一种稳定型智慧仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体和四个车轮，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，各车轮以壳体的轴线为中心周向均匀分布在壳体的外部，所述车轮位于壳体的下方，所述壳体上设有智能控制系统，所述壳体上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮通过缓冲机构与壳体连接，所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件包括支撑块、升降杆和第一弹簧，所述稳定机构包括升降板、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，该稳定型智慧仓储设备通过缓冲机构实现了缓冲和减振，防止物品因震动而掉落，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，防止物品因惯性作用而滑落。用而滑落。用而滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型智慧仓储设备


[0001]本专利技术涉及智慧仓储领域，特别涉及一种稳定型智慧仓储设备。

技术介绍

[0002]智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造基础上，利用RFID射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术及先进的管理方法，其中，AGV小车是智慧仓储的设备之一，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有的AGV小车在使用过程中，车轮压过地面上的杂质时，会使小车产生颠簸，导致小车上的货物掉落，降低了稳定性，不仅如此，当小车制动时，小车上的物品在惯性作用下易滑落，同样降低了稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定型智慧仓储设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体和四个车轮，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，各车轮以壳体的轴线为中心周向均匀分布在壳体的外部，所述车轮位于壳体的下方，所述壳体上设有智能控制系统，所述壳体上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮通过缓冲机构与壳体连接；
[0006]所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮一一对应，所述壳体的底部设有出气孔；
[0007]所述缓冲组件包括支撑块、升降杆和第一弹簧，所述支撑块设置在壳体的外壁，所述支撑块上设有连接孔，所述升降杆竖向穿过连接孔，所述升降杆与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮设置在升降杆的底端，所述第一弹簧位于车轮和支撑块之间，所述支撑块通过第一弹簧与车轮连接；
[0008]所述稳定机构包括升降板、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，所述升降板水平设置在壳体内，所述升降板与壳体的内壁之间设有间隙，所述升降组件与车轮一一对应，所述升降组件位于壳体内，所述升降组件设置在升降板上，所述升降组件与除尘组件连接，各吸附组件呈矩阵分布在壳体上，所述限位组件设置在升降板的底部；
[0009]所述限位组件包括固定管、固定环、密封盘和连接杆，所述固定管、固定环、升降盘和连接杆均与壳体同轴设置，所述固定管的底端插入出气孔，所述固定管与出气孔的内壁密封连接，所述固定环密封设置在固定管的顶端，所述密封盘位于固定管内，所述密封盘与固定管的内壁之间设有间隙，所述密封盘与固定环的底部贴合，所述密封盘与固定环密封连接，所述连接杆穿过固定环，所述连接杆与固定环环孔的内壁之间设有间隙，所述连接杆的顶端设置在升降板的底部，所述连接杆的底端设置在密封盘的顶部，所述升降板与固定环之间设有间隙；
[0010]所述吸附组件包括导管、密封杆和通孔，所述通孔设置在壳体的顶部，所述导管竖向设置，所述导管的顶端插入通孔，所述导管与通孔的内壁密封连接，所述密封杆与导管同轴设置，所述密封杆的底端设置在升降板的顶部，所述密封杆的顶端插入导管，所述密封杆与导管的内壁滑动且密封连接。
[0011]作为优选，为了实现壳体内空气从出气孔排出的功能，所述除尘组件包括气管、气泵和进气孔，所述进气孔设置在壳体上，所述气管的轴线与壳体的轴线垂直且相交，所述气管穿过进气孔，所述气管与进气孔的内壁密封连接，所述气泵设置在壳体的内壁上，所述气管安装在气泵上，所述气管位于升降板的上方。
[0012]作为优选，为了实现空气的净化，各气管内均安装有滤网。
[0013]作为优选，为了实现升降板的升降，所述升降组件包括下降单元和复位单元，所述复位单元设置在升降板上，所述下降单元包括固定块、移动杆和连杆，所述移动杆与气管同轴设置，所述连杆倾斜设置，所述移动杆的一端插入气管内，所述移动杆的另一端通过连杆与升降板的顶部铰接，所述移动杆与气管的内壁滑动且密封连接，所述连杆的靠近升降板的一端与壳体轴线之间的距离小于连杆的另一端与壳体轴线之间的距离，所述固定块设置在壳体的内壁上，所述固定块与气管之间设有间隙，所述固定块上设有圆孔，所述移动杆穿过圆孔，所述移动杆与圆孔的内壁滑动连接。
[0014]作为优选，为了实现升降板的上方，所述复位单元包括第二弹簧、导杆和导孔，所述导孔设置在升降板上，所述导杆竖向穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述升降板底部通过第二弹簧与壳体内的底部连接。
[0015]本专利技术的有益效果是，该稳定型智慧仓储设备通过缓冲机构实现了缓冲和减振，防止物品因震动而掉落，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还可以将地面上的杂质吹离，实现了清洁地面的功能，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，防止物品因惯性作用而滑落，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过除尘组件控制升降板升降，与缓冲机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的稳定型智慧仓储设备的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的稳定型智慧仓储设备的缓冲组件的结构示意图；
[0019]图3是图1的A部放大图；
[0020]图4是本专利技术的稳定型智慧仓储设备的除尘组件的结构示意图；
[0021]图中：1.壳体，2.车轮，3.支撑块，4.升降杆，5.第一弹簧，6.升降板，7.固定管，8.固定环，9.密封盘，10.连接杆，11.导管，12.密封杆，13.气管，14.气泵，15.滤网，16.固定块，17.移动杆，18.连杆，19.第二弹簧，20.导杆。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]如图1
‑
2所示，一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体1和四个车轮2，所述壳体1的形
状为圆柱形，所述壳体1竖向设置，各车轮2以壳体1的轴线为中心周向均匀分布在壳体1的外部，所述车轮2位于壳体1的下方，所述壳体1上设有智能控制系统，所述壳体1上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮2通过缓冲机构与壳体1连接；
[0024]所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮2一一对应，所述壳体1的底部设有出气孔；
[0025]所述缓冲组件包括支撑块3、升降杆4和第一弹簧5，所述支撑块3设置在壳体1的外壁，所述支撑块3上设有连接孔，所述升降杆4竖向穿过连接孔，所述升降杆4与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮2设置在升降杆4的底端，所述第一弹簧5位于车轮2和支撑块3之间，所述支撑块3通过第一弹簧5与车轮2连接；
[0026]该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能控制系统使车轮2滚动，即可以实现物品的运输，而当车轮2压过杂质时，则可以使车轮2带动升降杆4在支撑块3上向上移动，并使第一弹簧5产生形变，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，当车轮2与杂质分离时，则通过第一弹簧5的弹性作用，使升降杆4带动车轮2向下移动实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体(1)和四个车轮(2)，所述壳体(1)的形状为圆柱形，所述壳体(1)竖向设置，各车轮(2)以壳体(1)的轴线为中心周向均匀分布在壳体(1)的外部，所述车轮(2)位于壳体(1)的下方，所述壳体(1)上设有智能控制系统，其特征在于，所述壳体(1)上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮(2)通过缓冲机构与壳体(1)连接；所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮(2)一一对应，所述壳体(1)的底部设有出气孔；所述缓冲组件包括支撑块(3)、升降杆(4)和第一弹簧(5)，所述支撑块(3)设置在壳体(1)的外壁，所述支撑块(3)上设有连接孔，所述升降杆(4)竖向穿过连接孔，所述升降杆(4)与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮(2)设置在升降杆(4)的底端，所述第一弹簧(5)位于车轮(2)和支撑块(3)之间，所述支撑块(3)通过第一弹簧(5)与车轮(2)连接；所述稳定机构包括升降板(6)、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，所述升降板(6)水平设置在壳体(1)内，所述升降板(6)与壳体(1)的内壁之间设有间隙，所述升降组件与车轮(2)一一对应，所述升降组件位于壳体(1)内，所述升降组件设置在升降板(6)上，所述升降组件与除尘组件连接，各吸附组件呈矩阵分布在壳体(1)上，所述限位组件设置在升降板(6)的底部；所述限位组件包括固定管(7)、固定环(8)、密封盘(9)和连接杆(10)，所述固定管(7)、固定环(8)、升降盘和连接杆(10)均与壳体(1)同轴设置，所述固定管(7)的底端插入出气孔，所述固定管(7)与出气孔的内壁密封连接，所述固定环(8)密封设置在固定管(7)的顶端，所述密封盘(9)位于固定管(7)内，所述密封盘(9)与固定管(7)的内壁之间设有间隙，所述密封盘(9)与固定环(8)的底部贴合，所述密封盘(9)与固定环(8)密封连接，所述连接杆(10)穿过固定环(8)，所述连接杆(10)与固定环(8)环孔的内壁之间设有间隙，所述连接杆(10)的顶端设置在升降板(6)的底部，所述连接杆(10)的底端设置在密封盘(9)的顶部，所述升降板(6)与固定环(8)之间设有间隙；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，
申请(专利权)人：广州市越秀区么事网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：