一种十字轴机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种十字轴机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一端设有十字轴，所述机械手臂通过十字轴连接有传动连接臂，所述传动连接臂的一端设有连接件，所述连接件的一端设有传动机构。通过设置的十字轴，用于连接机械手臂与传动连接臂，并通过利用十字轴自身的结构是实现变角度动力传递，用于需要改变传动轴线方向的位置，十字轴具有结构连接方便传动配合灵活的特点，适用于机械手进行使用，从而实现在降低机械手价格的同时，提高机械手的灵活度，通过设置的传动机构，可实现对物体进行夹取使用，通过电机转动带动传动齿轮一和传动齿轮二进行转动，同时实现调控机械手的开合使用。时实现调控机械手的开合使用。时实现调控机械手的开合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种十字轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,然而，现有的机械手存在着操作精度较高的价格较为昂贵，价格相对便宜的机械手精度较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种十字轴机械手，解决了现有的机械手存在着操作精度较高的价格较为昂贵，价格相对便宜的机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字轴机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的一端设有十字轴(2)，所述机械手臂(1)通过十字轴(2)连接有传动连接臂(3)，所述传动连接臂(3)的一端设有连接件(12)，所述连接件(12)的一端设有传动机构。2.根据权利要求1所述的一种十字轴机械手，其特征在于：所述传动机构包括传动箱(4)，所述传动箱(4)的表面安装有电机(5)，所述传动箱(4)的内部设有传动齿轮一(6)，所述电机(5)的输出端穿过传动箱(4)，并通过法兰与传动齿轮一(6)相连接。3.根据权利要求2所述的一种十字轴机械手，其特征在于：所述传动齿轮一(6)的一侧啮合连接有传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄经述，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：