本实用新型专利技术公开了一种天地盖纸盒的定型装置，包括：输送机构，用于输送定型处理前和定型处理后的工件；定型机构，设于输送机构一侧，用于对折叠成型后的工件进行定型处理；移料机械手，用于将输送机构中定型处理前的工件转移至定型机构中；下料机构，用于将定型机构中成型完成后的工件转移至输送机构中；定型机构包括内侧限位定型组件和四侧定型组件，四侧定型组件包括四个可同时对工件四侧外框定型处理的外框定型组件。本实用新型专利技术可实现对盖体工件的自动定型处理，使之成为各端面平整、外包纸与盖体紧贴的、符合质量要求的盖体工件，可有效防止外包纸形状反弹脱落，免去工人压边处理过程，具有定型效果好、劳动成本低的特点。劳动成本低的特点。劳动成本低的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种天地盖纸盒的定型装置
[0001]本技术属于纸盒成型
，特别涉及一种天地盖纸盒的定型装置。
技术介绍
[0002]天地盖是一种常见的包装盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒中。
[0003]现有的天地盖纸盒生产方式主要分为两种，一种是将印刷有外观的纸板直接折叠成型，另一种是生产出盖状的盖体粗胚后在盖体粗胚上包覆外包纸成型。
[0004]第二种生产方式由于其可根据需求产出不同样式、材质的外包纸再进行制备生产，更受客户的青睐。
[0005]这种生产方式成型的天地盖纸盒，外包纸直接通过机器折叠包覆在盖体上，但是两者之间贴合程度不足，且容易在折叠过程中会引起盖体形变，从而影响产品质量。
[0006]因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
[0007]本申请实施例的目的在于提供一种天地盖纸盒的定型装置，能够对盖体工件进行自动定型处理。
[0008]本申请实施例提供一种天地盖纸盒的定型装置，包括：
[0009]输送机构，用于输送定型处理前和定型处理后的工件；
[0010]定型机构，设于所述输送机构一侧，用于对折叠成型后的工件进行定型处理；
[0011]移料机械手，用于将输送机构中定型处理前的工件转移至所述定型机构中；
[0012]下料机构，用于将定型机构中成型完成后的工件转移至所述输送机构中；
[0013]所述定型机构包括内侧限位定型组件和四侧定型组件，所述四侧定型组件包括四个可同时对工件四侧外框定型处理的外框定型组件。
[0014]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述内侧限位定型组件包括第一升降机构、由第一升降机构驱动升降的内侧定型块，所述内侧定型块用于限定工件的内侧边缘，且可与外框定型组件配合完成工件定型。
[0015]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述内侧限位定型组件还包括第二升降机构、由第二升降机构驱动升降的压料块，所述压料块可在第二升降机构作用下将定型处理前的工件固定在定型机构内。
[0016]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述内侧定型块底部设有可与压料块契合的凹槽。
[0017]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述外框定型组件包括水平气缸、由水平气缸驱动位移的定型板。
[0018]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，还包括安装在输送机构上的限位导向机构，所述限位导向机构用于限定工件在所述输送机构上被所述移料机械手拾取的位置。
[0019]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述限位导向机构上设有用于判定工件位置的到位开关。
[0020]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述移料机械手为两轴以上伺服机械手，其末端设有用于拾取或释放工件的吸盘。
[0021]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述下料机构包括用于承托定型机构中工件的抬升机构、用于将抬升机构抬升的定型处理后的工件送入所述输送机构中的推出机构。
[0022]所述的天地盖纸盒的定型装置，其中，所述下料机构还包括下料滑槽，所述下料滑槽用于限定工件从所述抬升机构中转移至所述输送机构中的位移方向。
[0023]由上可知，本申请实施例的一种天地盖纸盒的定型装置，可实现对盖体工件的自动定型处理，可将外侧有外包纸折叠包覆的盖体压合成型，使之成为各端面平整、外包纸与盖体紧贴的、符合质量要求的盖体工件，可有效防止外包纸形状反弹脱落，免去工人压边处理过程，具有定型效果好、劳动成本低的特点。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的一种天地盖纸盒的定型装置的等轴测结构示意图。
[0025]图2为图1中A处放大图。
[0026]图3为本申请实施例提供的一种天地盖纸盒的定型装置的立体结构示意图。
[0027]图4为本申请实施例提供的一种天地盖纸盒的定型装置的侧视结构示意图。
[0028]图5为本申请实施例提供的一种天地盖纸盒的定型装置另一角度的立体结构示意图。
[0029]标号说明：1、输送机构；2、定型机构；3、移料机械手；4、下料机构；5、限位导向机构；6、到位开关；21、内侧限位定型组件；22、四侧定型组件；31、吸盘；41、抬升机构；42、推出机构；43、下料滑槽；51、挡板；52、导向杆；53、末端挡杆；211、第一升降机构；212、内侧定型块；213、第二升降机构；214、压料块；215、凹槽；221、水平气缸；222、定型板；223、凸出端。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的
限定。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天地盖纸盒的定型装置，其特征在于，包括：输送机构（1），用于输送定型处理前和定型处理后的工件；定型机构（2），设于所述输送机构（1）一侧，用于对折叠成型后的工件进行定型处理；移料机械手（3），用于将输送机构（1）中定型处理前的工件转移至所述定型机构（2）中；下料机构（4），用于将定型机构（2）中成型完成后的工件转移至所述输送机构（1）中；所述定型机构（2）包括内侧限位定型组件（21）和四侧定型组件（22），所述四侧定型组件（22）包括四个可同时对工件四侧外框定型处理的外框定型组件。2.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的定型装置，其特征在于，所述内侧限位定型组件（21）包括第一升降机构（211）、由第一升降机构（211）驱动升降的内侧定型块（212），所述内侧定型块（212）用于限定工件的内侧边缘，且可与外框定型组件配合完成工件定型。3.根据权利要求2所述的天地盖纸盒的定型装置，其特征在于，所述内侧限位定型组件（21）还包括第二升降机构（213）、由第二升降机构（213）驱动升降的压料块（214），所述压料块（214）可在第二升降机构（213）作用下将定型处理前的工件固定在定型机构（2）内。4.根据权利要求3所述的天地盖纸盒的定型装置，其特征在于，所述内侧定型块（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：周秋华，周枚生，王鹏，钟堂贤，
申请(专利权)人：佛山市鑫永祥印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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