一种便携式河床空间坐标自动采集器制造技术

一种便携式河床空间坐标自动采集器，包括浮力板，浮力板顶部设有防水外壳，防水外壳内设有安装架，电源、控制模块、平面坐标采集模块、无线通讯模块、数据存储模块及数据修正模块分别安装于安装架上，浮力板底部安装有水下高程采集模块及动力模块；本发明专利技术通过平面坐标采集模块及水下高程采集模块，组成一个三维空间坐标采集器，对中小型河床断面进行测量，并通过demo软件对河床空间坐标的数据可视化，并自动绘制河床断面图进行保存；能够避免传统野外测量人员在水文测量中不可预见的危险性，使测量工作简单化和高效化，减少数据的冗错率。减少数据的冗错率。减少数据的冗错率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式河床空间坐标自动采集器


[0001]本专利技术涉及测量
，具体涉及一种便携式河床空间坐标自动采集器。

技术介绍

[0002]在土木水利工程项目建设中，常常需要对河流进行水文调查，在获取河流的相关测量信息后，可进行河道防洪治理、桥梁施工、河底管线施工等工程施工。故河床断面的测量是水文调查工作的一项重要内容，在常规的中小型河床断面测量工程中，通常采用的测量方法是测量人员驾驶船只至指定测量点，将棱镜杆或者RTK移动站测杆的底部放置在河床顶面进行定点测绘。该测量过程误差较大，人为因素较多，测量结果的客观性存在不足，且测量人员在水面测量作业中安全性很难得到充分保证。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种便携式河床空间坐标自动采集器，通过平面坐标采集模块及水下高程采集模块，组成一个三维空间坐标采集器，对中小型河床断面进行测量，并通过demo软件对河床空间坐标的数据可视化，并自动绘制河床断面图进行保存；能够避免传统野外测量人员在水文测量中不可预见的危险性，使测量工作简单化和高效化，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式河床空间坐标自动采集器，包括浮力板(3)，其特征在于：所述浮力板(3)顶部设有防水外壳(8)，防水外壳(8)内设有安装架(6)，电源(12)、控制模块(9)、平面坐标采集模块(1)、无线通讯模块(10)、数据存储模块(2)及数据修正模块(11)分别安装于安装架(6)上，浮力板(3)底部安装有水下高程采集模块(5)及动力模块(13)。2.根据权利要求1所述的一种便携式河床空间坐标自动采集器，其特征在于：所述电源(12)用于给装置供电，控制模块(9)的信号接收端分别与平面坐标采集模块(1)及水下高程采集模块(5)的信号输出端相连接，控制模块(9)的信号输出端分别与数据存储模块(2)、数据修正模块(11)及动力模块(13)的信号输入端相连接，数据存储模块(2)的信号输出端通过无线通讯模块(10)与远程服务器的信号输入端相连接，远程服务器通过demo软件对平面坐标采集模块(1)及水下高程采集模块(5)采集的空间坐标数据进行数据包抓取、数据解析、读取、修正坐标值、储存和数据可视化，之后将数据转换成图像进行存储。3.根据权利要求1或2所述的一种便携式河床空间坐标自动采集器，其特征在于：所述控制模块(9)采用STM32芯片开发板。4.根据权利要求1或2所述的一种便携式河床空间坐标自动采集器，其特征在于：所述平面坐标采集模块(1)包括GNSS
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RTK定位模块和浮力板(3)顶部设置的水准泡(7)，采用大地坐标系对测量点进行平面坐标数据进行采集及平面定位。5.根据权利要求1或2所述的一种便携式河床空间坐标自动采集器，其特征在于：所述水下高程采集模块(5)采用超声波传感器，对河床水深进行测量。6.根据权利要求1或2所述的一种便携式河床空间坐标自动采集器，其特征在于：所述动力模块(13)包括遥控器，遥控器的信号输出端分别与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓洒，代明江，张珊珊，李梦凡，殷帅帅，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：