振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质，振动电机的扫频特性曲线生成方法包括：向振动电机输入宽频驱动电压信号，并获取宽频驱动电压信号对应的反馈电流信号；根据宽频驱动电压信号以及反馈电流信号生成振动电机的实际阻抗曲线；根据预设的二阶高通滤波模型对实际阻抗曲线进行拟合，得到振动电机的特性参数，二阶高通滤波模型根据阻抗曲线的表达式生成；根据特性参数以及预设的扫频特性曲线表达式生成振动电机的扫频特性曲线。本发明专利技术直接根据特性参数即可得到振动电机的扫频特性曲线，而不用设置加速度传感器来采集加速度信号以生成对应的扫频特性曲线，检测成本低。检测成本低。检测成本低。

【技术实现步骤摘要】
振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]振动电机广泛应用于终端设备的各种振动场合，为了充分发挥谐振电机的谐振特性，找到振动强度最大的频率范围，需要对马达的扫频特性进行测量，即单位驱动电压下，马达的振动强度随频率的变化曲线。
[0003]为检测振动电机的变化曲线，通常将谐振电机固定在工装块上，在马达的振动方向上同轴安装加速度传感器，通过测试不同频率电压驱动下的加速度幅值来绘制扫频特性曲线，该方法需要用到昂贵的加速度传感器，测试系统复杂，测试成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质，旨在解决扫频特性曲线的生成过程中检测成本技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种振动电机的扫频特性曲线生成方法，所述扫频特性曲线生成方法包括：
[0006]向振动电机输入宽频驱动电压信号，并获取所述宽频驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述扫频特性曲线生成方法包括：向振动电机输入宽频驱动电压信号，并获取所述宽频驱动电压信号对应的反馈电流信号；根据所述宽频驱动电压信号以及所述反馈电流信号生成所述振动电机的实际阻抗曲线；根据预设的二阶高通滤波模型对所述实际阻抗曲线进行拟合，得到振动电机的特性参数，所述二阶高通滤波模型根据阻抗曲线的表达式生成；根据所述特性参数以及预设的扫频特性曲线表达式生成所述振动电机的扫频特性曲线。2.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述根据所述宽频驱动电压信号以及所述反馈电流信号生成所述振动电机的实际阻抗曲线的步骤包括：根据所述宽频驱动电压信号获取电压功率谱密度自谱；根据所述宽频驱动电压信号和反馈电流信号获取电压电流功率谱密度互谱；根据所述电压功率谱密度自谱以及所述电压电流功率谱密度互谱生成所述振动电机的实际阻抗曲线。3.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述根据所述宽频驱动电压信号以及所述反馈电流信号生成所述振动电机的实际阻抗曲线的步骤包括：根据每个频率点对应的电压信号以及反馈电流信号生成每个频率点对应的阻抗值，其中，所述宽频驱动电压信号由预设频率范围内的各个频率点对应的驱动电压信号组成；根据每个频率点的阻抗值生成所述实际阻抗曲线。4.如权利要求3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述向振动电机输入宽频驱动电压信号，并获取所述宽频驱动电压信号对应的反馈电流信号的步骤之前，还包括：获取预设频率范围内各个频率点；根据预设持续时长、预设电压幅值以及每个所述频率点对应的频率，生成每个所述频率点对应的驱动电压信号，其中，每个所述频率点对应的驱动电压信号包括在所述预设持续时长内的多个离散电压信号。5.如权利要求4所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在于，所述获取预设频率范围内各个频率点的步骤包括：获取预设的频率分布密度，以及根据所述频率分布密度以及所述预设频率范围生成所述频率点；或者，在预设频率范围内以预设步长依次获取多个所述频率点。6.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，郭宏，陈皓，杨鑫峰，刘钰佳，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：