【技术实现步骤摘要】
一种焊接头夹持移动装置及自动焊接机
[0001]本技术涉及焊接设备
,具体为一种焊接头夹持移动装置及自动焊接机。
技术介绍
[0002]目前,焊接机器人已经在各领域中得到普遍运用,对于提高焊接效率,改善工作环境、降低生产成本等起到不可替代的作用,然而焊接机器人的结构复杂且制造成本高昂,普通的焊接设备又无法面对各种形状不规则的零件自动焊接使用需求。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种焊接头夹持移动装置及自动焊接机。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:提出一种焊接头夹持移动装置及自动焊接机包括:
[0005]第一固定座,所述第一固定座上端设有弧形导轨;
[0006]曲线移动台,所述曲线移动台可移动的设置在所述弧形导轨上;
[0007]调节机构,所述调节机构具有横向移动组件、竖直移动组件以及若干个转动调节组件,所述横向移动组件与竖直移动组件结构相同,所述横向移动组件设置在所述曲线移动台的顶端,所述横向移动组件能够带 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接头夹持移动装置,其特征在于,包括:第一固定座,所述第一固定座上端设有弧形导轨;曲线移动台,所述曲线移动台可移动的设置在所述弧形导轨上;调节机构,所述调节机构具有横向移动组件、竖直移动组件以及若干个转动调节组件,所述横向移动组件与竖直移动组件结构相同,所述横向移动组件设置在所述曲线移动台的顶端,所述横向移动组件能够带动所述曲线移动台在水平方向上移动,每个所述转动调节组件均设置在所述横向移动组件与竖直移动组件之间;焊接头安装台,其设置在所述竖直移动组件上,所述竖直移动组件能够带动所述焊接头安装台在竖直方向上移动。2.如权利要求1所述的一种焊接头夹持移动装置,其特征在于,所述曲线移动台包括:滚轮,其可滚动的设置在所述弧形导轨上,当所述滚轮在所述弧形导轨上滚动时,所述曲线移动台能够沿着所述弧形导轨的曲面移动;电机组件,其设置在所述第一固定座的侧壁上;丝杆,其可转动的设置在所述电机组件的输出端;移动块,所述移动块上设有与所述丝杆的外螺纹相适配的第一螺纹孔,所述丝杆转动设置在所述第一螺纹孔内;移动座,其设置在所述曲线移动台的顶端,所述移动座的底部与所述移动块活动抵靠。3.如权利要求2所述的一种焊接头夹持移动装置,其特征在于,所述第一固定座上设有滑轨,所述移动块的底部设有滑槽,所述滑槽与所述滑轨活动抵靠。4.如权利要求3所述的一种焊接头夹持移动装置,其特征在于,所述横向移动组件包括:固定板,其设置在所述移动座的顶端;滑动板,其可滑动的设置在所述固定板上;第一推动螺杆,其设置在所述固定板沿水平方向的一侧,所述滑动板上设有与所述第...
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