一种智能化动力总成合装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化动力总成合装系统及方法，用于调整托架的第一安装孔与车身的第二安装孔之间的相对位置，其包括：用于支撑所述托架的托盘，且所述托盘设有用于定位所述托架的定位销；视觉识别系统，其包括安装于所述托盘上的采集装置，所述采集装置用于采集所述第一安装孔以及所述第二安装孔的位置信息，所述视觉识别系统还包括合装计算装置，其用于接收所述第一安装孔与所述第二安装孔的位置信息，并计算出所述托架的合装姿态；第一调整机构，其支撑于所述托盘的底部，第一调整机构用于根据所述合装姿态将所述托盘沿所述车身的X方向或者Y方向移动至合装位置，因此，可以实现托架与车身自动对孔，不需要技能熟练作业员来应对，节省工时。节省工时。节省工时。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化动力总成合装系统及方法


[0001]本专利技术涉及动力汽车控制
，特别涉及一种智能化动力总成合装系统及方法。

技术介绍

[0002]动力总成是车辆上产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件组件。汽车动力总成合装到车身作为整车装配的重要环节，各大主机厂采取的方式和策略各不相同。
[0003]相关技术中，一种动力总成的合装方式是采用单独式合装方式，单独式合装方式为动力总成单独与车身进行装配，相比整体式合装，这种装配方式对白车身整体精度要求相对较低，合装的方式更加灵活，容错率程度相对较高，即使其他零部件或车身出现问题，也不会影响到动力总成的合装。但是，单独式合装对于托架与车身错孔问题处理相对麻烦，需要技能熟练作业员来应对相应的问题，耗费工时，影响主线节拍。
[0004]因此，有必要设计一种智能化动力总成合装系统及方法，以克服上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种智能化动力总成合装系统及方法，以解决相关技术中单独式合装对于托架与车身错孔问题处理相对麻烦，需要技能熟练作业员来应对相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化动力总成合装系统，用于调整托架(1)的第一安装孔(11)与车身的第二安装孔(2)之间的相对位置，其特征在于，其包括：用于支撑所述托架(1)的托盘(3)，且所述托盘(3)设有用于定位所述托架(1)的定位销(31)；视觉识别系统(4)，其包括安装于所述托盘(3)上的采集装置(41)，所述采集装置(41)用于采集所述第一安装孔(11)以及所述第二安装孔(2)的位置信息，所述视觉识别系统(4)还包括合装计算装置，其用于接收所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(2)的位置信息，并计算出所述托架(1)的合装姿态；第一调整机构(5)，其支撑于所述托盘(3)的底部，所述第一调整机构(5)用于根据所述合装姿态将所述托盘(3)沿所述车身的X方向或者Y方向移动至合装位置。2.如权利要求1所述的智能化动力总成合装系统，其特征在于：所述采集装置(41)为摄像机，所述采集装置(41)用于对所述第一安装孔(11)以及所述第二安装孔(2)进行拍照，并将照片发送至所述合装计算装置，以采集所述第一安装孔(11)以及所述第二安装孔(2)的位置信息。3.如权利要求2所述的智能化动力总成合装系统，其特征在于：所述合装计算装置用于根据所述第一安装孔(11)与所述第二安装孔(2)的照片，计算出每个所述第一安装孔(11)的圆心与对应的每个所述第二安装孔(2)的圆心之间的相对位置数据；并通过模拟调整所述托架(1)的位置，使所有所述第一安装孔(11)均位于对应的所述第二安装孔(2)内，得出所述托架(1)的合装姿态。4.如权利要求1所述的智能化动力总成合装系统，其特征在于：所述视觉识别系统(4)还包括安装于所述托盘(3)上的第一滑轨(42)，所述第一滑轨(42)沿所述车身的X方向延伸；所述采集装置(41)通过电机调节机构(43)安装于所述第一滑轨(42)，且所述电机调节机构(43)可驱动所述采集装置(41)沿所述第一滑轨(42)移动；所述采集装置(41)的底部还设有第二调整机构，所述第二调整机构可驱动所述采集装置(41)沿所述车身的Y方向移动。5.如权利要求1所述的智能化动力总成合装系统，其特征在于，所述智能化动力总成合装系统还包括：位于所述托盘(3)下方的支座(6)，所述支座(6)固设有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)沿所述车身的X方向延伸；以及伺服拧紧机构(8)，所述伺服拧紧机构(8)通过第三调整机构(9)安装于所述第二滑轨(7)，所述第三调整机构(9)用于根据所述合...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楠，张忠辉，薛俊嘉，张前磊，孙仲立，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：