一种便于携带的地下管道工程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种便于携带的地下管道工程检测装置，包括：检测机器人，作用于对地下管道工程进行检测，所述检测机器人表面安装有调节机构，所述调节机构一侧安装有拍摄机构。该便于携带的地下管道工程检测装置，电机运行可以通过螺纹杆带动支架横向运动，同时液压杆运行可以挤压挡板沿第一转轴表面转动，方便将前方的碎块推动至装置两侧，转动双向丝杆可以通过第一螺纹套带动卡勾纵向运动，当卡勾运动至卡槽内部时可以将拍摄机构的位置固定，方便拍摄机构的安装，转动第二螺纹套可以带动连接插头向靠近螺纹管的方向运动，当连接插头带动旋转块运动至橡胶垫可以进行密封连接，防止检测机器人与连接插头之间发生渗漏。测机器人与连接插头之间发生渗漏。测机器人与连接插头之间发生渗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种便于携带的地下管道工程检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，具体为一种便于携带的地下管道工程检测装置。

技术介绍

[0002]管道检测装置是一种对管道内外部进行检测的设备，通常被检测管道包括：市政管网、石油化工输送管网、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网等，主要是对管道的老化、破损程度、内部堵塞、锈蚀破坏、内部结构等情况进行检测判断，现有的地下管道工程检测装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]如公开号CN212584548U的一种长距离供水管道检测机器人，采用六轮全驱方式，在传动机构配合下提供动力输出，可完成管道检测机器人前进、后退、转弯、加减速等系列动作，悬挂部分借鉴了越野能力强的工程车辆所采用的悬挂方式，前轮采用独立悬挂，中轮和后轮采用平衡悬挂，保证了即使崎岖坑洼的地面车轮也能与地面保持良好的接触，采用远程遥控和局部自主调整相结合的控制方式，自动保持自身姿态平稳，结合激光SLAM、惯性测量单元等多传感器数据，完成机器人在管道内部的准确定位，将管道检测信息与管道位置准确关联；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于携带的地下管道工程检测装置，其特征在于，包括：检测机器人(1)，作用于对地下管道工程进行检测，所述检测机器人(1)表面安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)一侧安装有拍摄机构(3)，且拍摄机构(3)可以对管道内部的情况进行拍摄；电机(4)，安装在所述检测机器人(1)的底部，所述电机(4)输出端连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)与检测机器人(1)之间连接有第一轴承(6)，且螺纹杆(5)与第一轴承(6)之间构成旋转结构，所述螺纹杆(5)表面套接有支架(7)，所述支架(7)一侧开设有螺纹孔(8)，且螺纹杆(5)与螺纹孔(8)之间为螺纹连接；第一转轴(9)，安装在所述支架(7)的一端，所述第一转轴(9)表面连接有挡板(10)，所述支架(7)与挡板(10)一侧均安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)之间连接有液压杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于携带的地下管道工程检测装置，其特征在于：所述液压杆(12)、第二转轴(11)与挡板(10)之间构成调节结构，且第一转轴(9)与挡板(10)之间构成旋转结构，并且液压杆(12)与第二转轴(11)之间构成伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种便于携带的地下管道工程检测装置，其特征在于：所述调节机构(2)一侧开设有安装槽(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玲，
申请(专利权)人：湖南伟祺工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：