【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机和计算机设备
[0001]本专利技术涉及挖掘机
，特别涉及一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机和计算机设备。
技术介绍
[0002]随着工程技术的发展，例如，地铁、道路建设均需要使用挖掘机，挖掘机在施工项目中具有极其重要的作用。常见的挖掘机包括轮式挖掘机和液压挖掘机。轮式挖掘机具有行走速度快、且能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置的优点。基于上述轮式挖掘机的优势，其广泛应用于机场创建、港口创建、油田开采、矿山开采、快速抢修等物料挖掘以及搬移过程中。
[0003]在挖掘机的施工过程中，容易因为操作挖掘机的司机的视野范围有限，或者其视野受到遮挡，发生误操作，损坏挖掘机施工现场的周边设施，造成经济损失，甚至造成人员伤亡。
[0004]现有的方法，会在挖掘机的施工区域周边设置安全防护墙，或者，设置提醒区域，并在该区域标识出“前方区域正在施工，请勿入内”。但是，现有的方法，无法做到对挖掘机的智能控制，更加无法做到：在预测出挖掘机可能超出其施工区域时，智能地控制其停止工作。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，所述挖掘机上设置有获取多种类型的定位信息的定位设备，所述方法包括：获取挖掘机在预设时长工作状态下的多种类型的定位信息和定位模型，所述定位模型包括多种定位子模型，所述定位模型包括基于时间差到达进行定位的第一定位子模型、基于接收信号强度进行定位的第二定位子模型和基于位置指纹的第三定位子模型；根据所述定位信息的类型，将所述定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理，输出所述挖掘机在所述预设时长所述工作状态下的运动轨迹数据；根据所述运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制所述挖掘机的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹数据和预设限定工作区域，控制所述挖掘机的工作状态包括：根据所述运动轨迹数据预测所述挖掘机的工作区域，若预测出所述挖掘机的所述工作区域预超出所述预设限定工作区域，则控制所述挖掘机停止工作，或者，控制所述挖掘机转向直至返回所述预设限定工作区域内为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述定位信息的类型，将所述定位信息输入至匹配的定位子模型中进行数据处理之前，所述方法还包括：根据所述定位信息的类型，从所述定位模型中确定匹配对应的定位子模型，并基于匹配的定位子模型对所述挖掘机进行定位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息的类型，从所述定位模型中确定匹配对应的定位子模型，并基于匹配的定位子模型对所述挖掘机进行定位包括：若所述定位信息的类型为基于时间差到达的第一类型的定位信息时，则确定匹配的定位子模型为所述第一定位子模型；获取至少一个所述第一类型的定位信息，所述第一类型的定位信息至少包括发射节点发送的射频信号的传播速度、发射节点发送的超声波信号的传播速度、信号发送时间、所述射频信号到达接收节点的时间和所述超声波信号达到接收节点的时间；根据多个所述第一类型的定位信息，计算两个节点之间的第一距离，并根据所述第一距离对所述挖掘机进行定位。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息的类型，从所述定位模型中确定匹配对应的定位子模型，并基于匹配的定位子模型对所述挖掘机进行定位包括：若所述定位信息的类型为基于接收信号强度的第二类型的定位信息时，则确定匹配的定位子模型为所述第二定位子模型；获取至少一个所述第二类型的定位信息，所述第二类型的定位信息包括参考节点到定位节点的距离、单位距离、发射节点的发射功率、经过单位后的路径损耗、标准差范围处于预设值范围内的均值为零的高斯随机数、信号衰减因子的数值范围；根据多个所述第二类型的定位信息，确定参考节点到定位节点的第二距离，并根据所述第二距离对所述挖掘机进行定位。6.根据权利要求3所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，隋少龙，李志鹏，杨裕丰，王春磊，吴庆礼，渠立红，付桂山，汪允显，文俊，张聪聪，刘永参，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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