本发明专利技术公开了一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，属于农业种植相关设备领域，一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体以及设置在车体上的插秧器，车体的上端装配有机械臂，车体的上端固定安装有秧苗箱，秧苗箱的内部设置有加湿机构和秧苗盘，并且秧苗箱一侧开设有用于机械臂夹取秧苗盘的通孔，秧苗箱的顶部装配有肥料管，肥料管远离秧苗箱的一端连接有肥料输送机构，秧苗箱内侧的上壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端设置有缓冲机构，电动伸缩杆通过缓冲机构连接有压块，它可以实现，减少肥料下落的过程中和秧苗偏离的情况发生，使秧苗更加充分的吸收肥料中的营养，降低秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种水稻栽培抗病用自动插秧装置
[0001]本专利技术涉及农业种植相关设备领域，更具体地说，涉及一种水稻栽培抗病用自动插秧装置。
技术介绍
[0002]农业种植相关设备是按一定的农艺要求将作物(包括树木，花卉)种子、种块、种苗等种植物料播种或栽植在土壤中的农业机械。而农业种植相关设备常常在水稻栽培时插秧的过程中使用。
[0003]人们传统手动栽培水稻的方式费时费力，不方便水稻的大规模种植。因此，人们现在通过水稻自动插秧装置进行水稻的栽培工作，节约手动栽培水稻的操作过程，减少人们种植水稻时体力的消耗。
[0004]但现有的水稻自动插秧装置在种植水稻秧苗时常常采用追肥的方式施加肥料，肥料下落的过程中容易和秧苗偏离，使得秧苗很难得到肥料中的营养，容易造成秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，它可以实现减少肥料下落的过程中和秧苗偏离的情况发生，使秧苗更加充分的吸收肥料中的营养，降低秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体以及设置在车体上的插秧器，所述车体的上端装配有机械臂，所述车体的上端固定安装有秧苗箱，所述秧苗箱的内部设置有加湿机构和秧苗盘，并且所述秧苗箱一侧开设有用于机械臂夹取秧苗盘的通孔，所述秧苗箱的顶部装配有肥料管，所述肥料管远离秧苗箱的一端连接有肥料输送机构，所述秧苗箱内侧的上壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设置有缓冲机构，所述电动伸缩杆通过缓冲机构连接有压块，并且所述压块的下端开设有凹槽，所述秧苗箱外侧固定安装有用于控制机械臂和电动伸缩杆的第一控制器。
[0010]进一步的，所述肥料输送机构包括与肥料管一端连通的肥料箱，所述肥料箱固定安装在秧苗箱的上端，所述肥料箱外侧固定安装有用于肥料管出料的输料泵。
[0011]进一步的，所述肥料箱的中间位置转动安装有主轴，所述主轴的一端延伸出肥料箱，并且所述肥料箱顶部固定安装有用于转动主轴的旋转电机，所述主轴远离旋转电机的一端固定安装有多个搅拌叶。
[0012]进一步的，所述肥料箱的上端固定安装有距离传感器和警示灯，并且所述距离传感器的一端延伸进肥料箱，所述肥料箱外侧固定安装有用于控制距离传感器的第二控制
器，所述第二控制器的输出端电性连接于警示灯。
[0013]进一步的，所述加湿机构包括固定安装在秧苗箱内壁的湿度传感器和固定安装在秧苗箱上端的水箱，所述水箱的外侧装配有输水管，所述输水管的一端延伸进秧苗箱，所述输水管的侧面装配有电动阀门，所述水箱的外侧固定安装有用于控制湿度传感器和电动阀门的第三控制器。
[0014]进一步的，所述输水管延伸进秧苗箱的一端装配有雾化喷头，所述输水管的侧面装配有水泵，所述水泵固定安装在秧苗箱的外侧。
[0015]进一步的，所述缓冲机构包括一端与电动伸缩杆输出端连接的伸缩管，所述伸缩管的另一端固定连接于压块，所述伸缩管安装有弹簧。
[0016]进一步的，所述伸缩管的外侧套接有密封垫圈，并且所述密封垫圈的下端固定连接于压块的上端。
[0017]进一步的，所述秧苗箱内部远离肥料管的位置装配有输气管，并且所述输气管的一端延伸出秧苗箱，所述输气管延伸出秧苗箱的一端装配有气泵，所述气泵固定安装在秧苗箱的外侧。
[0018]3.有益效果
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020](1)本方案，通过第一控制器控制电动伸缩杆间歇性升降，从而电动伸缩杆带动压块依次压紧稻苗根部的肥料，方便肥料紧贴稻苗，减少肥料下落的过程中和秧苗偏离的情况发生，使秧苗更加充分的吸收肥料中的营养，降低秧苗因缺少营养而坏死的情况发生。
[0021](2)本方案，输料泵通过第一控制器控制，肥料管需要出料时，通过第一控制器控制输料泵工作，使得肥料管中产生负压环境，肥料箱中的肥料被肥料管的一端吸出，方便为肥料管补充肥料，节约手动为肥料管补充肥料的操作步骤。
[0022](3)本方案，通过旋转电机带动主轴旋转，使得主轴带动搅拌叶旋转并搅拌肥料箱内部的肥料，减少肥料箱内部肥料沉淀并导致肥料管堵塞的情况发生。
[0023](4)本方案，通过湿度传感器实时监测秧苗箱内部的湿度，湿度过低时第三控制器控制电动阀门打开，反之控制电动阀门关闭，使得水箱中的水在指定时间段内通过输水管喷洒到秧苗箱中秧苗盘的稻苗上，减少稻苗因缺少水分而死亡的情况发生。
[0024](5)本方案，通过伸缩管和弹簧的形变缓解压块受到的挤压力，减缓压块因受到挤压力引起形变的程度，减少压块因过度形变导致损坏的情况发生。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的秧苗箱的剖视结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的电动伸缩杆的主视结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的肥料箱的主视结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的旋转电机的主视结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的水箱的主视结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的伸缩管的剖视结构示意图；
[0032]图8为本专利技术的输气管的主视结构示意图。
[0033]图中标号说明：
[0034]1、车体；2、插秧器；3、机械臂；4、秧苗箱；5、肥料管；6、电动伸缩杆；7、压块；8、第一控制器；9、肥料箱；10、输料泵；11、主轴；12、旋转电机；13、搅拌叶；14、距离传感器；15、第二控制器；16、警示灯；17、湿度传感器；18、输水管；19、水箱；20、电动阀门；21、第三控制器；22、雾化喷头；23、水泵；24、伸缩管；25、弹簧；26、密封垫圈；27、输气管；28、气泵。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例1：
[0037]请参阅图1
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8，一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体1以及设置在车体1上的插秧器2，车体1的上端设置有驱动机构，驱动机构包括插秧气缸，此方案为现有技术，图中未画出，驱动机构的输出端通过插秧气缸传动连接于插秧器2，插秧器2包括升降气缸、推送气缸、传送带和插秧耙，此方案为现有技术，图中未画出，升降气缸和推送气缸均固定安装在车体1的上端，传送带转动安装在车体1的上端，插秧耙滑动安装在车体1的上端并且贯穿于车体1，并且升降气缸的输出端铰接于插秧耙，工作时，通过驱动机构驱动车体1前进，通过车体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，包括车体(1)以及设置在车体(1)上的插秧器(2)，其特征在于：所述车体(1)的上端装配有机械臂(3)，所述车体(1)的上端固定安装有秧苗箱(4)，所述秧苗箱(4)的内部设置有加湿机构和秧苗盘，并且所述秧苗箱(4)一侧开设有用于机械臂(3)夹取秧苗盘的通孔，所述秧苗箱(4)的顶部装配有肥料管(5)，所述肥料管(5)远离秧苗箱(4)的一端连接有肥料输送机构，所述秧苗箱(4)内侧的上壁固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端设置有缓冲机构，所述电动伸缩杆(6)通过缓冲机构连接有压块(7)，并且所述压块(7)的下端开设有凹槽，所述秧苗箱(4)外侧固定安装有用于控制机械臂(3)和电动伸缩杆(6)的第一控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述肥料输送机构包括与肥料管(5)一端连通的肥料箱(9)，所述肥料箱(9)固定安装在秧苗箱(4)的上端，所述肥料箱(9)外侧固定安装有用于肥料管(5)出料的输料泵(10)。3.根据权利要求2所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述肥料箱(9)的中间位置转动安装有主轴(11)，所述主轴(11)的一端延伸出肥料箱(9)，并且所述肥料箱(9)顶部固定安装有用于转动主轴(11)的旋转电机(12)，所述主轴(11)远离旋转电机(12)的一端固定安装有多个搅拌叶(13)。4.根据权利要求2所述的一种水稻栽培抗病用自动插秧装置，其特征在于：所述肥料箱(9)的上端固定安装有距离传感器(14)和警示灯(16)，并且所述距离传感器(14)的一端延伸进肥料箱(9)，所述肥料箱(9)外侧固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵全志，卞秀会，许红星，卞庆中，
申请(专利权)人：江苏千重浪农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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