自动配药系统中的安瓿瓶划割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术描述了一种自动配药系统中的安瓿瓶划割装置，安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接主体部与瓶帽的瓶颈，其特征在于，安瓿瓶划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，承载机构通过固定主体部以承载安瓿瓶；划割机构配置为用于对瓶颈进行划割；其中，驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，第一驱动部被配置为驱动划割机构沿着上下方向进行移动，第二驱动部被配置为驱动划割机构沿着左右方向进行移动，第三驱动部被配置为驱动划割机构进行划割。根据本实用新型专利技术，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置。划割的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置。划割的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置。

【技术实现步骤摘要】
自动配药系统中的安瓿瓶划割装置


[0001]本技术大体涉及医用机械设备领域，具体涉及一种自动配药系统中的安瓿瓶划割装置。

技术介绍

[0002]输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。
[0003]目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，医护人员对安瓿瓶进行划割的传统做法为手持一种小摩擦片在安瓿瓶瓶颈处划一道印痕，以便于后续将其瓶颈上部掰断。目前，也有自动化配药系统包含安瓿瓶划割装置并对安瓿瓶进行机械化划割，然而，不同规格的安瓿瓶的瓶颈处的位置不同，目前的安瓿瓶划割装置不能对不同规格的安瓿瓶自动识别其需划割的目标位置，也就是说，目前的安瓿瓶划割装置不够智能化和自动化。
[0004]因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，例如提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置。

技术实现思路

[0005]本技术是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置。
[0006]为此，本技术提供了一种自动配药系统中的安瓿瓶划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，所述安瓿瓶划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；其中，所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，所述第一驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着上下方向进行移动，所述第二驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着左右方向进行移动，所述第三驱动部被配置为驱动划割机构进行划割；当对所述瓶颈进行划割时，所述第二驱动部驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，所述第一驱动部驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动，所述驱动机构输出位置反馈信号，所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且所述第三驱动部驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。
[0007]在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，使第二驱动部驱动划割机构抵接于瓶颈，并使第一驱动部驱动划割机构沿着瓶颈的外壁上下移动，驱动机构输出位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标。由此，得到划割机构进行划割的目标位置，以使安瓿瓶得到精准划割，更易于掰断瓶颈，便于后续的掰瓶操作。
[0008]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述第二驱动部被配置为进行左右平移。由此，第二驱动部和第一驱动部配合使划割机构相对于安瓿瓶进行三维移动。
[0009]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述第二驱动部被配置为进行左右摆动。由此，第二驱动部和第一驱动部配合使划割机构相对于安瓿瓶进行三维移动。
[0010]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述划割机构包括磨片，所述磨片对所述目标位置进行划割。由此，利用磨片对安瓿瓶进行划割。
[0011]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述磨片为圆形。由此，可以利用磨片的旋转对安瓿瓶进行划割。
[0012]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述磨片的外沿由金刚石制成。安瓿瓶一般为玻璃制品，由此，金刚石的硬度比玻璃高，由此，可以利用金刚石对安瓿瓶进行划割。
[0013]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述第一驱动部驱动磨片沿着安瓿瓶的瓶颈的外壁上下往复移动至少一次。由此，获得重复的的位置反馈信息，进一步提高位置判断准确度。
[0014]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述安瓿瓶划割装置还包括压力感应单元，所述压力感应单元配置为用于感应磨片与安瓿瓶之间的压力。由此，可通过控制压力的范围，减少磨片的损害，以及减少对安瓿瓶的过度划割。
[0015]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述安瓿瓶划割装置还包括清屑机构，所述清屑机构清除所述划割机构划割所述瓶颈时所产生的尘屑。由此，使划割机构划割瓶颈时所产生的尘屑被清除，减少尘屑对割装置的干扰和减少尘屑对划的污染。
[0016]另外，在本技术所涉及的安瓿瓶划割装置中，可选地，所述清屑机构通过负压的作用抽吸尘屑。由此，通过负压抽吸的作用使尘屑被清除。
[0017]根据本技术的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置，能够自动选取目标位置以进行划割，使安瓿瓶得到精准划割，更易于掰断瓶颈，便于后续的掰瓶操作。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术，其中：
[0019]图1是示出了本技术示例所涉及的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置的应用场景示意图。
[0020]图2是示出了本技术示例所涉及的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置的结构示意图。
[0021]图3是示出了本技术示例所涉及的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置的第一种定位目标位置的方法的过程示意图。
[0022]图4是示出了本技术示例所涉及的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置的第二种定位目标位置的方法的示意图，图4包括图4(a)和图4(b)，图4(a)是第二驱动部的初始状态的示意图，图4(b)是第二驱动部的后续状态的示意图。
[0023]图5是示出了本技术示例所涉及的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置的局部放大结构示意图。
[0024]图6是示出了本技术示例所涉及的自动配药系统中的安瓿瓶划割装置的工作流程示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1…
安瓿瓶划割装置，
[0027]2…
安瓿瓶，
[0028]11
…
承载机构，111
…
支承部，
[0029]12
…
划割机构，121
…
磨片，
[0030]13
…
驱动机构，131
…
第一驱动部，132
…
第二驱动部，
[0031]14
…
处理单元，
[0032]15
…
清屑机构，
[0033]D1
…
第一驱动部131的移动方向，D2/D2'
…
第二驱动部132的移动方向，D3
…
磨片121的旋转方向，D4
…
安瓿瓶2的旋转方向。
具体实施方式
[0034]以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配药系统中的安瓿瓶划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，其特征在于，所述安瓿瓶划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；其中，所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，所述第一驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着上下方向进行移动，所述第二驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着左右方向进行移动，所述第三驱动部被配置为驱动划割机构进行划割；当对所述瓶颈进行划割时，所述第二驱动部驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，所述第一驱动部驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动，所述驱动机构输出位置反馈信号，所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且所述第三驱动部驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，所述第二驱动部被配置为进行左右平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：