一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法，包括：通过雷达监控单元采集车辆的雷达数据，通过卡口抓拍单元采集车辆的卡口数据，并将雷达数据及卡口数据传输到数据交换机上；将雷达数据及卡口数据一分为二；将第一部分数据存储到数据云存储设备上；将第二部分数据中的雷达数据转发到车辆速度及位置提取设备中；将第二部分数据中的卡扣数据转到车辆牌照提取设备中；进行建模分析，并进行轨迹识别及违法行为识别后，存储于车辆行为存储设备；将车辆行为存储设备中的数据进行二次结构化，并将二次结构化的数据存储在车辆数据分析设备中；将车辆数据分析设备中的数据转发到应用层。本发明专利技术能对车辆轨迹实现再现及跟踪，降低交通风险。降低交通风险。降低交通风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法及检测装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法。

技术介绍

[0002]毫米波雷达可以向外发射一列连续可调频的毫米波，可以对目标车辆进行长距离和中距离扫描。毫米波雷达空间分辨率高，从而能得到周边环境的深度信息，进而确定前方车辆或障碍物的形状、位置等。毫米波频率高、密度大，目标识别精度高，数据简单易处理。而机器视觉相对于测距雷达，能够准确的提取目标的三维轮廓，具有探测范围广、道路信息完整、可遥测的优势。现有技术中，由于驾驶不当而导致的交通事故屡次发生。因此，专利技术一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法而有效降低交通风险成为该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法及检测装置。
[0004]第一方面，本专利技术公开了一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法，包括：
[0005]在雷达触发位置上，通过雷达监控单元采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法，其特征在于，包括：在雷达触发位置上，通过雷达监控单元采集车辆的雷达数据，并将所述雷达数据传输到数据交换机上；在卡口触发位置上，通过卡口抓拍单元采集车辆的卡口数据，并将所述卡口数据传输到所述数据交换机上；将所述数据交换机上的雷达数据及卡口数据一分为二，划分为相同的第一部分数据及第二部分数据；将所述第一部分数据存储到数据云存储设备上，实现交通智能监控中心对所有车辆数据的汇聚应用；将所述第二部分数据中的雷达数据转发到车辆速度及位置提取设备中；将所述第二部分数据中的卡扣数据转到车辆牌照提取设备中；依据所述车辆速度及位置提取设备与所述车辆牌照提取设备中的数据，进行建模分析，并进行轨迹识别及违法行为识别后，存储于车辆行为存储设备；将所述车辆行为存储设备中的数据进行二次结构化，并将二次结构化的数据存储在车辆数据分析设备中；将车辆数据分析设备中的数据转发到应用层。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法，其特征在于，所述在雷达触发位置上，通过雷达监控单元采集车辆的雷达数据，并将所述雷达数据传输到数据交换机上包括：所述雷达监控单元采集车辆的雷达数据后，通过统计分析算法对所述雷达数据进行降噪处理；基于所述雷达数据对车辆的车道轨迹实现精度感知；统计并分析所述车道轨迹，对所述车道轨迹进行平滑处理，得到交通流参数及单车事件；依据所述交流通参数，形成交通预警并给出预警提示。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法，其特征在于，所述在雷达触发位置上，通过雷达监控单元采集车辆的雷达数据，并将所述雷达数据传输到数据交换机上还包括：基于所述交通流参数，获取异常交通事件的交通态势感知，实现道路风险分级预警；依据所述车道轨迹实现驾驶行为判别，所述驾驶行为判别包括停车、慢行、超速、倒车、异常加减速及异常变道；基于所述雷达数据，实现断面交通流参数信息感知，包括流量、速度及占有率。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车辆行驶轨迹检测方法，其特征在于，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞云，
申请(专利权)人：深圳市云创传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：