【技术实现步骤摘要】
一种旋转式焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接设备
,更具体地说,涉及一种旋转式焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
[0003]但是现有的焊接机器人一般都是不可以发生旋转的,当加工件完成焊接后,机器人就会停止工作,等待工作人员将完成焊接的加工件换成待加工件,然后焊接机器人再重新开始工作,在工作人员更换加工件的过程中,焊接机器人一直停止工作,大大降低了工作效率。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种旋转式焊接机器人,它可以实现不间断的对加工件进行焊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上侧设置有转动圆台(2),所述转动圆台(2)下端开设有第一滑槽(3),所述底座(1)上端开设有与第一滑槽(3)相适配的第二滑槽(4),所述第一滑槽(3)与第二滑槽(4)之间设置有多个滚珠(5),所述转动圆台(2)上端固定连接有多个放置框(6),所述放置框(6)外壁贯穿设置有与其螺纹连接的两个螺纹杆(7),且两个相互靠近一端均延伸至放置框(6)内部,两个所述螺纹杆(7)相互靠近一端均套设有与其转动连接的连接块(8),所述连接块(8)远离螺纹杆(7)一端固定连接有夹持板(9),所述转动圆台(2)下端固定连接有位于底座(1)右侧的固定板(12),所述固定板(12)外端贯穿设置有与其滑动连接的卡杆(13),且卡杆(13)左端延伸至固定板(12)左侧,所述卡杆(13)右端固定连接有竖板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张连玉,李丽,
申请(专利权)人:江苏米孚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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