一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，方法应用于第一车辆，包括：获取第一车辆对应的第一位置信息序列；接收第二车辆发送的第二位置信息序列；若确定第一车辆和第二车辆处于待汇入状态，则基于第一位置信息序列和第二位置信息序列，确定车距；基于第一位置信息序列和第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，确定行驶轨迹夹角；基于车距和行驶轨迹夹角，确定预警信息。本公开实施例提供的一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，可以在车辆汇入时，及时有效地提供预警，且资源占用少。用少。用少。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着城市交通的不断发展，道路的数量不断增多，人们对车辆行驶安全的要求也在逐步提高。匝道汇入的场景逐渐增多，事故也愈发常见。以高速公路为例，近年来高速公路的不断建设，司机在享受高速通行便利的同时，高速匝道也成为了事故频发地段。据统计，每年在高速匝道发生交通事故的占总事故的20％以上。有很大一部分的事故来源于车辆在匝道口汇入时没有提前预警和观察，导致躲避不及时。
[0003]针对这种车辆汇入的事故，现有的自动驾驶方案通常需路侧单元参与调度主路和辅路的车辆，资源占用多，且多目标并行的处理容易导致数据积压，引发预警滞后的严重问题，从而引发交通事故。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的缺陷，本公开实施例提供一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，可以在车辆汇入时，及时有效地提供预警，且资源占用少。
[0005]本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆对应的第一位置信息序列；接收第二车辆发送的第二位置信息序列；若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距；基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹；基于所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹，确定行驶轨迹夹角；基于所述车距和所述行驶轨迹夹角，确定预警信息；其中，所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列对应于预设时间戳序列。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距，包括：若基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列确定所述第一车辆位于的第一道路和所述第二车辆位于的第二道路相交，且所述第一道路和所述第二道路的交汇点在所述第一车辆和所述第二车辆的行驶前方，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定所述车距。3.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述若确定所述第一车辆和所述第二车辆处于待汇入状态，则基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距，包括：确定目标时间戳；从所述第一位置信息序列中，确定所述目标时间戳对应的第一位置信息；从所述第二位置信息序列中，确定所述目标时间戳对应的第二位置信息；基于所述目标时间戳对应的第一位置信息和所述目标时间戳对应的第二位置信息，确定所述车距。4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，包括：确定第一时间戳和第二时间戳；从所述第一位置信息序列中，确定所述第一时间戳对应的第一个第一位置信息和所述第二时间戳对应的第二个第一位置信息；从所述第二位置信息序列中，确定所述第一时间戳对应的第一个第二位置信息和所述第二时间戳对应的第二个第二位置信息；基于所述第一个第一位置信息和所述第二个第一位置信息，确定所述第一行驶轨迹；基于所述第一个第二位置信息和所述第二个第二位置信息，确定所述第二行驶轨迹。5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述确定第一时间戳和第二时间戳，包括：基于所述第一位置信息序列和所述第二位置信息序列，确定车距序列；所述车距序列中的车距和所述预设时间戳序列中的时间戳是一一对应的；若确定所述车距序列中存在备选车距小于或者等于第一距离阈值，则确定所述备选车
距中的目标车距的对应的时间戳为为初始时间戳；其中，所述目标车距为所述备选车距中与所述第一距离阈值的绝对值最小的车距；或者；所述目标车距为所述备选车距中时间戳为预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，白文娟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：