一种防倾倒的AGV物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾倒的AGV物流小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框，所述AGV小车底部安装有支撑板，支撑板底部设有行走轮，所述储物框底部设有双轴电机，双轴电机上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板，所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆，驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构；本实用新型专利技术通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动，使得延伸板相对AGV小车向外滑出，起到降低重心的效果，而在此期间，在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动，实现对重心的进一步降低效果，保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的AGV物流小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体是一种防倾倒的AGV物流小车。

技术介绍

[0002]AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]授权公告号为CN 206466623 U的专利公开了一种AGV物流小车，通过改造AGV物流小车前端防护罩，避免烟丝、烟末、塑料纸等杂物卷入轮盘中，保障设备运行稳定性，该技术方案包括：车头，所述车头的前端设有防护罩，所述防护罩的底部设有毛刷；但是该装置在搬运货物的过程中，不能对重心进行适当的降低，导致AGV小车的运输稳定度较差，容易发生倾倒，为此，现提供一种防倾倒的AGV物流小车以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防倾倒的AGV物流小车以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车和固定在AGV小车上的储物框，所述AGV小车底部安装有支撑板，支撑板底部设有行走轮，所述储物框底部设有双轴电机，双轴电机上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板滑动配合的延伸板，所述延伸板上竖直滑动安装有滑杆，滑杆底部安装有配重块，支撑盘上设有用于对滑杆进行抵推的抵推机构，所述AGV小车底部安装有驱动电机，驱动电机上设有对AGV小车进行旋转驱动的转向机构。
[0007]作为本技术的一种改进方案：所述伸展机构包括与双轴电机的输出轴同轴固定的螺纹杆II，螺纹杆II上螺纹套接有与延伸板固定的螺纹套筒II，两个所述伸展机构上的螺纹杆II的螺纹旋向相反，所述支撑板上开设有与延伸板对应的通孔。
[0008]作为本技术的一种改进方案：所述抵推机构包括固定在滑杆远离配重块一端的楔块I，所述楔块I与延伸板之间固定安装有套设在滑杆上的连接弹簧。
[0009]作为本技术的一种改进方案：所述抵推机构还包括固定在储物框底部的楔块II，楔块II竖直向下延伸，且楔块II的楔面与楔块I横向相对设置。
[0010]作为本技术的一种改进方案：所述转向机构包括与驱动电机输出轴同轴固定的驱动轴，驱动轴上套设有传动套筒，传动套筒内壁滑动嵌设有固定在驱动轴侧壁的卡条，所述传动套筒远离驱动轴一端安装有支撑盘。
[0011]作为本技术的一种改进方案：所述转向机构还包括设置在AGV小车上的伺服电机，伺服电机驱动连接有螺纹杆I，螺纹杆I上螺纹套接有螺纹套筒I，螺纹套筒I上安装有升降板，升降板轴承连接套设在传动套筒上。
[0012]作为本技术的一种改进方案：所述AGV小车上安装有导杆，导杆上套设有竖直延伸的导向套筒，导向套筒与升降板固定连接。
[0013]作为本技术的一种改进方案：所述储物框内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置的伸展机构能对延伸板进行驱动滑动，使得延伸板相对AGV小车向外滑出，起到降低重心的效果，而在此期间，在抵推机构的作用下实现将配重块进行相向移动，实现对重心的进一步降低效果，保证AGV小车在运输货物的过程中具有很好的防倾倒效果。
[0016]2、本技术通过设置的转向机构能当支撑盘支撑在地面的过程中，对AGV小车进行旋转效果，方便根据货物的运输位置需要进行灵活的转向，大大方便AGV小车对货物的灵活运送。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1中A部的局部放大图；
[0019]图3为本技术的图1中B部的局部放大图；
[0020]图4为本技术的局部结构示意图；
[0021]图5为本技术的图4中C部的局部放大图；
[0022]图6为本技术的整体结构示意图。
[0023]图中：1
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AGV小车、2
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储物框、3
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支撑盘、4
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行走轮、5
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螺纹杆I、6
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螺纹套筒I、7
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升降板、8
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导向套筒、9
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传动套筒、10
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卡条、11
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驱动轴、12
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驱动电机、13
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导杆、14
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通孔、15
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延伸板、16
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楔块I、17
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楔块II、18
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连接弹簧、19
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滑杆、20
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配重块、21
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支撑板、22
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双轴电机、23
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螺纹杆II、24
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螺纹套筒II、25
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伺服电机、26
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防滑凸条。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
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6，一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车1和固定在AGV小车1上的储物框2，AGV小车1底部安装有支撑板21，支撑板21底部设有行走轮4，储物框2底部设有双轴电机22，双轴电机22上驱动连接有一对伸展机构，每个伸展机构上均安装有与支撑板21滑动配合的延伸板15，延伸板15上竖直滑动安装有滑杆19，滑杆19底部安装有配重块20，支撑盘3上设有用于对滑杆19进行抵推的抵推机构，AGV小车1底部安装有驱动电机12，驱动电机12上设有对AGV小车1进行旋转驱动的转向机构。
[0027]本装置的AGV小车1通过行走轮4实现移动，货物放置在储物框2内，AGV小车1移动实现对货物的运送作用。
[0028]本装置的伸展机构包括与双轴电机22的输出轴同轴固定的螺纹杆II23，螺纹杆II23上螺纹套接有与延伸板15固定的螺纹套筒II24，两个伸展机构上的螺纹杆II23的螺纹旋向相反，支撑板21上开设有与延伸板15对应的通孔14。
[0029]通过启动双轴电机22能驱动两个螺纹杆II23旋转，螺纹杆II23驱动螺纹套筒II24横向移动，螺纹套筒II24带动与之固定的延伸板15相对支撑板21滑动，实现延伸板15相对AGV小车1向外延伸，起到降低本装置重心的效果，提升运输的平稳度，起到防倾倒效果。
[0030]另外，本装置的抵推机构包括固定在滑杆19远离配重块20一端的楔块I16，楔块I16与延伸板15之间固定安装有套设在滑杆19上的连接弹簧18，抵推机构还包括固定在储物框2底部的楔块II17，楔块II17竖直向下延伸，且楔块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车(1)和固定在AGV小车(1)上的储物框(2)，所述AGV小车(1)底部安装有支撑板(21)，支撑板(21)底部设有行走轮(4)，其特征在于，所述储物框(2)底部设有双轴电机(22)，双轴电机(22)上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板(21)滑动配合的延伸板(15)，所述延伸板(15)上竖直滑动安装有滑杆(19)，滑杆(19)底部安装有配重块(20)，支撑盘(3)上设有用于对滑杆(19)进行抵推的抵推机构，所述AGV小车(1)底部安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)上设有对AGV小车(1)进行旋转驱动的转向机构。2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述伸展机构包括与双轴电机(22)的输出轴同轴固定的螺纹杆II(23)，螺纹杆II(23)上螺纹套接有与延伸板(15)固定的螺纹套筒II(24)，两个所述伸展机构上的螺纹杆II(23)的螺纹旋向相反，所述支撑板(21)上开设有与延伸板(15)对应的通孔(14)。3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述抵推机构包括固定在滑杆(19)远离配重块(20)一端的楔块I(16)，所述楔块I(16)与延伸板(15)之间固定安装有套设在滑杆(19)上的连接弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：房文强，王浩，于东印，刘东辉，潘志鹏，王筱奕，苏硕，何呼格吉乐，于皓，马俊，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：