；第三制动器（3）与主回路（4）之间连接有第三抱闸回路（7），第一抱闸回路（5）和第二抱闸回路（6）之间连接有使第二制动器（2）抱闸闭合延迟于第一制动器（1）抱闸闭合的时间继电器（8）；第一抱闸回路（5）、第二抱闸回路（6）和第三抱闸回路（7）中均包含具有漏电保护功能的断路器（9）；第一抱闸回路（5）、第二抱闸回路（6）和第三抱闸回路（7）中均包含永磁式交流接触器（10）。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，袁光辉，李宝，刘鑫，李帅阳，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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