本发明专利技术公开了一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，在压装套设置了分解限位孔和压装限位孔，通过限位安全杆与限位孔配合，利用压力施加机构对锁定杆的驱动进行榫锁的压缩，能有效保证榫锁压装到位和分解过程的限位安全性，同时，压装套具有导向功能，能够避免压装与分解过程中导向偏差；本发明专利技术还提供了一种基于大弹簧力榫锁安全压装与分解装置的压装与分解方法，高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。
【技术实现步骤摘要】
一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种大弹簧力榫锁压装与分解装置及方法，特别涉及一种垂直起降运载火箭着陆腿弹簧榫锁压装与分解装置及方法，属于榫锁装压分解领域。
技术介绍
[0002]垂直起降运载火箭作为目前有效降低进入太空成本的重要运载工具，着陆腿作为垂直回收的关键，为多节腿嵌套伸缩结构，一般采用大弹簧力(≥10000N)榫锁用于着陆腿的展开锁定，而榫锁锁定后要满足着陆冲击较大载荷的要求，因此，弹簧力技术要求较大。
[0003]着陆腿在榫锁压装后进行收腿，收腿过程中需对榫锁进行分解拆装，目前未见有针对大弹簧力榫锁压装与分解的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，在压装套设置了分解限位孔和压装限位孔，通过通过限位安全杆与限位孔配合，利用压力施加机构对锁定杆的驱动进行榫锁的压缩，最终有效保证了压装到位后或分解过程中的限位安全性，同时，压装套具有导向功能，能够避免压装与分解过程中导向偏差；本专利技术还提供了一种基于大弹簧力榫锁安全压装与分解装置的压装与分解方法，高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，榫锁包括第一锁块，第二锁块和设于第一锁块和第二锁块之间的弹簧，本专利技术榫锁安全压装与分解装置包括压装套，限位安全杆，压力施加机构，第一固定件，第二固定件和锁定杆；
[0007]压装套包括底板和导向机构，导向机构与底板固定连接，榫锁位于导向机构与底板围成的空间中，底板与第二锁块的外侧面接触，底板设有与锁定杆配合的通孔，导向机构用于限制榫锁与压装套只能沿弹簧伸缩方向产生相对运动；
[0008]压装套的导向机构上设有与弹簧伸缩方向垂直的分解限位孔和压装限位孔；
[0009]第一锁块和第二锁块分别设有沿弹簧伸缩方向的锁定杆留置孔，锁定杆第一端与第一固定件连接后，第二端依次穿过第一锁块所设锁定杆留置孔，弹簧，第二锁块所设锁定杆留置孔和底板所设通孔；压力施加机构作用于锁定杆第一端，驱动锁定杆向底板方向运动，同时带动第一锁块向底板方向运动至预设位置，限位安全杆与压装限位孔配合，对第一锁块进行限位后使第二固定件安装于锁定杆第二端实现安全压装；
[0010]限位安全杆与分解限位孔配合，压力施加机构作用于锁定杆第一端，驱动锁定杆向底板方向运动，使第二固定件相对于底板伸出后移除第二固定件，限位安全杆对第一锁块进行限位后对压力施加机构卸力，然后拆除锁定杆，实现安全分解。
[0011]进一步的，限位安全杆的数量为2，2根限位安全杆平行且2根限位安全杆所在平面与底面平行，压力施加机构利用2根限位安全杆中间的空隙作用于锁定杆第一端。
[0012]进一步的，所述分解限位孔≥1级，压装限位孔≥2级，所述每级包括2个与底板距离相同的限位孔；每级分解限位孔或压装限位孔与2根限位安全杆配合。
[0013]进一步的，所述分解限位孔与底板的距离大于压装限位孔与底板的距离。
[0014]进一步的，所述压装套为顶部开口的中空立方体，所述底板为中空立方体的底面，导向机构由中空立方体的4个侧面围成；
[0015]所述中空立方体一对侧面设有沿弹簧伸缩方向的开口，用于观察榫锁状态；
[0016]所述中空立方体另一对侧面设有分解限位孔和压装限位孔。
[0017]进一步的，所述与锁定杆第一端配合的第一固定件和与第二端配合的第二固定件分别为与锁定杆固定连接的锁定杆压帽和锁定杆螺母，所述锁定杆第二端设有与锁定杆螺母配合的螺纹。
[0018]进一步的，所述安全压装与分解装置还包括套筒，所述套筒内设有与所述锁定杆螺母匹配的内腔，用于第二固定件的安装或移除。
[0019]进一步的，所述压力施加机构为液压机，所述液压机通过液压机作动杆与锁定杆第一端贴合后驱动锁定杆沿轴线向底板方向运动。
[0020]进一步的，所述导向机构与底板焊接连接，压装套采用钢材制成。
[0021]一种大弹簧力榫锁安全压装与分解方法，采用上述一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置实现，包括以下步骤：
[0022]榫锁安全压装方法：
[0023]S11将榫锁装入压装套，使底板与第二锁块的外侧面接触；
[0024]S12使锁定杆第一端与第一固定件连接后，第二端依次穿过第一锁块所设锁定杆留置孔，弹簧，第二锁块所设锁定杆留置孔和底板所设通孔；
[0025]S13压力施加机构作用于锁定杆第一端，驱动锁定杆向底板方向运动，同时带动第一锁块向底板方向运动至预设位置；
[0026]S14限位安全杆与压装限位孔配合，压力施加机构卸力；
[0027]S15使第二固定件安装于锁定杆第二端实现安全压装；
[0028]榫锁安全分解方法：
[0029]S21将压装好的榫锁放入压装套内，使限位安全杆与分解限位孔配合；
[0030]S22压力施加机构作用于锁定杆第一端，驱动锁定杆向底板方向运动，使第二固定件相对于底板伸出；
[0031]S23移除第二固定件；
[0032]S24压力施加机构卸力后限位安全杆对第一锁块进行限位；
[0033]S25拆除锁定杆，实现安全分解。
[0034]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0035](1)本专利技术一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，设计了压装套的结构，可对榫锁形成有效包络，能避免压装与分解过程中导向偏差；
[0036](2)本专利技术在压装套上设置了分解限位孔和压装限位孔，通过限位安全杆与限位孔配合，能有效保证压装到位后或分解过程中的限位安全性；
[0037](3)本专利技术设置了多级限位孔，可实现榫锁安全分解及不同压缩行程的需求；
[0038](4)本专利技术采用单个锁定杆与锁定杆螺母配合，既可完成大弹簧力榫锁的压装锁
定，同时也满足榫锁锁定的安全性；
[0039](5)本专利技术压装与分解装置重量较轻，同时满足结构强度；
[0040](6)本专利技术压装套底板与导向机构之间采用焊接形式，加工周期较短，为普通钢制材料，成本也较低；
[0041](7)本专利技术通过锁定杆及底板所设通孔之间的配合，方便榫锁压缩到位后的锁定操作，以及锁定杆螺母的移除操作。
附图说明
[0042]图1为本专利技术一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置结构图，其中，图1(a)为平面结构图；如1(b)为立体结构图；
[0043]图2为本专利技术锁定杆的结构图。
具体实施方式
[0044]下面通过对本专利技术进行详细说明，本专利技术的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
[0045]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，榫锁包括第一锁块，第二锁块和设于第一锁块和第二锁块之间的弹簧，其特征在于，榫锁安全压装与分解装置包括压装套(1)，限位安全杆(2)，压力施加机构，第一固定件，第二固定件和锁定杆(5)；压装套(1)包括底板和导向机构，导向机构与底板固定连接，榫锁位于导向机构与底板围成的空间中，底板与第二锁块的外侧面接触，底板设有与锁定杆(5)配合的通孔，导向机构用于限制榫锁与压装套(1)只能沿弹簧伸缩方向产生相对运动；压装套(1)的导向机构上设有与弹簧伸缩方向垂直的分解限位孔和压装限位孔；第一锁块和第二锁块分别设有沿弹簧伸缩方向的锁定杆留置孔，锁定杆(5)第一端与第一固定件连接后，第二端依次穿过第一锁块所设锁定杆留置孔，弹簧，第二锁块所设锁定杆留置孔和底板所设通孔；压力施加机构作用于锁定杆(5)第一端，驱动锁定杆(5)向底板方向运动，同时带动第一锁块向底板方向运动至预设位置，限位安全杆(2)与压装限位孔配合，对第一锁块进行限位后使第二固定件安装于锁定杆(5)第二端实现安全压装；限位安全杆(2)与分解限位孔配合，压力施加机构作用于锁定杆(5)第一端，驱动锁定杆(5)向底板方向运动，使第二固定件相对于底板伸出后移除第二固定件，限位安全杆(2)对第一锁块进行限位后对压力施加机构卸力，然后拆除锁定杆(5)，实现安全分解。2.根据权利要求1所述的一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，其特征在于，限位安全杆(2)的数量为2，2根限位安全杆(2)平行且2根限位安全杆(2)所在平面与底面平行，压力施加机构利用2根限位安全杆(2)中间的空隙作用于锁定杆(5)第一端。3.根据权利要求2所述的一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，其特征在于，所述分解限位孔≥1级，压装限位孔≥2级，所述每级包括2个与底板距离相同的限位孔；每级分解限位孔或压装限位孔与2根限位安全杆(2)配合。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，其特征在于，所述分解限位孔与底板的距离大于压装限位孔与底板的距离。5.根据权利要求1所述的一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，其特征在于，所述压装套(1)为顶部开口的中空立方体，所述底板为中空立方体的底面，导向机构由中空立方体的4个侧面围成；所述中空立方体一对侧面设有沿弹簧伸缩方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，马红鹏，吴泽旭，胡习婷，赵守军，赵迎鑫，朱锡川，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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