包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取包裹配送机器人的当前状态信息，基于点位信息确定包裹配送机器人的当前电量；基于标准电量数据和当前电量，采用预设的计算方法计算包裹配送机器人对应的最大负载；获取各个包裹配送机器人对应的历史配送信息，基于各个历史配送信息预测N个时间段对应的待配送包裹的数量；根据各个最大负载和当前时段对应的待配送包裹的数量，确定对应的包裹配送机器人的目标充电时间和顺序；按照目标充电时间和顺序对各个包裹配送机器人进行充电控制。实现了对包裹配送机器人充电的高效控制，提高了充电桩使用率、空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]充电是所有用电设备在应用中必须考虑的一个环节。在高效的无线充电或者其它新型充电方式普及前，机器人仍需依赖充电桩等有线设备进行充电。这种充电方式不可避免地会有空间独占问题：同一充电桩同一时间只能为一个机器人充电。
[0003]在目前的楼宇配送场景中，为了避免多个机器人充电可能造成的冲突，商家普遍会部署与机器人数量一比一的充电桩。这样显然是一种浪费,在大量空间占用的同时单个充电桩的利用率极低。
[0004]因此，需要提供一种高效的包裹配送机器人充电控制方法，以提高充电桩使用率、空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备和存储介质，以提高充电桩使用率、空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹配送机器人的充电控制方法，其特征在于，包括：获取包裹配送机器人的当前状态信息，所述当前状态信息包括点位信息、标准电量数据；基于所述点位信息确定所述包裹配送机器人的当前电量；基于所述标准电量数据和所述当前电量，采用预设的计算方法计算所述包裹配送机器人对应的最大负载，所述最大负载为所述包裹配送机器人在所述当前电量下能够配送包裹数量的最大值；获取各个所述包裹配送机器人对应的历史配送信息，基于各个历史配送信息预测N个时间段对应的待配送包裹的数量，其中，N为大于1的正整数；根据各个所述最大负载和当前时段对应的所述待配送包裹的数量，确定对应的所述包裹配送机器人的目标充电时间和顺序；按照所述目标充电时间和顺序对所述各个包裹配送机器人进行充电控制。2.如权利要求1所述的包裹配送机器人的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述点位信息确定所述包裹配送机器人的当前电量，包括：根据所述点位信息确定所述包裹配送机器人的充电状态；根据所述充电状态和充电时间确定所述当前电量。3.如权利要求1所述的包裹配送机器人的充电控制方法，其特征在于，所述标准电量数据包括预设预留电量和最大电池容量，所述基于所述标准电量数据和所述当前电量，采用预设的计算方法计算所述包裹配送机器人对应的最大负载，包括：采用如下计算公式计算得到所述最大负载：其中，M
e
:为当前电量下的最大负载；F为预设预留电量；e为当前电量，为最大电池容量，E为可满足最大负载的电量，M为电量充满时的最大负载。4.如权利要求1所述的包裹配送机器人的充电控制方法，其特征在于，所述获取各个所述包裹配送机器人对应的历史配送信息，基于各个历史配送信息预测N个时间段对应的待配送包裹的数量，包括：确定预设时长内的半衰期；从各个历史配送信息中提取半衰期对应的第一配送包裹数量；基于所述时间段，根据所述第一配送包裹数量确定各个时间段对应的第二配送包裹数量；获取各个时间段对应的预设权值，基于对应的预设权值和第二配送包裹数量，计算得到所述N个时间段对应的待配送包裹的数量。5.如权利要求1所述的包裹配送机器人的充电控制方法，其特征在于，在所述根据各个所述最大负载和当前时段对应的所述待配送包裹的数量，确定对应的所述包裹配送机器人的目标充电时间和顺序之前，还包括：基于各个所述包裹配送机器人的点位信息，从各个所述包裹配送机器人中确定待命中机器人；
将各个待命中机器人的所述最大负载进行累加计算，得到第一负载；将各个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡显琦，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：