基于遥感技术的航标漂移监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于遥感技术的航标漂移监测方法，包括如下步骤：选取一组已知的历史航标图像作为模板图像；对选取的模板图像进行处理，得到模板形状模型；获取航标遥感图像，并进行图像处理，得到图像形状；将图像形状与的模板形状模型进行匹配，查找与图像形状相关的模板形状；根据查找到的模板形状获取航标的设置信息；根据航标遥感图像输出航标的实际位置信息；根据航标的实际位置信息对比航标的设置信息，输出航标的定位信息。本发明专利技术利用已知的历史航标图像作为模板图像，采集遥感图像获取航标AIS位置的同时，通过遥感图像与已知的历史航标图像的对比确认目标航标并获取目标航标设置信息，精确测试航标的当前位置及偏移值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
基于遥感技术的航标漂移监测方法


[0001]本专利技术涉及一种航标漂移监测方法，尤其涉及一种基于遥感技术的航标漂移监测方法。

技术介绍

[0002]航标是助航标志的简称，是指标示航道方向、界限与碍航物的标志，也叫信号浮标。包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等。是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志。航标是为船舶标示航道，反应航道尺寸、方向与界限的重要助航设施，所以要求每一座航标在运作过程中都能够保持标位准确、灯光正常、在任何时刻都能够清晰的反应航道界限。
[0003]但是航标易受台风等影响发生漂移，进而对航标管理部门辖区航标设施造成重大破坏，大量灯浮标移位、漂失成为碍航物，航标管理部门十分关注航标位置的偏移情况，航标偏移后无法对行驶的船舶起到指引作用，船舶将面临巨大的安全隐患。
[0004]同时在海上航行安全保障中，海岸带地形测绘、特殊区域测绘存在成本、技术等方面的制约；航标常规巡检周期长、费用高；VTS(vessel traffic service，船舶交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于遥感技术的航标漂移监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：选取一组已知的历史航标图像作为模板图像；已知的历史航标图像对应记录有该航标图像对应的航标编号；S2：对步骤S1中选取的模板图像进行处理，得到模板形状模型；S3：获取航标遥感图像，并进行图像处理，得到图像形状；S4：将步骤S3中得到的图像形状与步骤S2中得到的模板形状模型进行匹配，查找与图像形状相关的模板形状；S5：根据步骤S4中查找到的模板形状获取航标的设置信息；S6：根据航标遥感图像输出航标的实际位置信息；S7：根据航标的实际位置信息对比航标的设置信息，输出航标的定位信息。2.如权利要求1所述的基于遥感技术的航标漂移监测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21：对模板图像进行旋转与缩放，生成不同旋转角度与缩放系数的模板图像；S22：采用Canny算法提取模板图像的边缘点；S23：采用Sobel算子对模板图像的边缘点进行滤波，生成模板图像的边缘点位置向量和梯度向量，得到模板形状模型。3.如权利要求1所述的基于遥感技术的航标漂移监测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31：采用Canny算法提取遥感图像的边缘点；S32：采用Sobel算子对遥感图像的边缘点进行滤波，生成遥感图像的边缘点位置向量和梯度向量，得到图像形状。4.如权利要求1所述的基于遥感技术的航标漂移监测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41：采用图像金字塔算法对图像形状与模板形状模型进行匹配，得到与图像形状匹配的模板形状；S42：采用归一化交叉相关算法计算图像形状边缘梯度向量与步骤S41中得到的模板形状边缘梯度向量的相关性；S43：遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪侃俊，陈艾玲，张国兴，
申请(专利权)人：上海埃威航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：