【技术实现步骤摘要】
摆头机构的驱动架及腔镜吻合器的适配器
[0001]本技术属于医疗器械
,尤其涉及一种驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架及腔镜吻合器的适配器。
技术介绍
[0002]为了实现钉仓组件的摆动,在腔镜吻合器内设有摆头机构来实现工作头的摆动,方便手术操作。一般地,摆头机构包括摆头中心轮,摆头中心轮通过驱动架与摆头拉杆连接,摆头拉杆一端与腔镜吻合器的钉仓组件可活动的连接,另一端通过驱动架偏心的连接在摆头中心轮上,摆头中心轮的双向转动会转化成驱动架沿腔镜吻合器的轴向运动,驱动架的轴向移动会带动摆头拉杆沿腔镜吻合器的轴向双向移动。手术时,医护人员通过旋转摆头中心轮使驱动架带动摆头拉杆沿腔镜吻合器的轴向运动,从而带动腔镜吻合器的钉仓组件摆动。然而,现有的驱动架有时无法平稳运行,有时还会出现卡顿的现象,从而导致腔镜吻合器的工作头无法准确的摆动,影响手术效果。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于解决现有技术中摆头机构的驱动架运动平稳性差的技术问题。
[0005](二) ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架,其特征在于,包括驱动架本体以及设于所述驱动架本体上的偏心销插孔(81)和拉钩(82);所述驱动架本体为轴对称形结构件,所述拉钩(82)用于与所述摆头机构的摆头拉杆(7)连接的连接位置位于所述驱动架本体的中部。2.根据权利要求1所述的驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架,其特征在于,所述驱动架本体的横向截面为n型或者凸型。3.根据权利要求2所述的驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架,其特征在于,所述拉钩(82)为沿所述驱动架本体的宽度方向设置的连接板。4.根据权利要求3所述的驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架,其特征在于,所述拉钩(82)用于与所述摆头拉杆(7)连接的连接位置的外端向上或斜向上延伸有遮挡臂(84)。5.一种腔镜吻合器的适配器,包括适配器壳体(6)和摆头机构,其特征在于,所述摆头机构包括摆头组件、摆头拉杆(7)和权利要求1
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4中任一项所述的驱动架(8),所述摆头组件包括摆头中心轮(2)和偏心连接在所述摆头中心轮(2)上的偏心销(25),所述偏心销(25)插设在所述偏心销插孔(81)中;所述驱动架本体包括两个向下延伸的导向臂(83),所述导向臂(83)用于插接或搭设在所述适配器壳体(6)上,所述摆头中心轮(2)双向转动以带动所述驱动架(8)在所述适配器壳体(6)上往复运动;或者所述驱动架本体包括两个向下延伸的导向臂(83),所述导向臂(83)的底端向外延伸有连接臂(85),所述连接臂(85)用于插接在所述适配器壳体(6)上,所述摆头中心轮(2)双向转动能够以带动所述驱动架(8)在所述适配器壳体(6)上往复运动。6.根据权利要求5的腔镜吻合器的适配器,其特征在于,在一个所述导向臂(83)的下端设有从下向上延伸的开口槽,所述拉钩(82)固定在所述开口槽的上沿。7.根据权利要求5的腔镜吻合器的适配器,其特征在于,所述摆头组件还包括摆头旋钮(1)、卡位件(3)、弹性件(4)和若干卡槽(5);所述卡位件(3)的固定端通过所述弹性件(4)支承在所述摆头中心轮(2)的收容孔(21)中,所述卡位件(3)的伸出端伸出所述收容孔(21),所述弹性件(4)驱动所述卡位件(3)位于与所述卡槽(5)形成自锁的自锁位置;所述摆头旋钮(1)与所述卡位件(3)驱动相接,所述摆头旋钮(1)在外力作用下的转动能够驱动所述卡位件(3)朝向压缩所述弹性件(4)的方向运动,所述卡位件(3)从所述自锁位置运动到与所述卡槽(5)解除自锁的解锁位置;所述卡位件(3)在所述解锁位置时,通过所述摆头旋钮(1)与所述卡位件(3)的驱动相接,或者通过所述摆头旋钮(1)与所述摆头中心轮(2)驱动相接,所述摆头旋钮(1)在外力作用下的继续同向...
【专利技术属性】
技术研发人员:李大平,
申请(专利权)人:苏州英途康医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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