一种岩板打包线中岩板的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种岩板打包线中岩板的抓取机构，包括横梁和夹持气缸，所述横梁的上部通过连接板固定安装有连接方管，所述连接方管的上部居中位置活动安装有关节轴承，所述横梁的底部设有稳定机构，所述夹持气缸的输出轴固定连接有夹持板，所述夹持气缸与横梁之间设有调节机构，所述稳定机构包括有气盒、第一稳定气缸、第二稳定气缸、吸盘、气泵、气管和导柱。本实用新型专利技术所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，具备吸附功能，有效的增加了岩板在抓取过程中的稳定性，避免掉落产生破碎的现象，安全性更高，同时也能够方便调节夹持气缸位置，方便适用于各种不同大小的岩板，而且也能够减少气缸的动作行程，减少耗能。减少耗能。减少耗能。

【技术实现步骤摘要】
一种岩板打包线中岩板的抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构领域，特别涉及一种岩板打包线中岩板的抓取机构。

技术介绍

[0002]岩板是陶瓷产品的一种，岩板在打包的过程中，需要通过抓取机构配合外部机械手进行抓取，主要为了将岩板从一处位置移动到另一处位置，通常是从传送带流水线上移动到包装箱内；
[0003]但是现有的岩板打包线中岩板的抓取机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的岩板打包线中岩板的抓取机构稳定性差，主要通过两个气缸推动夹板进行夹持岩板，当夹持过程中出现未夹准位置或者是震动强烈的现象容易导致岩板掉落，而岩板属于脆性产品，掉落容易碎裂，安全性差、稳定性差；其次，现有的岩板打包线中岩板的抓取机构不具备调节功能，因气缸的行程有限，当夹持大小差距大的岩板时，气缸的行程难以达到，导致无法抓取的现象，适用范围小，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种岩板打包线中岩板的抓取机构，可以有效解决
技术介绍
中：现有的岩板打包线中岩板的抓取机构稳定性差，主要通过两个气缸推动夹板进行夹持岩板，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：包括横梁(1)和夹持气缸(13)，所述横梁(1)的上部通过连接板(3)固定安装有连接方管(2)，所述连接方管(2)的上部居中位置活动安装有关节轴承(4)，所述横梁(1)的底部设有稳定机构(5)，所述夹持气缸(13)的输出轴固定连接有夹持板(14)，所述夹持气缸(13)与横梁(1)之间设有调节机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：所述稳定机构(5)包括有气盒(6)、第一稳定气缸(7)、第二稳定气缸(8)、吸盘(9)、气泵(10)、气管(11)和导柱(12)，所述导柱(12)的顶端贯穿横梁(1)，所述气盒(6)固定连接在导柱(12)的底端，所述第一稳定气缸(7)和第二稳定气缸(8)分别固定安装在横梁(1)的上部位于连接方管(2)的两端位置，所述吸盘(9)固定安装在气盒(6)的底部，所述气泵(10)固定安装在横梁(1)的上部位于连接方管(2)的下方位置，所述气管(11)固定安装在气泵(10)与气盒(6)之间。3.根据权利要求2所述的一种岩板打包线中岩...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桐伟，
申请(专利权)人：佛山市三水宏源陶瓷企业有限公司，
类型：新型
国别省市：