一种用于管道巡检的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道巡检的机器人，涉及机器人技术领域。包括箱体，所述箱体的外壁固定连接有控制面板，所述控制面板远离箱体的一侧外壁固定连接有检测探头，所述箱体的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定轴，所述固定轴的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有清洁毛刷，所述箱体的外壁固定连接有钢化玻璃罩。通过检测探头对管道内部进行拍摄检测，当受到管道内部的污水垃圾等物质污染时钢化玻璃罩表面会模糊不清，当检测探头检测效果不佳时，抽水机抽取箱体内的水喷洒到钢化玻璃罩的表面，通过转动轴带动清洁毛刷转动从而对钢化玻璃罩表面进行充分的清洁，解决了钢化玻璃罩表面模糊不清造成检测效果不佳的的问题。清造成检测效果不佳的的问题。清造成检测效果不佳的的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道巡检的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于管道巡检的机器人。

技术介绍

[0002]水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善，的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复，
[0003]目前，水下管道网中管道检测采用管道监测仪，记录管道内部具体情况，现有的水下管道监测仪在工作时，往往会出现监测不到位，不能全方面的监测到每个部位，需要进行二次检测的问题，且对管道损坏处不能更进一步进行数据采集，导致技术人员对损坏部位的损坏情况进行错判，从而引发一些安全事故，因此现需要一种用于管道巡检的机器人去解决此类问题。
[0004]传统的一种用于管道巡检的机器人在使用时：
[0005]1、由于不具备对机器人检测头部分的钢护玻璃罩进行清洁的功能，导致了钢化玻璃罩表面模糊不清造成检测效果不佳的的问题。
[0006]2、由于机器人不便于调节脚轮的角度造成在一些斜坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道巡检的机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的外壁固定连接有控制面板(2)，所述控制面板(2)远离箱体(1)的一侧外壁固定连接有检测探头(3)，所述箱体(1)的外壁开设有安装槽(301)，所述安装槽(301)的内壁固定连接有固定轴(302)，所述固定轴(302)的内壁转动连接有转动轴(303)，所述转动轴(303)的外壁固定连接有清洁毛刷(304)，所述箱体(1)的外壁固定连接有钢化玻璃罩(4)，所述箱体(1)的外壁固定连接有控制芯片(305)，所述箱体(1)的外壁固定连接有检测芯片(306)，所述箱体(1)的内壁固定连接有抽水机(5)，所述抽水机(5)的输入端固定连接有抽水管(501)，所述抽水机(5)的输出端固定连接有出水管(502)，所述出水管(502)远离抽水机(5)的一端固定连接有喷水器(503)，所述箱体(1)的内壁开设有注水口，所述注水口的内壁滑动连接有注水盖(504)。2.根据权利要求1所述的一种用于管道巡检的机器人，其特征在于：所述箱体(1)的外壁固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁固定连接有滑轨(601)，所述滑轨(601)的外壁滑动连接有滑块(602)，所述滑块(602)的内壁固定连接有螺纹杆(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，李洋，王紫琪，冯敏，董耘菲，刘成，叶韬，辛玉强，张可欣，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：