一种石膏板吊运机制造技术

本发明专利技术公开了一种石膏板吊运机，涉及石膏板生产设备领域。包括固定架和位于固定架上的第一架体，所述固定架上设置有用于驱使第一架体沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架上设置有第二架体和用于驱使第二架体升降的第二驱动组件，所述第二架体上设置有夹持组件和用于驱使夹持组件开合的第三驱动组件；本发明专利技术相当于现有的石膏板吊运装置而言，需要人工参与的环节少，全自动化程度高，具有人工成本低和生产效率高的优点，通过RFID系统自动获取模车上石膏板的规格数据，对夹持组件的最大行程的自动调节，自动化程度高，操作简捷。操作简捷。操作简捷。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板吊运机


[0001]本专利技术涉及石膏板生产设备领域，具体涉及一种石膏板吊运机。

技术介绍

[0002]石膏板是以建筑石膏粉为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板分为普通纸面石膏板、纤维石膏板、装饰石膏板，它以石膏粉为主要材料，加入纤维、粘接剂、改性剂，经混和压制、干燥而成。具有防火、隔音、隔热、轻质、高强、收缩率小等特点且稳定性好、不老化、防虫蛀，可用钉、锯、刨、粘等方法施工。
[0003]传统的石膏板生产脱模取板一般都是人工取板或机器半人工操作，劳动强度大，重复操作，生产效率十分低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种石膏板吊运机，以解决上述问题。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种石膏板吊运机，包括固定架和位于固定架上的第一架体，所述固定架上设置有用于驱使第一架体沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架上设置有第二架体和用于驱使第二架体升降的第二驱动组件，所述第二架体上设置有夹持组件和用于驱使夹持组件开合的第三驱动组件；
[0006]还包括RFID系统和若干模车，所述RFID系统包括电气柜、阅读器和若干电子便签，所述阅读器设置于所述固定架上，若干所述电子标签用于存储石膏板的规格数据且分别设置于相应的模车上，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与电气柜电性连接。
[0007]优选地，所述第一驱动组件包括第一限位轨、第一限位块、第一齿条和第一主动齿轮，所述第一限位轨和第一齿条均水平设置于固定架上，所述第一限位块设置于第一架体上，且所述第一架体通过第一限位块与第一限位轨滑动连接，所述第一架体上设置有第一驱动电机，所述第一主动齿轮与第一驱动电机的输出端传动连接，且所述第一主动齿轮与第一齿条啮合。
[0008]优选地，所述第二驱动组件包括第二限位轨、第二限位块、第二齿条和第二主动齿轮，所述第二限位轨和第二限位架均设置于第二架体的纵向立柱上，所述第二限位块设置于所述第一架体上，且所述第二限位块与第二限位轨滑动连接，所述第一架体上设置有第二驱动电机，所述第二主动齿轮与第二驱动电机的输出端传动连接，且所述第二主动齿轮与第二齿条啮合。
[0009]优选地，所述夹持组件包括两组夹持臂，所述第二架体上间隔设置有至少两根第三限位轨，两组所述夹持臂上均设置有与相应的第三限位轨滑动配合的第三限位块；所述第三驱动机构包括两个第三驱动电机，两个所述第三驱动电机的输出端均连接有第三主动齿轮，两组所述夹持臂上均设置有第三齿条，两条所述第三齿条分别与对应的第三主动齿
轮啮合。
[0010]优选地，所述夹持臂包括横梁和位于横梁上的若干夹爪，所述夹爪包括固定座，所述固定座包括第一安装板，所述第一安装板的两端均设置有第四限位块，所述横梁上设置有两条第四限位轨，两个所述第四限位块分别与相应的第四限位轨滑动连接；所述第一安装板上设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一安装板、第一连接杆和第二连接杆依次连接呈三角形结构。
[0011]优选地，所述第一连接杆上间隔设置有第一抓头和第二抓头，所述第一抓头与第一连接杆固定连接，所述第二抓头与第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆上设置有限位座，所述第一连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二抓头和限位座连接。
[0012]优选地，所述第二抓头包括连接座和抓体，所述连接座与第一连接杆滑动连接，且所述连接座与复位弹簧的一端连接。
[0013]一种石膏板吊运机的夹持方法，包括以下步骤：
[0014]所述阅读器获取模车的电子标签中石膏板的规格数据，并将所述规格数据发送至电气柜；
[0015]所述电气柜根据所述规格数据对第三驱动组件发送相应的动作指令；
[0016]所述第三驱动组件根据动作指令进行执行动作。
[0017]本专利技术的有益效果集中体现在：
[0018]本专利技术的一种石膏板吊运机相当于现有的石膏板吊运装置而言，需要人工参与的环节少，全自动化程度高，具有人工成本低和生产效率高的优点，通过RFID系统自动获取模车上石膏板的规格数据，对夹持组件的最大行程的自动调节，自动化程度高，操作简介。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一种石膏板吊运机的立体示意图；
[0020]图2为图1的A处的局部放大图；
[0021]图3为图1的左视图；
[0022]图4为图2的B处的局部放大图；
[0023]图5为图1的主视图；
[0024]图6为图5的C处的局部放大图；
[0025]图7为第二驱动组件的一种结构示意图；
[0026]图8为第二架体的一种结构示意图；
[0027]图9为夹持臂的一种结构示意图；
[0028]图10为夹爪的一种结构示意图；
[0029]图11为夹爪的另一种结构示意图；
[0030]附图中，1、固定架；2、第一架体；3、第二架体；4、第一限位轨；5、第一限位块；6、第一齿条；7、第一主动齿轮；8、第一驱动电机；9、第二限位块；10、第二齿条；11、第二主动齿轮；12、第二驱动电机；13、夹持臂；14、第三限位轨；15、第三限位块；16、第三驱动电机；17、第三主动齿轮；18、第三齿条；19、横梁；20、夹爪；21、固定座；22、第一安装板；23、第四限位块；24、第四限位轨；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、第一抓头；28、第二抓头；29、限位
座；30、复位弹簧；31、连接座；33、夹持组件；34、第二限位轨；35、第五限位块；36、第五限位轨；37、保护壳。
具体实施方式
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0032]实施例1：
[0033]一种石膏板吊运机，如图1
‑
图11所示，包括固定架1和位于固定架1上的第一架体2，所述固定架1上设置有用于驱使第一架体2沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架1上设置有第二架体3和用于驱使第二架体3升降的第二驱动组件，所述第二架体3上设置有夹持组件33和用于驱使夹持组件33开合的第三驱动组件；
[0034]还包括RFID系统和若干模车，所述RFID系统包括电气柜、阅读器和若干电子便签，所述阅读器设置于所述固定架1上，若干所述电子标签用于存储石膏板的规格数据且分别设置于相应的模车上，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与电气柜电性连接。
[0035]使用时，将模车移动至固定架1的下方，通过第一驱动组件将第一架体2带动至模车的上方，通过第二驱动组件将第二架体3放下，以使得夹持组件33位于夹持处，通过第三驱动组件驱使夹持组件33将模车上的石膏板进行夹持，并通过第一驱动组件和第二驱动组件将石膏板调离，相当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板吊运机，其特征在于：包括固定架(1)和位于固定架(1)上的第一架体(2)，所述固定架(1)上设置有用于驱使第一架体(2)沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架(1)上设置有第二架体(3)和用于驱使第二架体(3)升降的第二驱动组件，所述第二架体(3)上设置有夹持组件(33)和用于驱使夹持组件(33)开合的第三驱动组件；还包括RFID系统和若干模车，所述RFID系统包括电气柜、阅读器和若干电子便签，所述阅读器设置于所述固定架(1)上，若干所述电子标签用于存储石膏板的规格数据且分别设置于相应的模车上，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与电气柜电性连接。2.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一限位轨(4)、第一限位块(5)、第一齿条(6)和第一主动齿轮(7)，所述第一限位轨(4)和第一齿条(6)均水平设置于固定架(1)上，所述第一限位块(5)设置于第一架体(2)上，且所述第一架体(2)通过第一限位块(5)与第一限位轨(4)滑动连接，所述第一架体(2)上设置有第一驱动电机(8)，所述第一主动齿轮(7)与第一驱动电机(8)的输出端传动连接，且所述第一主动齿轮(7)与第一齿条(6)啮合。3.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二限位轨(34)、第二限位块(9)、第二齿条(10)和第二主动齿轮(11)，所述第二限位轨(34)和第二限位架均设置于第二架体(3)的纵向立柱上，所述第二限位块(9)设置于所述第一架体(2)上，且所述第二限位块(9)与第二限位轨(34)滑动连接，所述第一架体(2)上设置有第二驱动电机(12)，所述第二主动齿轮(11)与第二驱动电机(12)的输出端传动连接，且所述第二主动齿轮(11)与第二齿条(10)啮合。4.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述夹持组件(33)包括两组夹持臂(13)，所述第二架体(3)上间隔设置有至少两根第三限位轨(14)，两组所述夹持臂(13)上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘传林，江荣，
申请(专利权)人：四川吉浦森建材有限公司，
类型：发明
国别省市：