缠绕设备制造技术

一种缠绕设备（１１）包括第一喷嘴（１２）、第二喷嘴（１３）和喷嘴保持器（１４），每个喷嘴构造成使两条导线（２）能够从其经过，喷嘴保持器将喷嘴（１２）和（１３）彼此平行地保持。供应总共四条导线（２）并将其规则地缠绕在线轴（３）上。设有第一电动机（２１）、从动齿轮（１４）和驱动齿轮（１６）来使喷嘴保持器（１４）围绕其与喷嘴（１２）和（１３）基本平行的轴线旋转。喷嘴保持器（１４）将喷嘴（１２）和（１３）分别保持为可围绕其各自的轴线旋转。设有第二电动机（２２）和第三电动机（２３）、从动齿轮（１２ａ）和（１３ａ）以及驱动齿轮（１７）和（１８）来使喷嘴（１２）和（１３）分别围绕其各自的轴线旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将多条导线规则地缠绕在线轴(bobbin)上以制造线 圈的设备。
技术介绍
已知这类设备，如日本未审查专利公开No.2004-119922、日本专利 No.3，140，729，日本未审查专利公开No.2004-328962以及日本未审查专利 公开No.2000-348959各自公开的缠绕设备。例如，在这些文献中，文 献'922公开了一种缠绕设备，其构造成包括两个或三个可旋转的喷嘴，通 过这些喷嘴供应导线并制造多层线圈和并联线圈。这两个或三个喷嘴由可 旋转的喷嘴保持器夹持。在将导线解开以通过喷嘴供应的同时使线轴旋转 时，导线被缠绕在线轴上。与线轴的旋转同步，使喷嘴保持器旋转以使这 两个或三个喷嘴围绕预定的旋转中心旋转，从而将两条或三条导线以多层 或并联关系一起缠绕在线轴的周边。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题，922专利公开了构造成同时缠绕两条或三条导线的缠绕设备；但是， 它没有与同时缠绕多于三条导线的技术有关的公开或建议。为了通过将导 线围绕在线轴上来制造线圈以产生高功率，线圈需要具有最小的截面积。 在线圈的生产率方面，希望将三条或更多导线同时缠绕在线轴上。另外， 在使线圈小型化的方面，希望单一的设备能够提供不同的缠绕方法或图 案。本专利技术是考虑到上述情况作出的，其一个目的是提供一种缠绕设备， 该设备能够同时缠绕三条或更多导线并提供各种缠绕方法。解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术在一个方面提供了一种缠绕设备，其包括 多个喷嘴以及喷嘴保持器，导线经过多个喷嘴供应到线轴，喷嘴保持器保 持多个喷嘴，缠绕设备布置成经过多个喷嘴来供应导线，使导线规则地缠 绕在线轴上，其中，所述缠绕设备还包括第一旋转装置，其用于使喷嘴 保持器围绕其轴线旋转，旋转轴线基本上平行于多个喷嘴，多个喷嘴中至 少一个是多导线喷嘴，多条导线被经过多导线喷嘴供应，多导线喷嘴由喷 嘴保持器保持为可围绕其轴线旋转，以及第二旋转装置，其用于使多导线 喷嘴围绕其轴线旋转。根据上述结构，第一旋转装置和第二旋转装置分别受到控制。因此可 以分别改变喷嘴保持器和多导线喷嘴的旋转角度，从而改变经过各个喷嘴 供应的导线相对于线轴的位置。这使得可以同时缠绕三条或更多条导线，因此提供了包括不同的导线 路径改变情况的各种缠绕方法。在上述缠绕设备中，优选地，多个喷嘴全部是多导线喷嘴，每个多导 线喷嘴包括第二旋转装置。根据上述结构，第一旋转装置和第二旋转装置分别受到控制。因此可 以分别改变喷嘴保持器和多个多导线喷嘴的旋转角度，从而改变经过多个 多导线喷嘴供应的导线相对于线轴的位置。这使得可以同时缠绕四条或更多条导线，因此提供了包括不同的导线 路径改变情况的各种缠绕方法。在上述缠绕设备中，更优选地，设有两个多导线喷嘴，每个多导线喷 嘴构造成使两条导线能够从其经过。根据上述结构，第一旋转装置和第二旋转装置分别受到控制。因此可 以分别改变喷嘴保持器和这两个多导线喷嘴的旋转角度，从而改变要经过 这两个喷嘴供应而解开的一对两条导线和另一对两条导线相对于线轴的位 置。这使得可以同时缠绕四条或更多条导线，因此提供了包括不同的导线 路径改变情况的各种缠绕方法。附图说明在附图中，图1是缠绕设备的一种示意性结构图；图2是示出了喷嘴保持器和各个喷嘴的示意性结构的立体图；图3A和图3B是喷嘴保持器前端的平面图；图4的时序图示出了各个喷嘴等的控制具体情况；图5是矩形线圈单元的立体图；图6是矩形线圈单元的后视图；图7是略去了第一凸缘的矩形线圈单元的正视图；图8是线轴上的线圈的侧视图；图9是线轴上的线圈的后视图；图IOA至图10D是由图8中的箭头A、 B、 C、 D所示各个方向看去 的视图；图11是示出了线轴上线圈布置的图案示意图。具体实施方式下面将参考附图对本专利技术的缠绕设备的一种优选实施例进行详细说 明。这种实施例给出了缠绕设备的示例，所述缠绕设备通过同时规则地在 线轴上缠绕四条导线来制造矩形线圈单元。在对缠绕设备进行说明之前，首先说明要由该缠绕设备制造的矩形线 圈单元。图5是本实施例中矩形线圈单元1的立体图。图6是矩形线圈单 元1的后视图。图7是矩形线圈单元1的正视图，为了便于说明，已从该 线圈单元除去了第一凸缘。本实施例中的矩形线圈单元1是以下述方式制 造的四条导线2被同时规则地缠绕在具有矩形截面的线轴3的四个外表 面上。多个这样的矩形线圈单元1将被安装到定子铁心内周边上形成的多 个齿中，从而构成定子。这种定子被进一步组装到转子以生产电动机。线轴3包括矩形截面的核心管3a、在核心管3a的轴向两端形成的第 一凸缘3b和第二凸缘3c。线轴3由合成树脂(例如PPS (聚苯硫醚))制成以具有绝缘特性。与设在前侧的具有接近正矩形形状的第二凸缘3c相 比，设在后侧的第一凸缘3b具有不同形状。具体地说，第一凸缘3b包括上切口部分3d和下切口部分3e、从图7中上切口部分3d的侧表面之一朝 向另一侧表面突出的绝缘壁3f、以及形成于上部分的限位器槽3g。核心管 3a是中空的，设有中心孔3h。如图6所示，绝缘壁3f与上切口部分3d的 下表面之间形成了间隙。四条导线2被同时规则地缠绕在核心管3a上，形 成了具有中空矩形形状的线圈4。四条导线2各自的两个末端与绝缘壁3f 和限位器槽3g部分地接合。在本实施例中，使用较厚的导线2来获得小 尺寸高功率电动机。导线2由覆有釉质绝缘膜的铜导线制成。在上述矩形线圈单元1中，四条导线2经过绝缘壁3f与切口部分3d 下表面之间的间隙被引导到第一凸缘3b内侧的核心管3a上。这些导线沿 着从第一凸缘3b向第二凸缘3c前进的方向顺序地在核心管3a上缠绕成一 排，形成第一层。然后，导线2沿第二凸缘3c转向(折叠)回来并沿着与 对于第一层的方向相反的方向从第二凸缘3c向第一凸缘3b顺序地在第一 层上缠绕成一排，形成第二层。四条导线2如上所述沿着核心管3a的轴线 沿相反方向规则地来回缠绕，形成了具有多排和多层导线的线圈4。在缠 绕之后，两条导线2的末端被接合在限位器槽3g中。从而制造了包括线 圈4的矩形线圈单元1，线圈4以上述方式形成并具有矩形截面。图8是线轴3上的线圈4的侧视图。图9是线轴3上的线圈4的后视 图。图IOA至10D是分别从8中的箭头A、 B、 C和D表示的方向看去的 视图。图11是示出线轴3上线圈4布局的图案。如图8至ll所示，在本 实施例中，四条导线2以这样的方式缠绕在线轴3的核心管3a的下表面 侧一起倾斜前进以改变与2条导线(即两个导线直径)对应的路径 (lane)，所述线轴3具有包括一对上下表面的四个外表面；在其上表面 侧一起倾斜前进以改变与2条导线(即两个导线直径)对应的路径(下文 中称为2条导线路径改变)(下文中，这种缠绕方法称为2 — 2改 变)。以此方式在线轴3的上下侧执行与4条导线对应的路径改变。具体地说，如图8、图9和图10A中的数字1(表示第一匝导线 2)所示，四条导线2从上侧开始并沿着第一凸缘3b向左侧缠绕，然后垂直向下缠绕到下侧。如图10B中的数字1所示，对于下侧的2条导线路径改变，导线2连续地一起倾斜前进，然后垂直地向上前进到上侧的右 侧。如图IOA中的数字1和2所示，在上侧，对于2条导线路径改 变，导线2—起倾斜前进，并再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缠绕设备，包括多个喷嘴以及喷嘴保持器，导线经过所述多个喷嘴供应到线轴，所述喷嘴保持器保持所述多个喷嘴，所述缠绕设备布置成经过所述多个喷嘴来供应所述导线，使所述导线规则地缠绕在所述线轴上，　其中，所述缠绕设备还包括：　第一旋转装置，其用于使所述喷嘴保持器大致围绕其轴线旋转，所述轴线基本上平行于所述多个喷嘴，所述多个喷嘴中至少一个是多导线喷嘴，多条所述导线经过所述多导线喷嘴被供应，所述多导线喷嘴由所述喷嘴保持器保持为可围绕其轴线旋转，以及　第二旋转装置，其用于使所述多导线喷嘴围绕其所述轴线旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-12-26 373448/20051.一种缠绕设备，包括多个喷嘴以及喷嘴保持器，导线经过所述多个喷嘴供应到线轴，所述喷嘴保持器保持所述多个喷嘴，所述缠绕设备布置成经过所述多个喷嘴来供应所述导线，使所述导线规则地缠绕在所述线轴上，其中，所述缠绕设备还包括第一旋转装置，其用于使所述喷嘴保持器大致围绕其轴线旋转，所述轴线基本上平行于所述多个喷嘴，所述多个喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野光俊，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]