本发明专利技术公开一种吊机控制系统及其控制方法、装置及电子设备，其中系统包括：包括：控制面板、称重传感器和吊物装置，其中，在控制面板上集成设置信号采集模块、开关信号输出模块和吊机控制器，信号采集模块和开关信号输出模块均与吊机控制器连接，称重传感器与信号采集模块连接，称重传感器用于检测待吊物体，吊物装置根据吊机控制器的控制信号，以使待吊物体移动。本发明专利技术控制电路结构紧凑简单，可以减少整体结构占用空间，无需设置过多的接线端口，使得电路信号处理也较为简洁，并且可以实现实时检测功能，可保证待吊物体移动的安全性。并且，可以降低故障率以及生产成本，还可以提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吊机控制系统及其控制方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及吊机控制
，具体涉及一种吊机控制系统及其控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]吊机也称起重机，其在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品中有广泛的应用。吊机主要由动力装置和支架两部分组成。随着海上风电行业的迅速发展，海上平台吊装作业越发频繁，海上吊机的使用也越来越多。
[0003]目前，海上吊机分为液压驱动型和电机驱动型，其中，电机驱动型海上吊机控制系统，通常利用PLC作为控制器。通过PLC控制器接收操作手柄和限位开关的信号，控制变频器驱动卷扬电机运转，带动钢丝绳上行和下放，实现吊钩载货物上下运行。
[0004]在上述相关技术中，采用PLC作为控制器构成海上吊机控制系统，该类型结构的海上吊机控制系统，通过增加PLC的输入点以接入外部的模拟量输入单元、称重传感器、旋转编码器以及变送器等。但由于PLC控制器电路结构复杂，造成电路信号处理也较为复杂，同时，PLC控制器体积较大，显然，导致吊机控制系统整体结构占用空间较大，故障率较高，生产成本较高，生产效率较差。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的吊机控制系统电路结构复杂，整体结构占用空间较大，故障率较高，生产成本较高，生产效率较差的缺陷，从而提供一种吊机控制系统及其控制方法、装置及电子设备。
[0006]根据第一方面，本专利技术提供一种吊机控制系统，包括：控制面板、称重传感器和吊物装置，其中，在所述控制面板上集成设置信号采集模块、开关信号输出模块和吊机控制器，所述信号采集模块和所述开关信号输出模块均与所述吊机控制器连接，所述称重传感器与所述信号采集模块连接，所述称重传感器用于检测待吊物体，所述吊物装置根据所述吊机控制器的控制信号，以使所述待吊物体移动。
[0007]一种实施方式中，在所述吊机控制器上设置多个开关按钮。
[0008]一种实施方式中，所述的吊机控制系统，还包括：操作手柄，所述操作手柄与所述信号采集模块连接。
[0009]一种实施方式中，所述信号采集模块包括：开关信号采集子模块、差分信号采集子模块和模拟信号采集子模块，其分别与所述吊机控制器连接。
[0010]一种实施方式中，所述吊物装置包括：变频器、电动机、钢丝绳卷筒、旋转编码器、钢丝绳、定滑轮和吊钩。
[0011]一种实施方式中，所述变频器的输入端与所述开关信号输出模块连接，所述变频器的输出端与所述电动机的输入端连接，所述电动机的输出端与所述钢丝绳卷筒连接。
[0012]一种实施方式中，所述旋转编码器的输入端与所述差分信号采集子模块连接，所
述旋转编码器的输出端与所述钢丝绳卷筒的卷轴连接，所述钢丝绳的第一端卷绕在所述钢丝绳卷筒中，所述钢丝绳的第二端通过所述定滑轮连接所述吊钩。
[0013]一种实施方式中，所述称重传感器，设置在所述定滑轮的中轴上，与所述模拟信号采集子模块连接。
[0014]一种实施方式中，本专利技术实施例中所述的吊机控制系统，还包括：报警器，所述报警器与所述开关信号输出模块连接。
[0015]一种实施方式中，本专利技术实施例中所述的吊机控制系统，还包括：吊机支撑结构，在所述支撑结构上设置所述吊物装置、所述控制面板、所述称重传感器、所述报警器和电控箱，所述变频器、所述报警器和所述控制面板安装在所述电控箱内。
[0016]根据第二方面，本专利技术实施例还一种吊机控制方法，用于第一方面或第一方面任一实施方式中所述的吊机控制系统，包括如下步骤：
[0017]响应于接收到启动操作指令，吊机控制器执行启动自检操作；
[0018]控制信号采集模块通过吊物装置实时获取待吊物体的当前位移、当前移动速度、当前移动方向和通过称重传感器实时检测待吊物体的当前重量；
[0019]若所述当前重量符合预设吊载重量条件，控制所述待吊物体按照上传的移动操作指令移动；
[0020]在所述待吊物体移动的过程中，确认所述当前位移、所述当前移动速度和所述当前移动方向是否存在危险状况；
[0021]若所述待吊物体存在危险状况，控制所述待吊物体停止移动，同时通过所述信号输出模块向外输出报警信号。
[0022]一种实施方式中，所述控制信号采集模块通过吊物装置实时获取待吊物体的当前位移、当前移动速度、当前移动方向和通过称重传感器实时检测待吊物体的当前重量的步骤包括：
[0023]控制差分信号采集子模块通过旋转编码器实时检测待吊物体的当前位移、当前移动速度、当前移动方向和控制模拟信号采集子模块通过称重传感器实时检测待吊物体的当前重量。
[0024]根据第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式中所述的吊机控制方法。
[0025]根据第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：第一方面或第一方面任一实施方式中所述的吊机控制系统、存储器和处理器，所述吊机控制系统、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的吊机控制方法。
[0026]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0027]本专利技术提供一种吊机控制系统及其控制方法、装置及电子设备，其中其中系统包括：包括：控制面板、称重传感器和吊物装置，其中，在控制面板上集成设置信号采集模块、开关信号输出模块和吊机控制器，信号采集模块和开关信号输出模块均与吊机控制器连接，称重传感器与信号采集模块连接，称重传感器用于检测待吊物体，吊物装置根据吊机控制器的控制信号，以使待吊物体移动。本专利技术控制电路结构紧凑简单，可以减少整体结构占
用空间，无需设置过多的接线端口，使得电路信号处理也较为简洁，并且可以实现实时检测功能，可保证待吊物体移动的安全性。并且，可以降低故障率以及生产成本，还可以提高生产效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例中吊机控制系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例中吊机控制系统的控制电路图；
[0031]图3为本专利技术实施例中吊机控制方法的流程图；
[0032]图4为本专利技术实施例中电子设备的硬件示意图。
[0033]附图标记：
[0034]11
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吊机支撑结构；
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控制面板；
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电控箱；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊机控制系统，其特征在于，包括：控制面板、称重传感器和吊物装置，其中，在所述控制面板上集成设置信号采集模块、开关信号输出模块和吊机控制器，所述信号采集模块和所述开关信号输出模块均与所述吊机控制器连接，所述称重传感器与所述信号采集模块连接，所述称重传感器用于检测待吊物体，所述吊物装置根据所述吊机控制器的控制信号，以使所述待吊物体移动。2.根据权利要求1所述的吊机控制系统，其特征在于，在所述吊机控制器上设置多个开关按钮。3.根据权利要求1所述的吊机控制系统，其特征在于，还包括：操作手柄，所述操作手柄与所述信号采集模块连接。4.根据权利要求1所述的吊机控制系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：开关信号采集子模块、差分信号采集子模块和模拟信号采集子模块，其分别与所述吊机控制器连接。5.根据权利要求4所述的吊机控制系统，其特征在于，所述吊物装置包括：变频器、电动机、钢丝绳卷筒、旋转编码器、钢丝绳、定滑轮和吊钩。6.根据权利要求5所述的吊机控制系统，其特征在于，所述变频器的输入端与所述开关信号输出模块连接，所述变频器的输出端与所述电动机的输入端连接，所述电动机的输出端与所述钢丝绳卷筒连接。7.根据权利要求6所述的吊机控制系统，其特征在于，所述旋转编码器的输入端与所述差分信号采集子模块连接，所述旋转编码器的输出端与所述钢丝绳卷筒的卷轴连接，所述钢丝绳的第一端卷绕在所述钢丝绳卷筒中，所述钢丝绳的第二端通过所述定滑轮连接所述吊钩。8.根据权利要求7所述的吊机控制系统，其特征在于，所述称重传感器，设置在所述定滑轮的中轴上，与所述模拟信号采集子模块连接。9.根据权利要求8所述的吊机控制系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器与所述开关信号输出模块连接。10.根据权利要求9所述的吊机控制系统，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞晶晶，傅涛，刘淳，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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