【技术实现步骤摘要】
一种智能消防炮控制灭火方法及控制系统
[0001]本专利技术涉及消防灭火领域，具体而言，涉及一种智能消防炮控制灭火方法及控制系统。
技术介绍
[0002]智能消防炮用于无人场景下的自动灭火。传统智能消防炮灭火时精细度不够，其真实定位误差往往由扩大灭火剂的喷射范围来弥补，在需要精细控制的场景中无法使用，如贵重粉状或絮状物生产线灭火时应尽量避免损害未燃烧部分，从而降低经济损失。传统消防炮无差别的控制灭火剂进行灭火，不具备自动实时选择灭火剂种类和精细调整灭火炮方位能力，在需要区分多种灭火剂的场景中无法使用，如不可使用水基灭火的通电电气设备和普通可使用水基灭火的材料紧挨发生火灾时，需要精细控制且选择合适的灭火剂进行灭火。传统消防炮从火灾探测完成到方位调整准确耗时较高，在火灾蔓延迅速的场景效果不佳，如油料燃烧时，需要最短时间调整消防炮方位瞄准火灾区域。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是在传统的智能灭火系统中，对灭火的目标区域定位耗时高且定位不准确，目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能消防炮控制灭火方法，其特征在于，控制灭火方法步骤包括：S1：创建第一矩阵以及第二矩阵，所述第一矩阵为若干可见光图片对应的旋转方位角度坐标矩阵，若干可见光图片为消防炮以固定的旋转方式在监控目标区域内进行扫描的可见光图片，所述第二矩阵为可燃烧物对应的灭火剂种类映射矩阵；S2：未发生火灾时，基于第二矩阵结合狄克斯特拉算法，获取消防炮旋转遍历潜在火灾区域的最短路径；S3：检测消防炮监控的目标区域内是否发生火灾，若发生火灾，则产生报警信号，并将报警信号发送至消防炮；S4：基于第一矩阵，消防炮按照最短路径对应的方位角度坐标进行旋转；S5：通过消防炮获取最短路径对应监控区域的第一热红外图片，并基于第一热红外图片，识别定位发生火灾的目标区域；S6：基于第一热红外图片及与第二矩阵匹配的目标区域可燃烧物相对应的灭火剂，并结合深度强化学习方法，控制消防炮微细调整方位执行灭火，直至对目标区域灭火完毕。2.根据权利要求1所述的一种智能消防炮控制灭火方法，其特征在于，所述步骤S1的具体方法步骤包括：获取消防炮以固定的旋转方式在监控目标区域内进行扫描的若干可见光图片以及相对应的图片序列，且每张可见光图片均包括消防炮旋转到对应方位的旋转角度坐标；基于每张可见光图片的旋转方位角度坐标，按照相邻关系映射为第一矩阵；采用深度学习算法，获取每张可见光图片中潜在的火灾区域，并匹配该火灾区域相对应的灭火剂种类，将每张图片中可燃烧物对应的灭火剂种类映射为第二矩阵。3.根据权利要求2所述的一种智能消防炮控制灭火方法，其特征在于，所述采用深度学习算法，获取每张可见光图片中潜在的火灾区域，并匹配该火灾区域相对应的灭火剂种类具体操作步骤为：获取第一数据集，并将第一数据集划分为第一训练集与第一测试集，所述第一数据集为采用数据标注的方法对获取的历史可见光图片数据库中的可燃烧物以及相对应的灭火剂种类进行标注的数据集；创建典型的目标检测定位的第一模型，并在第一模型中增加注意力机制，获得第二模型；将第一训练集输入到所述第二模型中，采用监督学习方法以及利用前向传播和反向传播机制进行训练，获得第三模型；将第一测试集输入到第三模型中，对第三模型进行测试，并根据测试结果对第三模型进行迭代优化，获得第四模型；将消防炮采集的可见光图片输入到第四模型中，获得该可见光图片对应的潜在火灾区域以及对应的灭火剂种类。4.根据权利要求1～3任一所述的一种智能消防炮控制灭火方法，其特征在于，所述第一矩阵的大小为：(2pi/α，pi/β)，α＝arctan 0.5m/Lhβ＝arctan 0.5n/LvLh为监控空间距离消防炮在水平方向上的最远距离，Lv为监控空间距离消防炮在垂直
方向上的最远距离，Lh和Lv均取单位为厘米时对应的数值，m为可见光图片输出像素的长，n为可见光图片的输出像素的宽，m和n均取像素个数对应的数值。5.根据权利要求4所述的一种智能消防炮控制灭火方法，其特征在于，所述旋转方位角度坐标包括水平旋转方位角度坐标与垂直旋转方位角度坐标。6.根据权利要求1所述的一种智能消防炮控制灭火方法，其特征在于，所述步骤S2中，获取消防炮旋转遍历潜在火灾区域的最短路径的操作的具体方法步骤包括：获取第二矩阵的连通区域数量M和每个连通区域节点数Ni，以及每个连通区域节点数在整个火灾潜在区域节点总数中的占比Ri；将每个连通区域按照完整矩形区域方式进行扩充，并获取扩充之后的中心点；选取任意两个连通区域...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。