本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机，属于洗衣机技术领域，其中，洗衣机的控制方法包括：通过光线扫描洗衣机内筒的外表面，得到透光率；其中，所述光线是由预先设置的光源发出的；通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度；若脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁。相关技术仅仅是通过局部检测来确定洗衣机的脏污度，在本发明专利技术中，当内筒具有转速时，光线可扫描内筒的整个外表面，使得透光率的检测具有较高的可靠性，进而可以精准的判定需要进行筒清洁的时间；故，本发明专利技术的方案避免了当内筒不太脏的时候进行筒清洁造成的资源浪费，也避免了筒太脏而未及时清理造成衣物清洁不到位的问题。成衣物清洁不到位的问题。成衣物清洁不到位的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机
[0001]本专利技术涉及洗衣机
，特别是涉及一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机。
技术介绍
[0002]洗衣机是人们常用的家用电器，在使用过程中，不可避免的会有污垢残留在洗衣机的内筒上，这些污垢会对衣物造成污染，因此需要用户定期清理污垢，即对洗衣机进行筒清洁。
[0003]相关方案决定是否需要进行筒清洁的主要方式是：定期对洗衣机某个固定部分进行检测，但因为实际洗衣中脏污的覆盖并不是均匀的，检测局部来判断整体并不准确。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机，通过光线对洗衣机内筒的整个外表面进行扫描，得到透光率，以此来确定内筒的脏污度，解决了通过局部检测带来的不准确性。
[0005]为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本专利技术的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括内筒，洗衣机的控制方法包括：
[0006]通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；其中，光线是由预先设置的光源发出的；
[0007]通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度；
[0008]若脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁。
[0009]在一些实施方式中，通过光线扫描洗衣机内筒外表面，得到透光率，包括：
[0010]通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率。
[0011]在一些实施方式中，洗衣机还包括外筒，外筒嵌套设置在内筒的外部；
[0012]在外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，光线发射端和光线接收端所在的平面与内筒相切，形成一条切线，光线发射端和光线接收端位于该切线的两侧；其中，光源，设置在光线发射端，光线接收端设置两个且沿外筒内壁轴向均匀分布；
[0013]通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：
[0014]通过光线发射端的光源，产生光线，该光线沿着切线发射至光线接收端，光线接收端对光线进行接收，得到实际光线接收量；根据实际光线接收量确定透光率。
[0015]在一些实施方式中，根据实际光线接收量确定透光率，具体为：
[0016]透光率为实际光线接收量与总光线量的比值；其中，总光线量为光源发出的光线量。
[0017]在一些实施方式中，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率，还包括：
[0018]当内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。
[0019]在一些实施方式中，通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：
[0020]在内筒的一个转动周期内，通过光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个透光率的平均值确定内筒在该转动周期内的脏污度。
[0021]在一些实施方式中，控制洗衣机进行筒清洁，包括：
[0022]根据脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。
[0023]在一些实施方式中，洗衣机的控制方法还包括：
[0024]在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射内筒。
[0025]根据本申请的另一个方面，本专利技术的实施例提供了一种洗衣机的控制系统，其特征在于，洗衣机的控制系统包括：
[0026]透光率检测单元，用于扫描洗衣机内筒的外表面；
[0027]控制单元，用于根据扫描的结果确定内筒的透光率，并根据透光率判断洗衣机内筒的脏污度；
[0028]清洁单元，用于当脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁。
[0029]在一些实施方式中，透光率检测单元，用于扫描洗衣机内筒的外表面，包括：
[0030]通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率；其中，光线是由预先设置的光源发出的。
[0031]在一些实施方式中，透光率检测单元包括设置在外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，光线发射端和光线接收端所在的平面与内筒相切，形成切线，光线发射端和光线接收端位于切线的两侧；其中，光源，设置在光线发射端，光线接收端设置两个且沿外筒内壁轴向均匀分布；
[0032]通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：
[0033]通过光线发射端的光源，产生光线，该光线沿着切线发射至光线接收端，光线接收端对光线进行接收，得到实际光线接收量；根据实际光线接收量确定透光率。
[0034]在一些实施方式中，根据实际光线接收量确定透光率，具体为：
[0035]透光率为实际光线接收量与总光线量的比值；其中，总光线量为光源发出的光线量。
[0036]在一些实施方式中，其特征在于，控制单元用于根据扫描的结果确定内筒的透光率，包括：
[0037]当内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。
[0038]在一些实施方式中，控制单元根据透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：
[0039]在内筒的一个转动周期内，通过光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个透光率的平均值确定内筒在该转动周期内的脏污度。
[0040]在一些实施方式中，清洁单元用于当脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁，包括：
[0041]根据脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。
[0042]在一些实施方式中，控制单元还用于在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射内筒。
[0043]根据本申请的另一个方面，本专利技术的实施例提供了一种洗衣机，包括上述的洗衣机的控制系统。
[0044]与相关方案相比，一方面，本专利技术的洗衣机的控制方法至少具有下列有益效果：
[0045]首先，在相关技术中，透光率大多时候是用来判定液体的污浊度，而本专利技术巧妙的通过透光率来判断内筒的脏污度，方式简单但准确率高；
[0046]其次，相关技术仅仅是通过局部检测来确定洗衣机的脏污度，而在本专利技术中，当内筒具有转速时(该转速可以是工作状态下的转速，也可以是洗衣机停止工作后依靠惯性的转速，光线可扫描内筒的整个外表面，使得透光率的检测具有较高的可靠性，进而可以精准的判定需要进行筒清洁的时间；
[0047]因此，本专利技术的方案避免了当内筒不太脏的时候进行筒清洁造成的资源浪费，也避免了筒太脏而未及时清理造成衣物清洁不到位的问题。
[0048]另一方面，本专利技术提供的洗衣机的控制系统是基于上述控制方法设计的，其有益效果参见上述控制方法的有益效果，在此，不一一赘述。
[0049]另一方面，本专利技术提供的洗衣机是基于上述控制系统而设计的，其有益效果参见上述控制系统的有益效果，在此，不一一赘述。
[0050]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒，所述洗衣机的控制方法包括：通过光线扫描所述内筒的外表面，得到透光率；其中，所述光线是由预先设置的光源发出的；通过所述透光率判断洗衣机内筒的脏污度；若所述脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述通过光线扫描洗衣机内筒外表面，得到透光率，包括：通过所述光线扫描所述内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括外筒，所述外筒嵌套设置在所述内筒的外部；在所述外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，所述光线发射端和所述光线接收端所在的平面与所述内筒相切，形成一条切线，所述光线发射端和所述光线接收端位于该切线的两侧；其中，所述光源设置在所述光线发射端，所述光线接收端至少设置两个且沿所述外筒内壁轴向均匀分布；通过所述光线扫描所述内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：通过所述光线发射端的所述光源，产生所述光线，该光线沿着所述切线发射至所述光线接收端，所述光线接收端对所述光线进行接收，得到实际光线接收量；根据所述实际光线接收量确定所述透光率。4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述实际光线接收量确定所述透光率，具体为：所述透光率为所述实际光线接收量与总光线量的比值；其中，所述总光线量为所述光源发出的光线量。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述通过光线扫描所述内筒的外表面，得到透光率，还包括：当所述内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过所述光线扫描所述内筒的外表面，得到所述透光率；所述内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。6.根据权利要求1
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4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，通过所述透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：在所述内筒的一个转动周期内，通过所述光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个所述透光率的平均值确定所述内筒在该转动周期内的脏污度。7.根据权利要求1
‑
4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机进行筒清洁，包括：根据所述脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，所述筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法还包括：在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射所述内筒。9.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，所述洗衣机的控制系统包括：
透光率检测单元(100)，用于扫描洗衣机内筒的外表面；控制单元(200)，用于根据所述扫描的结果确定所述内筒的透光率，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓雯，邵冬，石志超，唐琳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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