垃圾运载设备制造技术

本公开涉及智能移动机器人技术领域，具体提供了一种垃圾运载设备，包括：本体，包括至少一个容纳腔，所述容纳腔具有敞口；第一驱动组件，设于所述本体下方，用于驱使所述本体移动；视觉构图单元，设于所述本体沿移动方向上的至少一侧，所述视觉构图单元包括图像采集单元、深度感应单元以及惯性测量单元；门体，与所述本体可开合连接且位于所述容纳腔的所述敞口位置，用于开启/封闭所述容纳腔的所述敞口。本公开实施方式的垃圾运载设备基于视觉构图单元实现自主定位与构图，实现自主垃圾回收，并且本体对容纳腔进行开合密封，降低细菌感染风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
垃圾运载设备


[0001]本公开涉及智能移动机器人
，具体涉及一种垃圾运载设备。

技术介绍

[0002]对于高层住宅小区、办公楼等场景，丢垃圾是人们生活中每天都会遇到的情况。随着国家对垃圾分类的倡导，如今小区中的垃圾桶更多被移动到地下室或者较为集中的地面垃圾站，导致人们丢垃圾十分不方便。

技术实现思路

[0003]本公开实施方式提供了一种垃圾运载设备，包括：
[0004]本体，包括至少一个容纳腔，所述容纳腔具有敞口；
[0005]第一驱动组件，设于所述本体下方，用于驱使所述本体移动；
[0006]视觉构图单元，设于所述本体沿移动方向上的至少一侧，所述视觉构图单元包括图像采集单元、深度感应单元以及惯性测量单元；
[0007]门体，与所述本体可开合连接且位于所述容纳腔的所述敞口位置，用于开启/封闭所述容纳腔的所述敞口。
[0008]在一些实施方式中，所述容纳腔的底部设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述容纳腔内物体的重量。
[0009]在一些实施方式中，所述敞口设于所述容纳腔的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾运载设备，其特征在于，包括：本体，包括至少一个容纳腔，所述容纳腔具有敞口；第一驱动组件，设于所述本体下方，用于驱使所述本体移动；视觉构图单元，设于所述本体沿移动方向上的至少一侧，所述视觉构图单元包括图像采集单元、深度感应单元以及惯性测量单元；门体，与所述本体可开合连接且位于所述容纳腔的所述敞口位置，用于开启/封闭所述容纳腔的所述敞口。2.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述容纳腔的底部设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述容纳腔内物体的重量。3.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，所述敞口设于所述容纳腔的上侧，所述容纳腔靠近所述敞口的侧壁上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述容纳腔内物体的容量。4.根据权利要求1所述的垃圾运载设备，其特征在于，还包括：控制器，用于根据所述图像采集单元获取的图像信息、所述深度感应单元获取的深度信息以及所述惯性测量单元获取的位姿信息，对所述本体进行定位以及对所述本体的移动区域进行地图构建。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹莉，佘忠华，向许波，刘国平，刘锦金，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：