一种板材自动包装方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种板材自动包装系统，包括尺寸测量装置、纸箱裁切机、动力输送棍台、自动预折叠装置、包装板输送台以及自动封箱装置。本申请在第一输送单元的侧下方设置了包装板输送台，将第一板材的第一侧面与包装板折面A2贴合，第一板材和包装板同步移动，使得第一板材的下表面与包装板折面B2贴合，直至到达自动折叠位，使得第一板材能和包装板一起输送到第二输送单元，确定包装板虚刀线、切割线和第一板材的相对位置关系，保证后续包装工序的准确性；在包装线上新增了自动预折叠装置，在进行包装之前，先将折面B3抬起，加上人工辅助，将折面B3覆盖在第一板材上表面上，便于进行订单标记和信息备注，也使得后续自动包装时压板压下的折叠效果更好。的折叠效果更好。的折叠效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动包装方法及系统


[0001]本专利技术涉及板状物料包装的
，特别是涉及一种板材自动包装方法及系统。

技术介绍

[0002]组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包。一般工厂大多依靠人工进行打包，需要反复调整打包纸与板材的相对位置，由于板材比较重，调整起来费时费力，工人工作效率低下，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够实现板材自动包装的系统和方法，用于解决现有技术存在的工作效率低下，劳动强度大的问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种板材自动包装系统，包括：动力输送棍台，所述动力输送棍台用于输送第一板材向前移动，包括第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元；自动预折叠装置，所述自动预折叠装置包括摆动杆组件和移动杆组件，所述摆动杆组件与移动杆组件转动连接，所述移动杆组件带动摆动杆组件沿所述第二输送单元前后移动，并控制所述摆动杆组件向上摆动；所述移动杆组件位于第二输送单元下方，沿第一板材移动方向设置；所述摆动杆组件包括若干并排设置的摆动杆，每个摆动杆位于所述第二输送单元的棍轴间；包装板输送台，所述包装板输送台位于所述第一输送单元的下方，所述包装板输送台斜面设置，用于放置包装板，所述包装板输送台的末端位于第一输送单元和第二输送单元的交接处；来自所述第一输送单元的第一板材在第一输送单元的末端与来自包装板输送台的包装板相接，与所述第一板材一起移动至第二输送单元；以及自动封箱装置，所述自动封箱装置位于第三输送单元的一侧，包括第一移动结构、第二移动机构、压合结构以及压板，所述第一移动结构带动压板前后移动，所述第二移动结构带动压板上下移动，所述压合结构带动压板向下压合。
[0005]进一步地，还包括尺寸测量装置和纸箱裁切机，所述尺寸测量装置采用机械式压力测量装置对第一板材的尺寸进行测量；所述纸箱裁切机按照尺寸测量装置测量的尺寸对纸板原料进行裁切，得到包装板。
[0006]进一步地，所述第一板材是将经过分拣的同一订单的多个板材进行预包装后的预包装件；所述预包装是指将多个板材按照包装规则，用珍珠棉、气泡膜进行初步包装，再用胶带进行缠绕；所述预包装件的多个板材的前端齐平，所述预包装件的宽度与多个板材中的最大宽度相一致，所述预包装件的长度与多个板材中的最大长度相一致。
[0007]进一步地，所述包装板沿长度方向分为A折面区、B折面区以及C折面区；所述A折面区依次包括折面A1、折面A2、折面A3以及折面A4，折面A2和折面A4的尺寸与所述第一板材的
宽度和高度相适应，折面A1和折面A3的尺寸与所述第一板材的高度相适应；所述B折面区依次包括折面B1、折面B2、折面B3、折面B4以及折面B5，折面B2和折面B4的尺寸与所述第一板材的长和宽相适应，折面B1、折面B3和折面B5的尺寸与所述第一板材的长度和高度相适应。
[0008]进一步地，所述纸箱裁切机对尺寸测量装置测量出来的数据做筛选优化，若宽度或者长度大于设定值，尺寸测量装置在传输数据之前直接将数据对调旋转后发送至纸箱裁切机。
[0009]进一步地，所述压板为全钢的整片结构。
[0010]本申请还提出了一种板材自动包装方法，适用于上述一种板材自动包装系统，包括：步骤S10，将经过分拣的同一订单的多个板材前端对齐，按照包装规则，用珍珠棉、气泡膜进行初步包装，再用胶带进行缠绕，形成第一板材；步骤S20，对所述第一板材的尺寸进行测量，获取所述第一板材的长宽高尺寸；步骤S30，按照所述第一板材的长宽高尺寸对纸板原料进行裁切，得到包装板；步骤S40，将所述第一板材置于第一输送单元上，将所述包装板置于包装板输送台上，所述第一板材的第一侧面与折面A2贴合，所述第一板材和包装板同步移动，使得所述第一板材的下表面与所述折面B2贴合，直至到达自动折叠位；步骤S50，所述摆动杆组件移动至与所述第一板材宽度相适应的位置处，当所述第一板材到达自动折叠位时，带动移动杆组件向上抬起，同时带动包装板B3面、B4面、B5面抬起，B3面向第一板材的第二侧面贴合，B4面抬起到位于操作位可触及的位置，B4面被拉下位于第一板材的上表面；步骤S60，所述第二输送单元带动第一板材和包装板移动至第三输送单元，所述第一移动装置带动压板移动至与第一板材第二侧面相抵的位置，所述第二移动装置带动压板移动至与第一板材上表面相适应的位置，所述压合结构带动压板向下压合，使得所述B4面与第一板材的上表面紧密贴合，所述B3面与第一板材第二侧面紧密贴合；步骤S70，将所述包装箱叠合部位进行固定，包装完成。
[0011]进一步地，所述步骤S70，将热熔胶喷入纸箱应叠合部位进行固定。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：（1）本申请在第一输送单元的侧下方设置了包装板输送台，将第一板材的第一侧面与包装板折面A2贴合，第一板材和包装板同步移动，使得第一板材的下表面与包装板折面B2贴合，直至到达自动折叠位，使得第一板材能和包装板一起输送到第二输送单元，确定包装板虚刀线、切割线和第一板材的相对位置关系，保证后续包装工序的准确性；（2）本申请在包装线上新增了自动预折叠装置，在进行包装之前，先将折面B3抬起，加上人工辅助，将折面B3覆盖在第一板材上表面上，便于进行订单标记和信息备注，也使得后续自动包装时压板压下的折叠效果更好；（3）本申请自动包装所采用的压板为全钢的整片结构或类似结构，可以将纸板平整地压紧，并通过延时设置保持到热熔胶冷却固化，牢固粘接，避免了辊轮式压紧容易造成纸板皱纹和移位的潜在问题；（4）本申请采用机械式压力测量装置对第一板材高度进行测量，避免了气泡膜漂浮带来的包装尺寸变动，采用光栅感应测高方式带来的测量数据不准确问题；（5）采用板材一端靠齐的测量方式，避免了压力测量位置会出现空洞，导致测量值偏小的问题。
附图说明
[0013]图1是第一板材的相对面示意图；图2是包装板展开图；图3是第一操作位前的装置示意图；图4是第二操作位前的装置示意图；图5是第三操作位前的装置示意图；附图标记说明如下：100、第一板材；110、第一板材第一侧面；120、第一板材第二侧面；130、第一板材上表面；210、第一输送单元；220、第二输送单元；230、第三输送单元；300、包装板输送台；410、摆动杆组件；420、移动杆组件；510、第一移动结构；520、第二移动机构；540、压板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：一种板材自动包装系统，包括尺寸测量装置、纸箱裁切机、动力输送棍台、自动预折叠装置、包装板输送台以及自动封箱装置。
[0015]第一板材100是将经过分拣的同一订单的多个板材进行预包装后的预包装件；预包装是指将多个板材按照包装规则，用珍珠棉、气泡膜进行初步包装，再用胶带进行缠绕；预包装件的多个板材的前端齐平，预包装件的宽度与多个板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动包装系统，其特征在于，包括：动力输送棍台，所述动力输送棍台用于输送第一板材向前移动，包括第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元；自动预折叠装置，所述自动预折叠装置包括摆动杆组件和移动杆组件，所述摆动杆组件与移动杆组件转动连接，所述移动杆组件带动摆动杆组件沿所述第二输送单元前后移动，并控制所述摆动杆组件向上摆动；所述移动杆组件位于第二输送单元下方，沿第一板材移动方向设置；所述摆动杆组件包括若干并排设置的摆动杆，每个摆动杆位于所述第二输送单元的棍轴间；包装板输送台，所述包装板输送台位于所述第一输送单元的下方，所述包装板输送台斜面设置，用于放置包装板，所述包装板输送台的末端位于第一输送单元和第二输送单元的交接处；来自所述第一输送单元的第一板材在第一输送单元的末端与来自包装板输送台的包装板相接，与所述第一板材一起移动至第二输送单元；以及自动封箱装置，所述自动封箱装置位于第三输送单元的一侧，包括第一移动结构、第二移动机构、压合结构以及压板，所述第一移动结构带动压板前后移动，所述第二移动结构带动压板上下移动，所述压合结构带动压板向下压合。2.根据权利要求1所述的一种板材自动包装系统，其特征在于，还包括尺寸测量装置和纸箱裁切机，所述尺寸测量装置采用机械式压力测量装置对第一板材的尺寸进行测量；所述纸箱裁切机按照尺寸测量装置测量的尺寸对纸板原料进行裁切，得到包装板。3.根据权利要求2所述的一种板材自动包装系统，其特征在于，所述第一板材是将经过分拣的同一订单的多个板材进行预包装后的预包装件；所述预包装是指将多个板材按照包装规则，用珍珠棉、气泡膜进行初步包装，再用胶带进行缠绕；所述预包装件的多个板材的前端齐平，所述预包装件的宽度与多个板材中的最大宽度相一致，所述预包装件的长度与多个板材中的最大长度相一致。4.根据权利要求2所述的一种板材自动包装系统，其特征在于，所述包装板沿长度方向分为A折面区、B折面区以及C折面区；所述A折面区依次包括折面A1、折面A2、折面A3以及折面A4，折面A2和折面A4的尺寸与所述第一板材的宽度和高度相适应，折面A1和折面A3的尺寸与所述第一板材的高度相适应；所述B...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹先旭，鲁文其，李柠，李雪莲，叶交友，谢序勤，刘元强，刘雪羽，李超，
申请(专利权)人：浙江裕丰智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：