一种步进式转盘插料料斗制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进式转盘插料料斗，包括底座，底座上端固定安装有固定座，固定座一侧通过螺栓固定安装有步进电机，步进电机输出轴贯穿固定座的一端键连接有转盘，转盘背离固定座的一侧上固定安装有若干插料柱，各个插料柱环转盘中心轴周向间隔设置，固定座上端固定安装有用于感应插料柱上物料的物料感应装置，插料柱上设有用于卡紧物料的卡紧结构，固定座一侧壁上还固定有用于松开卡紧结构的松开装置，固定座上还固定安装有与步进电机电性相连的编码器。本实用新型专利技术的有益效果为：通过插接柱、卡紧机构及松开装置的设置，使形状不规则物料固定在该步进式转盘插料料斗上进行送料便于外部夹取装置的夹取，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式转盘插料料斗


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种步进式转盘插料料斗。

技术介绍

[0002]在机械设备加工物料之间前，物料通常堆积在一些较大的送料斗内，再通过外部夹取装置进行夹取，但这仅仅适合一些形状规则的物料，一些形状不规则的物料在送料斗上位置无法摆正，且容易晃动，导致外部夹取装置无法正常的进行夹取，因此亟需一种装置来提高外部夹取装置夹取的效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种步进式转盘插料料斗，以解决上述问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种步进式转盘插料料斗，包括底座，底座上端固定安装有固定座，固定座一侧通过螺栓固定安装有步进电机，步进电机的输出轴贯穿并伸出至固定座另一侧设置，步进电机输出轴贯穿固定座的一端键连接有转盘，转盘背离固定座的一侧上固定安装有若干插料柱，各个插料柱环转盘中心轴周向间隔设置，固定座上端固定安装有用于感应插料柱上物料的物料感应装置，插料柱上设有用于卡紧物料的卡紧结构，固定座一侧壁上还固定有用于松开卡紧结构的松开装置，且位于物料感应装置右下方，固定座上还固定安装有与步进电机电性相连的编码器。
[0005]通过采用上述技术方案，操作人员站在固定座背离松开装置的一侧，将物料套设在与其相邻的插料柱上，物料通过卡紧结构固定在插接柱上，连接牢固不易松动，步进电机通过编码器控制带动转盘转动，带有物料的插接柱转至物料感应装置下方时，反馈给外部控制器进行记录，物料感应装置与松开装置之间相差两个物料位，带有物料的插接柱经过两个物料位后与松开装置位于同一水平高度，编码器控制步进电机停止，外部控制器控制松开装置启动，松开装置松开插料柱上的物料，此时外部夹取装置能正常对物料进行夹取，当物料感应装置没有检测到物料时，插料柱经过物料感应装置后两个物料位之后松开装置与外部夹取装置不启动，步进电机正常转动。
[0006]本技术进一步设置为：步进电机外侧罩设有防护罩，防护罩的开口卡设在固定座上且与固定座之间通过螺栓固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置防护罩对步进电机进行防护，防止误触。
[0008]本技术进一步设置为：物料感应装置包括固定块、支撑架及物料传感器，固定块通过螺栓固定安装在固定座上端，支撑架呈“L”字形设置，包括长架部和短架部，短架部与固定块之间螺纹连接有紧固螺钉，支撑架通过短架部旋转连接于固定块与转盘相邻一侧上，长架部位于转盘上方，与转盘之间呈平行设置，长架部上开设有通槽，物料传感器滑动连接于通槽内。
[0009]通过采用上述技术方案，物料传感器感应插料柱上是否插设有物料，并反馈至外
部控制器，支撑架可转动且物料传感器滑动连接与通槽内，以便于调整物料传感器的位置，以保证检测精度。
[0010]本技术进一步设置为：插料柱内开设有空腔，卡紧结构包括设置在空腔内的插接杆，插接杆与空腔远离转盘的一侧腔壁之间设有第一弹簧，第一弹簧两端分别与空腔腔壁和插接杆固定连接，插接杆上还焊接有弹片，弹片远离插接杆的一端焊接有卡块，弹片至少设有两个，插料柱上开设有供卡块伸出的通孔，插接杆背离第一弹簧的一端贯穿并伸出至转盘设置。
[0011]通过采用上述技术方案，当物料插入插料柱经过通孔后卡块受弹片作用伸出通孔外，为物料进行卡位，使转盘在转动时，物料不易掉落，使用效果好。
[0012]本技术进一步设置为：松开装置包括气缸、连接于气缸的推杆及用于固定连接于气缸两端的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座分别通过螺栓连接于固定座与防护罩上，螺推杆的一端朝向转盘设置，插接杆伸出转盘的部分外侧套设有第二弹簧，第二弹簧一端与转盘焊接，第二弹簧的长度大于插接杆伸出转盘部分的长度，推杆上固定连接有与第二弹簧相适配的压块。
[0013]通过采用上述技术方案，当带有物料的插接柱与推杆呈同一水平高度时，推杆伸出，推杆上的压块压向插接杆，压块的宽度大于第二弹簧的直径，第二弹簧的设置起到一定的缓冲减震的作用，使压块在冲击插接杆时不会产生太大噪音，插接杆被压块向空腔内压入后，卡块缩回通孔内，此时物料松开，外部夹取装置可正常拿取。
[0014]本技术进一步设置为：转盘右下方设有固定连接于固定座上的接料斗。
[0015]通过采用上述技术方案，用于防止在拿取物料时外部夹取装置发生故障使物料掉落在地上损坏。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术具体实施方式步进式转盘插料料斗结构示意图；
[0018]图2为本技术具体实施方式A局部放大图；
[0019]图3为本技术具体实施方式物料感应装置俯视图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图所示，本技术公开了一种步进式转盘插料料斗，包括底座 1，底座1上端固定安装有固定座2，固定座2一侧通过螺栓固定安装有步进电机3，步进电机3的输出轴贯穿并伸出至固定座2另一侧设置，步进电机3输出轴贯穿固定座2的一端键连接有转盘
4，转盘4背离固定座的一侧上固定安装有若干插料柱5，各个插料柱5环转盘中心轴周向间隔设置，固定座2上端固定安装有用于感应插料柱5上物料的物料感应装置，插料柱5上设有用于卡紧物料的卡紧结构，固定座2一侧壁上还固定有用于松开卡紧结构的松开装置，且位于物料感应装置右下方，固定座2上还固定安装有与步进电机3电性相连的编码器31。
[0022]通过采用上述技术方案，操作人员站在固定座背离松开装置的一侧，将物料套设在与其相邻的插料柱上，物料通过卡紧结构固定在插接柱上，连接牢固不易松动，步进电机通过编码器控制带动转盘转动，带有物料的插接柱转至物料感应装置下方时，反馈给外部控制器进行记录，物料感应装置与松开装置之间相差两个物料位，带有物料的插接柱经过两个物料位后与松开装置位于同一水平高度，编码器控制步进电机停止，外部控制器控制松开装置启动，松开装置松开插料柱上的物料，此时外部夹取装置能正常对物料进行夹取，当物料感应装置没有检测到物料时，插料柱经过物料感应装置后两个物料位之后松开装置与外部夹取装置不启动，步进电机正常转动。
[0023]在本技术实施例中，步进电机3外侧罩设有防护罩6，防护罩6的开口卡设在固定座2上且与固定座2之间通过螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进式转盘插料料斗，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上端固定安装有固定座(2)，固定座(2)一侧通过螺栓固定安装有步进电机(3)，步进电机(3)的输出轴贯穿并伸出至固定座(2)另一侧设置，步进电机(3)输出轴贯穿固定座(2)的一端键连接有转盘(4)，转盘(4)背离固定座的一侧上固定安装有若干插料柱(5)，各个插料柱(5)环转盘中心轴周向间隔设置，固定座(2)上端固定安装有用于感应插料柱(5)上物料的物料感应装置，插料柱(5)上设有用于卡紧物料的卡紧结构，固定座(2)一侧壁上还固定有用于松开卡紧结构的松开装置，且位于物料感应装置右下方，固定座(2)上还固定安装有与步进电机(3)电性相连的编码器(31)。2.根据权利要求1所述的一种步进式转盘插料料斗，其特征在于：步进电机(3)外侧罩设有防护罩(6)，防护罩(6)的开口卡设在固定座(2)上且与固定座(2)之间通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种步进式转盘插料料斗，其特征在于：物料感应装置包括固定块(7)、支撑架及物料传感器(9)，固定块(7)通过螺栓固定安装在固定座(2)上端，支撑架呈“L”字形设置，包括长架部(8)和短架部(10)，短架部(10)与固定块(7)之间螺纹连接有紧固螺钉，支撑架通过短架部(10)旋转连接于固定块(7)与转盘(4)相邻一侧上，长架部(8)位于转盘(4)上方，与转盘(4)之间呈平行设置，长架部(8)上开设有通槽(11)，物料传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施亨庆，
申请(专利权)人：乐清市大尚机床有限公司，
类型：新型
国别省市：