【技术实现步骤摘要】
一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器
[0001]本专利技术涉及车辆制动器
,具体指代一种商用车电子机械盘式制动器。
技术介绍
[0002]汽车线控制动技术作为一种更加安全、高效、环保的新型制动技术,其在整车上的应用日益广泛。线控制动技术主要分为电子液压制动(EHB)和电子机械制动(EMB)。相较于电子液压制动,电子机械制动完全抛弃了液压元件,用导线替代传动制动系统中的制动液或空气等传动介质,整个系统中没有连接制动管路,具有结构简单、体积小、响应速度快、控制精度高等优点。尤其对于因为采用气压制动而具有相应延迟特点的重型半挂车而言,电子机械制动的独特优势对改善其行驶稳定性、避免相关事故的发生具有重要意义。
[0003]专利申请号为CN110848296A的专利技术专利公开了一种电子机械制动器,由单个电机作为主动件,通过滚珠丝杠机构将电机轴的转动转化为楔形制动块的直线运动,该结构质量轻便,模块化程度高,但是单个电机的设计显然未考虑电机失效的情况。电机频繁正反转温度会升高,进而导致电机效率下降,严重时会损坏电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器,包括双自由度多连杆机构,其特征在于:所述双自由度多连杆机构由传动块201、上连杆202、下连杆203、左制动钳204、右制动钳205、弹簧(208、209)、摩擦衬片底座(210、211)、摩擦衬片(212、213)、制动盘3组成;所述双自由度多连杆由传动块201、制动钳(204、205)、弹簧(208、209)、摩擦衬片底座(210、211)、摩擦衬片(212、213)和制动盘3组成。所述传动块201为一个三角形凸台,传动块的左端与活塞4的右端铰接,传动块下端与下连杆203铰接,传动块的上端与上连杆202铰接,上连杆的另一端与左制动钳204的上端铰接,下连杆的另一端与右制动钳205的右端铰接,左制动钳204的左端与壳体上的固定铰支座102铰接,右制动钳205的上端与壳体上的固定铰支座103铰接。所述制动钳(204、205)的下端均铰接有摩擦衬片底座(210、211),且所述制动钳与所述摩擦衬片底座之间通过弹簧(208、209)进行限位连接。2.根据权利要求1所述的一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器,其特征在于:所述两个摩擦衬片(212、213)之间设置有制动盘3,所述制动盘固定安装在汽车轮毂上。3.根据权利要求1所述的一种具有冗余防失效功能的商用车电子机械制动器,其特征在于:所述壳体的一端设置有两个固定铰支座(102、103),另一端固定安装有第一力矩电机定子801,第...
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