一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电梯技术领域，公开了一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置，包括步骤：通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别系统，识别侯梯区域的人员数量；识别电梯内的人员数量；监测各电梯所在楼层位置及可继续接载人数；判断各楼层中的侯梯间人数的最大值，将对应最多人数的楼层数值赋值给Max；判断可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，将其作为候选电梯；调度候选电梯抵达Max层；每隔预设时间段重复步骤。本发明专利技术通过采集电梯等候间及电梯内的人员数量，高效快捷地调度电梯系统输送楼层人员，有效节省侯梯时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置


[0001]本专利技术属于电梯
，尤其涉及一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置。

技术介绍

[0002]近几十年来，由于电子技术的不断发展和应用，电梯技术也得到了很大的提高，与此同时，人们对电梯的服务质量也提出了更高的要求。建筑物多样化，乘客流多样化，促使派梯已经不再是只以缩短乘客候梯时间为目标的优化过程，而是逐渐演变成为典型的多目标决策问题。然而,传统的优化调度已经很难满足电梯群控系统中的多个性能指标同时进行优化的要求。传统的电梯调度通常只是根据不同楼层的电梯请求顺序依次抵达相应楼层疏散楼层等候间的人流，并没有科学的根据不同楼层的实际人数和电梯迫切程度进行优化调度和有效快速的疏散。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术基于视频人数识别的动态调度控制，根据上班、下班或者人流集中高峰期对电梯需求的迫切程度，以及电梯内是否满员的判断，进行合理控制，实现快速疏散人流、缩减候梯时间和减少抱怨投诉。
[0004]具体地，本专利技术第一方面公开了一种基于视觉识别的电梯群控方法，包括以下步骤：
[0005]S1：通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别系统，识别第k时刻对应侯梯区域的人员数量N
k
(a)，其中a＝2，3，4
……
A，A为电梯停靠的建筑楼层总层数；
[0006]S2：通过设置在不同电梯内的摄像头视频人数识别系统，识别第k时刻对应电梯内的人员数量N
k
(b)，其中b＝1，2，3
……
B，B为可乘搭电梯总数；
[0007]S3：监测第k时刻各电梯所在楼层位置F
k
(b)及计算其可继续接载人数；
[0008]S4：判断第k时刻各楼层中的侯梯间人数的最大值N
k
(max)，将对应最多人数的楼层数值赋值给Max；
[0009]S5：判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，将其作为候选电梯；
[0010]S6：调度候选电梯抵达Max层；
[0011]S7：每隔预设时间段重复步骤S1至步骤S6。
[0012]进一步地，还包括上班时段的调度方法，方法的步骤如下：
[0013]T1：通过设置1楼大堂候梯间设置的楼层选择器，对上班人员要去到不同楼层人数进行技术统计；
[0014]T2：将建筑楼层分为高区间楼层、中区间楼层和低区间楼层；
[0015]T3：监测第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数H
k
、M
k
、L
k
；
[0016]T4：比较第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数H
k
、M
k
、L
k
与其对应的权重系数乘积的大小，其中最大者获得可用电梯的最先派梯权，所述最先派梯权对应电梯的状态
为占用状态，在抵达1楼前其占用状态不能更改，当电梯抵达最近一次任务所指定的最高楼层后，其电梯从占用状态从占用状态专为可用状态；
[0017]T5：间隔预设时间段重复步骤T3及T4。
[0018]进一步地，可继续接载人数的计算方法如下：
[0019][0020]其中，N
des
(b)为对应编号为b的电梯的额定乘客人数，N
k
(b)为第k时刻对应编号为b的电梯内的人员数量，N
kava
(b)为对应编号为b电梯内可继续接载人数。
[0021]进一步地，所述判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，方法如下：
[0022][0023]L(b)为电梯需优化调度的状态值，其值为0时，对应的电梯不进行优化调度；其值为1时，对应的电梯进行优化调度，b＝1，2，3
……
B，B为可乘搭电梯总数，F
k
(b)为第k时刻对应编号为b的电梯所在楼层位置。
[0024]进一步地，所述调度候选电梯抵达Max层，包括：
[0025]监测第k时刻L(b)值为1的电梯内部向下电梯楼层的按钮最大值S
max
(b)，并做判断，如果S
max
(b)小于等于Max，则该电梯忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层；
[0026]如果S
max
(b)大于Max，则该电梯先抵第S
max
(b)层，之后再忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层。
[0027]进一步地，所述高区间楼层为第[Round(A/2)+1,A]层，所述中区间楼层为第[Round(A/4)+1,Round(A/2)]层，所述低区间楼层为第[2,Round(A/4)]层，A为电梯停靠的建筑楼层总层数。
[0028]本专利技术的第二方面公开了一种基于视觉识别的电梯群控装置，包括：
[0029]处理器；
[0030]以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0031]其中，所述处理器配置为经由执行上述任一所述的可执行指令来执行基于视觉识别的电梯群控方法。
[0032]本专利技术的有益效果如下：
[0033]本专利技术通过采用摄像头视频识别系统，实时识别电梯等候间及电梯内的人员数量，根据不同楼层人员的多少及对电梯运输的需求情况，实施下班人流高峰期运输优化调度，更加高效快捷的调度电梯系统输送楼层人员，有效节省侯梯时间。
[0034]本专利技术的电梯调度优化方法则是基于视频人数识别的动态调度控制，区别于常规的电梯系统调度方法，是根据下班或者人流集中高峰期对电梯需求的迫切程度，以及电梯内是否满员的判断，进行合理控制，实现快速疏散人流、缩减候梯时间和减少抱怨投诉。本专利技术只需要添加电梯等候区域及电梯内的摄像头视频识别系统后台加装一个区域人数识别软件，并在电梯PLC调度系统与相应区域视频识别电视系统(或Building Automation System，BAS)后台系统之间建立通讯，从而可实现系统联动与控制。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的基于视觉识别的电梯群控方法流程图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，但不以任何方式对本专利技术加以限制，基于本专利技术教导所作的任何变换或替换，均属于本专利技术的保护范围。
[0037]实施例1
[0038]本实施例的基于视觉识别的电梯群控方法的步骤如下：
[0039]通过有机结合摄像头视频人数识别系统，实时识别各电梯等候间及各电梯内的人员数量，通过与梯控系统PLC联通监测及控制，根据不同楼层人员的多少及对电梯运输的需求情况，实施上班、下班人流高峰期运输优化调度，更加高效快捷的调度电梯系统输送楼层人员，有效节省侯梯时间。
[0040]本次专利技术上班调度的步骤及方法如下：
[0041]假定电梯停靠的建筑楼层总层数为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的电梯群控方法，包括下班时段的调度方法，方法的步骤如下：S1：通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别系统，识别第k时刻对应侯梯区域的人员数量N
k
(a)，其中a＝2，3，4
……
A，A为电梯停靠的建筑楼层总层数；S2：通过设置在不同电梯内的摄像头视频人数识别系统，识别第k时刻对应电梯内的人员数量N
k
(b)，其中b＝1，2，3
……
B，B为可乘搭电梯总数；S3：监测第k时刻各电梯所在楼层位置F
k
(b)及计算其可继续接载人数；S4：判断第k时刻各楼层中的侯梯间人数的最大值N
k
(max)，将对应最多人数的楼层数值赋值给Max；S5：判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，将其作为候选电梯；S6：调度候选电梯抵达Max层；S7：每隔预设时间段重复步骤S1至步骤S6。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电梯群控方法，其特征在于，还包括上班时段的调度方法，方法的步骤如下：T1：通过设置1楼大堂候梯间设置的楼层选择器，对上班人员要去到不同楼层人数进行技术统计；T2：将建筑楼层分为高区间楼层、中区间楼层和低区间楼层；T3：监测第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数H
k
、M
k
、L
k
；T4：比较第k时刻高、中、低区间楼层按键累积次数H
k
、M
k
、L
k
与其对应的权重系数乘积的大小，其中最大者获得可用电梯的最先派梯权，所述最先派梯权对应电梯的状态为占用状态，在抵达1楼前其占用状态不能更改，当电梯抵达最近一次任务所指定的最高楼层后，其电梯从占用状态从占用状态专为可用状态；T5：间隔预设时间段重复步骤T3及T4。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪，薛雪，龙照凯，彭彩风，
申请(专利权)人：湖南桅灯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：