一种脚架与机械爪一体化无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚架与机械爪一体化无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型专利技术包括飞控和脚架本体，飞控固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂，且机臂设置有四个，机臂的底部固定连接有电调，机臂远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端套接固定有正反桨，飞控一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器，且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头，机臂下方的多旋翼机体的底部均通过连接件固定有舵机。本实用新型专利技术通过将脚架本体和机械爪设置为一体式结构，使得该无人机能够更加的灵巧简便，同时在无人机的底部设置FPV图传摄像头，可准确的定位要抓取的目标物。可准确的定位要抓取的目标物。可准确的定位要抓取的目标物。

【技术实现步骤摘要】
一种脚架与机械爪一体化无人机


[0001]本技术属于无人机
，特别是涉及一种脚架与机械爪一体化无人机。

技术介绍

[0002]目前电力巡检作业大多由施工人员在高空跨海段检修，采用搭载喷火装置的无人机喷火清除输电线路上的漂浮物，容易对环境造成污染，而且装机过程中稍有不慎容易烧伤人，部分电力巡检作业也采用搭载机械手的无人机，但现有的搭载机械手的无人机结构笨重，且对无人机的动力要求较高，无法满足市面所需的要求，因此市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]本技术为一种脚架与机械爪一体化无人机，包括飞控和脚架本体，所述飞控固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂，且机臂设置有四个，所述机臂的底部固定连接有电调，所述机臂远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端套接固定有正反桨，所述飞控一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器，且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头，所述机臂下方的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚架与机械爪一体化无人机，包括飞控（1）和脚架本体（8），其特征在于：所述飞控（1）固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂（3），且机臂（3）设置有四个，所述机臂（3）的底部固定连接有电调（10），所述机臂（3）远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机（4），所述无刷电机（4）的输出端套接固定有正反桨（5），所述飞控（1）一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器（2），且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头（9），所述机臂（3）下方的多旋翼机体的底部均通过连接件（6）固定有舵机（7），所述舵机（7）通过舵臂（12）与脚架本体（8）的上端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述连接件（6）的上部为水平的矩形板状结构，且连接件（6）的下部为竖直的中空矩形框架结构。3.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述连接件（6）的上部与多旋翼机体的底部固定连接，所述舵机（7）的输出轴一侧通过螺栓和螺母固定在连接件（6）下部的矩形框架结构上。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾成，
申请(专利权)人：曾成，
类型：新型
国别省市：