本实用新型专利技术公开了光伏板清洗用机器人技术领域，具体为一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人，所述机器人前端连接有连接部件，所述连接部件前端连接有罩壳一，所述罩壳一前端固定安装有罩壳二，所述罩壳一和罩壳二左端侧壁上固定安装有罩壳三，所述机器人和罩壳一之间连接有下压部件，还包括：位于罩壳二内的清洗部件，所述清洗部件一侧设有喷水部件；所述清洗部件包括位于罩壳二内的转筒，本实用新型专利技术的有益效果是：通过在机器人前端活动连接罩壳一，在罩壳一前端固定安装罩壳二，在罩壳二内安装清洗部件，在清洗部件一侧设有喷水部件，在机器人和罩壳一之间安装下压部件，可以让光伏板清洗用机器人将光伏板清洗干净。净。净。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人
[0001]本技术涉及光伏板清洗用机器人领域，具体涉及一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人。
技术介绍
[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
[0003]现有技术存在以下不足：由于光伏板长时间暴露在空气中，光伏板便面会落上灰尘甚至是鸟粪，影响光伏板的发电效率，现有的光伏板清洗用机器人清洗光伏板效果不理想，尤其是像鸟粪一样的污渍清洗不干净，需要人工手动清洗，降低工作效率，增加工人的工作量。
[0004]因此，专利技术一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人很有必要。
技术实现思路
[0005]为此，本技术提供一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，通过在机器人前端活动连接罩壳一，在罩壳一前端固定安装罩壳二，在罩壳二内安装清洗部件，在清洗部件一侧设有喷水部件，在机器人和罩壳一之间安装下压部件，以解决光伏板清洗用机器人清洗光伏板效果不理想的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人，所述机器人前端连接有连接部件，所述连接部件前端连接有罩壳一，所述罩壳一前端固定安装有罩壳二，所述罩壳一和罩壳二左端侧壁上固定安装有罩壳三，所述机器人和罩壳一之间连接有下压部件，还包括：位于罩壳二内的清洗部件，所述清洗部件一侧设有喷水部件；
[0007]所述清洗部件包括位于罩壳二内的转筒，所述转筒两端通过轴承和罩壳二侧壁连接，所述转筒左端穿过罩壳二侧壁并进入到罩壳三内，所述转筒位于罩壳三内的侧壁上固定安装有皮带轮二，所述转筒外壁上套接有毛刷套，所述毛刷套呈螺旋状，所述转筒一侧设有铲板，所述铲板下端呈倾斜状，所述铲板底端略微伸出罩壳二底端外。
[0008]优选的，所述铲板通过连接杆固定安装在罩壳二内壁上，所述连接杆焊接在罩壳二内壁上。
[0009]优选的，所述喷水部件包括固定安装在罩壳二内壁上的水管二，所述水管二位于铲板上方，所述水管二右端侧壁上固定安装有水管一，所述水管二下端侧壁上分别安装有出水口和高压喷头，所述出水口出水端朝向毛刷套。
[0010]优选的，所述连接部件包括固定安装在罩壳一侧壁上的连接块一，所述连接块一另一端侧壁上开设有活动槽，所述连接块一的活动槽内插有连接块二，所述连接块二和连接块一活动连接有铆钉，所述连接块二另一端固定安装在机器人前端侧壁上。
[0011]优选的，所述下压部件包括固定安装在罩壳一上端的固定块二，所述固定块二上
端开设有凹槽，所述凹槽内插有伸缩杆的输出端，所述伸缩杆的输出端通过铆钉活动连接在凹槽内，所述机器人侧壁上固定安装有固定块，所述固定块通过铆钉活动连接伸缩杆后端。
[0012]优选的，所述机器人上端固定安装有支架，所述支架上固定安装有连接管，所述连接管下端连接有水管一，所述水管一连接有水腔，所述水腔位于罩壳一内，所述水腔侧壁上连接有清洗剂注入口。
[0013]优选的，所述罩壳一内固定安装有电机，所述电机输出端通过轴承插入到罩壳三内，所述电机位于罩壳三内地输出端外壁上固定安装有皮带轮一，所述皮带轮一和皮带轮二上张力连接有皮带。
[0014]优选的，所述铲板还通过螺栓固定安装在罩壳二内壁上。
[0015]本技术的有益效果是：1.将光伏板清洗用机器人放置到光伏板上，通过清洗剂注入口对水腔内注入清洗剂，在连接管上接上入水管，启动伸缩杆，伸缩杆推动罩壳一，罩壳一和罩壳二向下转动，起到将铲板下端压在光伏板表面，将毛刷套压在光伏板表面的作用；
[0016]2.启动电机，电机带动皮带轮一和皮带轮二同步转动，皮带轮二带动转筒和毛刷套转动，高压喷头对光伏板表面喷水，可以起到清理光伏板表面和将光伏板表面凝结的污渍软化的作用；
[0017]3.出水口对毛刷套喷水，铲板将光伏板上的凝结的污渍铲起，潮湿的毛刷套可以将铲起的污渍和灰尘刷洗掉。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的实施例1的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的实施例1的整体结构俯视图；
[0020]图3为本技术提供的实施例1的清洗部件俯视剖面图；
[0021]图4为本技术提供的实施例1的罩壳二侧视剖面图；
[0022]图5为本技术提供的实施例2的罩壳二侧视剖面图。
[0023]图中：1机器人、2支架、3连接管、4水管一、5罩壳一、6罩壳二、7罩壳三、8连接块一、9连接块二、10铆钉、11固定块一、12固定块二、13凹槽、 14伸缩杆、15水腔、16清洗剂注入口、17电机、18皮带轮一、19皮带轮二、 20皮带、21出水口、22转筒、23毛刷套、24水管二、25铲板、26高压喷头、101连接部件、201下压部件、301清洗部件、401喷水部件。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例1：
[0026]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人1；
[0027]进一步地，机器人1前端连接有连接部件101，连接部件101前端连接有罩壳一5，罩壳一5前端固定安装有罩壳二6，罩壳一5和罩壳二6左端侧壁上固定安装有罩壳三7，机器人
1和罩壳一5之间连接有下压部件201，还包括：位于罩壳二6内的清洗部件301，清洗部件301一侧设有喷水部件401；
[0028]清洗部件301包括位于罩壳二6内的转筒22，转筒22两端通过轴承和罩壳二6侧壁连接，转筒22左端穿过罩壳二6侧壁并进入到罩壳三7内，转筒22 位于罩壳三7内的侧壁上固定安装有皮带轮二19，转筒22外壁上套接有毛刷套 23，毛刷套23呈螺旋状，转筒22一侧设有铲板25，铲板25下端呈倾斜状，铲板25底端略微伸出罩壳二6底端外，具体的，毛刷套23伸出罩壳二6下端，毛刷套23起到清洁光伏板便灰尘的作用，铲板25起到将光伏板表面上的凝结块污渍铲除的作用，皮带轮二19起到连接皮带20的作用，皮带轮一18通过皮带20带动皮带轮二19转动，皮带轮二19带动转筒22在罩壳二6内转动。
[0029]进一步地，铲板25通过连接杆固定安装在罩壳二6内壁上，连接杆焊接在罩壳二6内壁上，具体的，起到将铲板25固定住的作用。
[0030]进一步地，喷水部件401包括固定安装在罩壳二6内壁上的水管二24，水管二24位于铲板25上方，水管二24右端侧壁上固定安装有水管一4，水管二 24下端侧壁上分别安装有出水口21和高压喷头26，出水口21出水端朝向毛刷套23，具体的，出水口21起到对毛刷套23喷水的作用，让毛刷套23更好的清洁光伏板，高压喷头26起到将清理光伏板和软化光伏板上凝结的污渍的作用。
[0031]进一步地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)前端连接有连接部件(101)，所述连接部件(101)前端连接有罩壳一(5)，所述罩壳一(5)前端固定安装有罩壳二(6)，所述罩壳一(5)和罩壳二(6)左端侧壁上固定安装有罩壳三(7)，所述机器人(1)和罩壳一(5)之间连接有下压部件(201)，还包括：位于罩壳二(6)内的清洗部件(301)，所述清洗部件(301)一侧设有喷水部件(401)；所述清洗部件(301)包括位于罩壳二(6)内的转筒(22)，所述转筒(22)两端通过轴承和罩壳二(6)侧壁连接，所述转筒(22)左端穿过罩壳二(6)侧壁并进入到罩壳三(7)内，所述转筒(22)位于罩壳三(7)内的侧壁上固定安装有皮带轮二(19)，所述转筒(22)外壁上套接有毛刷套(23)，所述毛刷套(23)呈螺旋状，所述转筒(22)一侧设有铲板(25)，所述铲板(25)下端呈倾斜状，所述铲板(25)底端略微伸出罩壳二(6)底端外。2.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述铲板(25)通过连接杆固定安装在罩壳二(6)内壁上，所述连接杆焊接在罩壳二(6)内壁上。3.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所述喷水部件(401)包括固定安装在罩壳二(6)内壁上的水管二(24)，所述水管二(24)位于铲板(25)上方，所述水管二(24)右端侧壁上固定安装有水管一(4)，所述水管二(24)下端侧壁上分别安装有出水口(21)和高压喷头(26)，所述出水口(21)出水端朝向毛刷套(23)。4.根据权利要求1所述的一种清洗效果好的光伏板清洗用机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林新江，王世忠，罗永林，
申请(专利权)人：浙江泰辉新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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