基于导电橡胶的全方位操纵杆系统技术方案

一种基于导电橡胶的全方位操纵杆系统，包括：操纵杆手柄（１）、防尘橡胶套（２）、上盖（３）、绝缘垫（４）、９０°Ｖ形摆杆（６）、压板（７）、球头螺栓（８）、基体（９）、摆杆电极套（１０）、固定电极片（１１）、接线端子（１２），其特征在于还包括：两对分别上下设置的导电橡胶块（５），压板（７）、球头螺栓（８）、基体（９）形成一个球副，操纵杆手柄（１）、９０°Ｖ形摆杆（６）、球头螺栓（８）紧密固联在一起，导电橡胶块（５）的电阻输出通过摆杆电极套（１０）和一对上下设置的固定电极片（１１）引出，接线端子（１２）与一对摆杆电极套（１０）及两对上下设置的固定电极片（１１）间有导线连接，两对固定电极片（１１）与基体（９）之间通过绝缘垫（４）隔开，防尘橡胶套（２）、上盖（３）及基体（９）封装在整个操纵杆系统上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全方位操纵杆系统，特别是一种基于导电橡胶的全方位操纵杆系统。属于机械领域。
技术介绍
传统的方向操纵杆几乎都是采用一对正交配置的旋转电位器。经文献检索发现，在http//www.sentop.com/frame/sakaeproduct.htm网页上介绍了实际应用中，将一对正交配置的旋转电位器接成分压器电路两个旋转电位器的共4个固定端接电源正负极，两个中间抽头输出电压。通过操纵操纵杆手柄使两个旋转电位器旋转，外部电路检测这两个旋转电位器中间抽头输出电压，换算成角度，进而获得操纵杆手柄的姿态。如果在上述结构中采用高精度的旋转电位器，可以相当精确地得到中间抽头输出电压并换算成角度，实现对受控对象的控制。但是旋转电位器必定有电刷与电阻体之间的摩擦，造成磨损及产生电气噪声，实际使用寿命不长而且成本比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的不足，提供一种基于导电橡胶的全方位操纵杆系统，使其具有结构简单，体积小，装配容易，更加耐用的优点，不像传统采用一对正交配置的旋转电位器的操纵杆因为摩擦造成磨损及产生电气噪声。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于导电橡胶的全方位操纵杆系统，包括操纵杆手柄(1)、防尘橡胶套(2)、上盖(3)、绝缘垫(4)、90°V形摆杆(6)、压板(7)、球头螺栓(8)、基体(9)、摆杆电极套(10)、固定电极片(11)、接线端子(12)，其特征在于还包括两对分别上下设置的导电橡胶块(5)，压板(7)、球头螺栓(8)、基体(9)形成一个球副，操纵杆手柄(1)、90°V形摆杆(6)、球头螺栓(8)紧密固联在一起，导电橡胶块(5)的电阻输出通过摆杆电极套(10)和一对上下设置的固定电极片(11)引出，接线端子(12)与一对摆杆电极套(10)及两对上下设置的固定电极片(11)间有导线连接，两对固定电极片(11)与基体(9)之间通过绝缘垫(4)隔开，防尘橡胶套(2)、上盖(3)及基体(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，杨汝清，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：