【技术实现步骤摘要】
一种日常生活垃圾分拣机械手
[0001]本技术涉及垃圾分类
，具体是一种日常生活垃圾分拣机械手。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展及现代制造技术的需求，工业机器人已经被应用到越来越多的领域来帮助人类完成复杂、频繁、恶劣环境及危险工作，在现有城市生活垃圾环保再利用生产线中，需要对垃圾进行垃圾分类，垃圾分拣环节的工作由4～8位工作人员完成，工作人员所在分拣工作室内装有空调和抽风扇，垃圾生产线运行过程中，空调和抽风扇不能完全净化分拣工作室内的空气环境，空气中仍然弥漫着粉尘与臭味，对长期从事垃圾分拣工作的工作人员身体有害，为此，我们提出一种日常生活垃圾分拣机械手，以便于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种日常生活垃圾分拣机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下解决方案：
[0005]一种日常生活垃圾分拣机械手，包括多向分拣机构，所述多向分拣机构的一侧设置有输送机构，所述多向分拣机构的下端设置有支撑机构，所述支撑机构的上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种日常生活垃圾分拣机械手，包括多向分拣机构(1)，其特征在于：所述多向分拣机构(1)的一侧设置有输送机构(2)，所述多向分拣机构(1)的下端设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的上端安装有转动机构(4)，所述转动机构(4)的下端设置有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离支撑机构(3)的一端下侧中间位置处连接有电动升降杆(5)，所述电动升降杆(5)的下端连接有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)靠近支撑机构(3)的一侧连接有识别机构外壳(7)，所述识别机构外壳(7)内设置有控制机构和识别处理机构。2.根据权利要求1所述的日常生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述支撑机构(3)的上端设置有呈圆台状的支撑台(8)，所述支撑台(8)的下端连接有呈圆盘形的支撑座(9)。3.根据权利要求2所述的日常生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述支撑座(9)的周围呈圆形阵列均匀开设有贯通的安装通孔(10)，所述安装通孔(10)内穿过有安装螺栓(11)，所述安装通孔(10)的内部开设有内螺纹，所述安装螺栓(11)的外壁开设有外螺纹，所述安装通孔(10)与安装螺栓(11)旋动配合，所述安装螺栓(11)远离安装通孔(10)的一端连接有呈正六角形的螺栓螺帽(12)。4.根据权利要求1所述的日常生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述转动杆(13)靠近支撑机构(3)的一端设置为圆形结构，所述转动杆(13)圆形结构的一端圆心位置处设置有轴孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈芳，
申请(专利权)人：湖南铁路科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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