本发明专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种大蒜切根装置，包括机架、定位传输装置、自动调整装置、切根装置及传动装置，其中定位传输装置中成X形分布的第一浮动定位传输机构、第二浮动传输机构、左定位传输机构、右定位传输机构在传输大蒜过程能够四个方向夹紧大蒜头并以大蒜头下侧的根部为基准进行切割定位，安装在定位传输装置附近的自动调整装置能够探测大蒜直径并根据大蒜直径大小自动调节大蒜切根刀片与大蒜根部之间的相对距离。本发明专利技术结构紧凑，可用于大蒜直径尺寸差别较大的大蒜根须切割，适用于大蒜种植深浅不一致的收获，可用于大型大蒜联合收获机也可用于单独的大蒜切根设备。设备。设备。
【技术实现步骤摘要】
一种大蒜切根装置
[0001]本技术涉及一种农业机械，特别涉及一种大蒜切除根须的装置。
技术介绍
[0002]大蒜是我国广泛种植的经济农作物，目前已有大蒜收获机基本能够完成大蒜的挖掘和剪茎秆，但大蒜根须剪切效果并不理想，如专利申请为CN2019213348393、CN2019208305237 等，采用的是大蒜茎秆进行切割定位即夹持的蒜杆位置作为切割基准，大蒜种植较深或大蒜头较大时会出现切根须过多甚至会伤到大蒜头，大蒜种植较浅或大蒜头较小时则根须切除不干净；出现这种情况的主要原因是切除大蒜根须时，致使大蒜头较大时刀片距离大蒜头相对近些，大蒜头较小时刀片距离大蒜头距离相对远些，不能根据大蒜头的大小自动调节大蒜头根部相对切割刀片的位置。因此，现有技术的不足某种程度上阻碍了大蒜收获机械化的发展，剪除根须主要靠人工，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有大蒜收获机和大蒜根须切割机械的定位不准确、适应性差的技术问题，提出了一种以大蒜根部为切割定位基准、能够根据大蒜头直径大小自动调整切割刀片与大蒜根须之间距离的技术方案，以使大蒜切除根须时能够切除干净，并适应大蒜头大小不一致、种植深浅不一致的情况。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种大蒜切根装置，包括X形的机架，机架上的四个分支方向上分别设有导轨；所述X形的机架的上边的两个分支分别对称安装有第一浮动传输装置和第二浮动传输装置，第一浮动传输装置和第二浮动传输装置可沿所在导轨独立移动；所述X形的机架的下侧两个分支上对称安装有第一定位传输装置和第二定位传输装置；在第一浮动传输装置和第二浮动传输装置之间设有供大蒜茎秆通过的空隙，在第一定位传输装置和第二定位传输装置之间设有供大蒜根须通过的空隙，第一浮动传输装置、第二浮动传输装置、第一定位传输装置、第二定位传输装置成X形分布，第一浮动传输装置第二浮动传输装置的下侧与第一定位传输装置第二定位传输装置的上侧供大蒜头通过，并以第一定位传输装置第二定位传输装置上侧为大蒜切除根须的定位基准，在第一定位传输装置第二定位传输装置上侧确定的切割定位基准处的机架上安装有切根装置；所述第一定位传输装置第二定位传输装置上侧的机架上安装有根据大蒜头直径自动调节大蒜头与切根装置之间距离的自动定位调整装置。
[0005]作为本技术一种优选方案，所述第一浮动传输装置和第二浮动传输装置是对称的结构相同的装置，包括沿所述导轨移动的浮动安装座，安装在浮动安装座内主动伞齿轮和与其啮合的从动伞齿轮，安装在从动伞齿轮上的浮动定位传输机构，以及使浮动安装座携带浮动定位传输机构向切根装置方向移动的弹簧，当有大蒜通过时使浮动定位传输机构对大蒜产生一个压力，从而使大蒜紧贴第一定位传输装置和第二定位传输装置上。
[0006]作为本技术一种优选方案，所述第一浮动传输装置的浮动定位传输机构的回
转平面和第二浮动传输装置的浮动定位传输机构的回转平面之间的夹角大于等于0度、小于180 度。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述第一定位传输装置和第二定位传输装置为结构相同的对称结构，都包括定位安装座，安装在定位安装座内主动伞齿轮和与其啮合的从动伞齿轮，安装在从动伞齿轮上的定位传输机构，以及安装在定位安装座外使定位安装座携带定位传输机构向第一浮动传输装置和第二浮动传输装置方向移动的弹簧。
[0008]更进一步的，所述第一定位传输装置的定位传输机构的回转平面和第二定位传输装置的定位传输机构的回转平面之间的夹角大于等于0度、小于180度。
[0009]本技术所述切根装置包括切根刀片、切根电机，以及安装切根刀片和切根电机的安装座，安装在切根刀片与电机主轴之间的轴。
[0010]本技术所述自动调整装置是能够调节大蒜头与切根刀片之间距离的装置。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述自动调整装置包括探测大蒜头直径大小的探测杆，与探测杆连接的调节杆，以及与调节杆一端铰链的拨叉杆，所述拨叉杆的另一端与定位安装座配合并使定位安装座移动，所述拨叉杆通过销钉与机架上的拨叉杆座铰链。当大蒜头直径较大时，大蒜头将探测杆向外推动更大的距离，调节杆随之向外移动更多，进而使拨叉杆推动定位安装座向外移动，大蒜头下端两侧的定位传输机构之间的距离增大使大蒜头相对于定位传输机构下移一定的距离，从而消除因大蒜头直径大小带来的定位不准确问题。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述浮动定位传输机构和定位传输机构的边缘线速度相同，即大小相等，方向均指向切根刀片方向。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述浮动定位传输机构为滚轮，为保护大蒜头优先选择质地柔软材质的滚轮。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述定位传输机构为滚轮。
[0015]除上述机构或装置外，本技术还包括分别为第一定位传输装置和第二定位传输装置传输定力的定位传动轴，分别为第一浮动传输装置和第二浮动传输装置传输动力的浮动传输轴，以及安装在定位传动轴和浮动转动轴之间的万向节。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述定位传动轴和浮动转动轴为花键轴。
[0017]实现本技术意图的另一种方案是将大蒜固定不动，并根据大蒜直径大小移动大蒜切根刀片，从而实现切根刀与大蒜根部之间的距离自动调整。
[0018]与现有技术相比，本技术所述技术方案的有益效果是：1)本技术采用X形分布的浮动定位传输机构和定位传输机构，使大蒜切除根须时从四个方均匀夹持，稳定可靠，并以大蒜头靠近根须处作为定位基准进行切割定位，使根须切割定位准确；
[0019]2)本技术自动调整装置，能够根据大蒜头直径大小，自动调节大蒜根部与切根刀片之间的距离，从而实现精确切割，有效解决了现有收获机械中的问题；
[0020]3)本技术结构紧凑，适应性强，可用于大蒜收获机，或单独作为大蒜切根设备，也可用于洋葱等球形根农作物的收获设备，通用性强，适用于大蒜头直径大小不一致和种植深浅不一致情况。
附图说明
[0021]图1为一种X型布局的滚轮结构的大蒜切根装置三维示意图。
[0022]图2为一种大蒜切根装置的正视图。
[0023]图3为一种隐藏部分零部件的大蒜切根装置正视图。
[0024]图4为一种设有探测轮的大蒜切根装置正视图图。
[0025]图5为一种X形机架的示意图。
[0026]图6为大蒜直径定义的示意图。
[0027]图7为大蒜根部定位切割动态调节的原理图。
[0028]图8为一种调节大蒜切根刀位置的三维示意图。
[0029]其中：1机架，2第一浮动传输装置，3第二浮动传输装置，4第一定位传输装置，5 第二定位传输装置，6自动定位调整装置，7切根装置，8传动装置，1
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1第一导轨、1
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2第二导轨、1
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3第三导轨、1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大蒜切根装置，包括机架、定位传输装置、自动调整装置、切根装置及传动装置，其特征在于：定位传输装置中成X形分布的第一浮动定位传输轮、第二浮动传输轮、左定位传输轮、右定位传输轮在传输大蒜过程能够四个方向夹紧大蒜头并以大蒜头下侧的根部为基准进行切割定位，安装在定位传输装置附近的自动调整装置能够探测大蒜直径并根据大蒜直径大小自动调节大蒜切根刀片与大蒜根部之间的相对距离。2.根据权利要求1所述一种大蒜切根装置，其特征在于：所述机架为X形，X形机架的四个分支上分别设有第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨。3.根据权利要求1所述的一种大蒜切根装置，其特征在于：所述定位传输装置包括安装在机架上端可单独移动的第一浮动传输装置和第二浮动传输装置，以及安装机架下端的第一定位传输装置和第二定位传输装置，第一浮动传输装置和第二浮动传输装置之间设有供大蒜茎秆通过的空隙，第一定位传输装置和第二定位传输装置为对称结构，第一定位传输装置和第二定位传输装置之间设有供大蒜根须通过的空隙。4.根据权利要求3所述的一种大蒜切根装置，其特征在于：所述第一浮动传输装置包括安装在机架第一导轨上的第一浮动安装座，安装在第一浮动安装座内第一主动伞齿轮和与其啮合的第一从动伞齿轮，安装在第一从动伞齿轮上的第一浮动定位传输轮，以及使第一浮动安装座携带浮动定位传输轮向切根装置方向移动的弹性器件；所述第二浮动传输装置包括沿所述机架上第二导轨移动的第二浮动安装座，安装在第二浮动安装座内第二主动伞齿轮和与其啮合的第二从动伞齿轮，安装在第二从动伞齿轮上的第二浮动定位传输轮，以及使第二浮动安装座携带浮动定位传输轮向切根装置方向移动的弹性器件；所述第一定位传输装置包括第一定位安装座，安装在第一定位安装座内的第三主动伞齿轮和与其啮合的第三从动伞齿轮，安装在第三从动伞齿轮上的左定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，
申请(专利权)人：王振，
类型：新型
国别省市：
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