一种自动振捣系统技术方案

本申请涉及一种自动振捣系统，涉及振捣技术领域；其包括用于供装盛有混凝土的模具放置的置物台，所述置物台上方设置有导轨，所述导轨沿其长度方向滑移连接有用于对模具内的混凝土进行振捣的振捣组件，所述机架上还设置有用于驱动振捣组件沿导轨长度方向滑移的行走组件；所述导轨上还设置有用于驱动振捣组件接触或远离模具内的混凝土的升降组件；本申请具有提高对批量混凝土的振捣效率的效果。有提高对批量混凝土的振捣效率的效果。有提高对批量混凝土的振捣效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动振捣系统


[0001]本申请涉及振捣
，尤其是涉及一种自动振捣系统。

技术介绍

[0002]振捣是指对卸入浇筑仓或浇筑模板的混凝土进行振动捣实的工序，振捣能够排除混凝土中的气泡，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高混凝土强度，保证混凝土构件的质量；自动振捣系统是一种用于振捣的设备。
[0003]相关申请号为CN110315625A的中国专利，公开了一种混凝土振捣平台，包括振动平台和底座，振动平台底部设有振动电机，底座上设有支撑柱，支撑柱顶部设有限位杆，限位杆上端滑动安装有套筒，套筒设置在振动平台底部，套筒和支撑柱之间设有第一弹簧，第一弹簧套装在限位杆上，振动平台上侧设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上端铰接水平支撑板，水平支撑板的一端架设在第二支撑板上端，水平支撑板下侧设有若干向下设置的振捣柱；在工作时，将水平支撑板转动抬起，将装有混凝土的预制件模具放置在振动平台上方，然后开启振动电机，振动电机带动振动平台以及振捣柱振动，对混凝土外部和内部同时进行振捣。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当使用上述混凝土振捣平台对批量的装有混凝土的预制件模具进行振捣时，在完成其中一个预制件模具内的混凝土的振捣之后，需要对预制件模具进行更换，才能进行后续操作，上述频繁更换预制件模具的操作易降低整个操作过程的操作效率。

技术实现思路

[0005]为了改善相关技术中频繁更换装盛有混凝土的预制件模具的操作易降低操作效率的技术问题，本申请提供一种自动振捣系统。r/>[0006]本申请提供的一种自动振捣系统，采用如下的技术方案：一种自动振捣系统，包括用于供装盛有混凝土的模具放置的置物台，所述置物台上方设置有导轨，所述导轨沿其长度方向滑移连接有用于对模具内的混凝土进行振捣的振捣组件，所述机架上还设置有用于驱动振捣组件沿导轨长度方向滑移的行走组件；所述导轨上还设置有用于驱动振捣组件接触或远离模具内的混凝土的升降组件。
[0007]通过采用上述技术方案，将多个混凝土模具沿导轨长度方向均匀排布于置物台上，然后通过行走组件驱动振捣组件移动至其中一个混凝土模具上方，接着通过升降组件驱动振捣组件朝靠近模具的方向移动，最后通过振捣组件对模具内的混凝土进行振捣，当完成其中一个模具内混凝土的振捣之后，可通过升降组件和行走组件将振捣组件移动至另一模具处，操作人员可以在振捣组件对另一模具内的混凝土进行振捣的同时，更换已经完成振捣的模具，减小因更换模具而延误的操作进度，提高操作效率。
[0008]可选的，所述行走组件包括行走支架、套接于行走支架外部的行走滑管、以及用于带动行走滑管周向转动的行走电机和齿轮组；所述升降组件和振捣组件均设置于行走支架
上，所述行走滑管侧壁沿其周向开设有供导轨插设的卡接槽。
[0009]通过采用上述技术方案，启动行走电机，行走电机和齿轮组带动行走滑管转动，从而使得行走滑管带动行走支架沿导轨长度方向移动。
[0010]可选的，所述行走组件还包括控制器，以及若干组用于检测所述行走支架位置的第一限位器；全部所述第一限位器沿置物台长度方向均匀排布，所述置物台长度方向平行于导轨长度方向，全部所述第一限位器均电连接于控制器，以用于在行走支架移动至第一限位器处时向控制器发出开关信号；所述控制器电连接于行走电机，以用于在控制器接收到开关信号时关闭行走电机。
[0011]通过采用上述技术方案，可在置物台靠近每一模具上方的位置安装第一限位器，当行走支架移动至第一限位器处时，第一限位器向控制器发出开关信号，控制器接收到开关信号时关闭行走电机，此时行走支架停止移动，且行走支架和振捣组件位于模具上方，实现对行走支架停止移动位置的自动定位。
[0012]可选的，所述置物台上表面设置有固定架，全部所述第一限位器均沿固定架长度方向滑移连接于固定架上表面，所述固定架上设置有用于固定每一第一限位器滑移位置的锁止件。
[0013]通过采用上述技术方案，由于装盛有混凝土的模具样式、尺寸各异，因此模具放置于置物台上时的位置不定，此时可根据模具的位置来调整第一限位器的位置，使得模具与第一限位器一一对应设置，确保行走支架在某一第一限位器处停下时，振捣组件恰好位于与上述第一限位器对应的模具上方。
[0014]可选的，所述升降组件包括设置于行走支架上的支撑架、转动连接于支撑架上的丝杆、用于驱动丝杆周向转动的升降电机、螺纹套接于丝杆外部的升降板、转动连接于升降板两端的限位齿轮，以及对称设置于支撑架侧壁的限位齿条；所述支撑架沿行走支架高度方向设置，所述限位齿条沿支撑架高度方向设置，所述限位齿条与限位齿轮一一对应设置，且所述限位齿轮和与所述限位齿轮相靠近处的限位齿条相互啮合；所述振捣组件设置于升降板上。
[0015]通过采用上述技术方案，通过启动升降电机以驱动丝杆周向转动，从而带动升降板沿丝杆高度方向移动，进而使得升降板带动振捣组件升降，此外，限位齿条和限位齿轮的设置能够防止升降板以丝杆为中心做周向运动，实现对升降板的止转。
[0016]可选的，所述升降组件和振捣组件均设置有若干组，且所述升降组件与振捣组件一一对应设置；每一所述支撑架下端均设置有滑动轮，每一所述滑动轮侧壁均沿其周向开设有供行走支架插设的让位槽；所述行走支架上设置有用于固定每一支撑架滑动位置的限位件。
[0017]通过采用上述技术方案，多组升降组件和振捣组件的设置能够对多个模具内的混凝土同时进行振捣，进一步提高振捣效率，滑动轮的设置便于移动升降组件和振捣组件，以便根据模具大小尺寸以及位置来调节相邻振捣组件的间距。
[0018]可选的，所述升降组件还包括用于检测升降板移动位置的第二限位器，所述第二限位器电连接于控制器，以用于在第二限位器检测到升降板位置时向控制器发出开关信号；所述控制器电连接于升降电机，以用于在控制器接收到开关信号后改变升降电机驱动端的转动方向，第二限位器设置于靠近支撑架下端处的侧壁。
[0019]通过采用上述技术方案，通过控制器启动升降电机并使得升降板下移，当升降板带动振捣组件下移至第二限位器处时，第二限位器向控制器发出开关信号，此时控制器控制升降电机反转，以使得升降板上移，实现升降板的自动复位，减小人为控制升降电机启闭的操作的繁琐程度。
[0020]可选的，所述升降组件还包括计时模块，所述控制器电连接于计时模块，以用于控制器在接收到来自第二限位器的开关信号后暂停升降电机并启动第一计时模块开始计时；所述控制器接收来自所述计时模块发出的计时信息，当所述计时信息对应的计时时长到达预设时长时，所述控制器关闭计时模块、启动并控制升降电机驱动端反转。
[0021]通过采用上述技术方案，计时模块的加设能够在振捣组件下移至模具处之后暂停预设时长，以控制振捣组件对模具内混凝土的振捣时长。
[0022]可选的，所述振捣组件包括对称设置于升降板上的振动电机、设置于每一振动电机驱动端的振捣杆、以及套接于振捣杆外部的限位管，所述支撑架侧壁开设有供每一限位管和振捣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动振捣系统，其特征在于：包括用于供装盛有混凝土的模具放置的置物台(1)，所述置物台(1)上方设置有导轨(2)，所述导轨(2)沿其长度方向滑移连接有用于对模具内的混凝土进行振捣的振捣组件(5)，所述机架上还设置有用于驱动振捣组件(5)沿导轨(2)长度方向滑移的行走组件(3)；所述导轨(2)上还设置有用于驱动振捣组件(5)接触或远离模具内的混凝土的升降组件(4)。2.根据权利要求1所述的自动振捣系统，其特征在于：所述行走组件(3)包括行走支架(31)、套接于行走支架(31)外部的行走滑管(32)、以及用于带动行走滑管(32)周向转动的行走电机(33)和齿轮组(34)；所述升降组件(4)和振捣组件(5)均设置于行走支架(31)上，所述行走滑管(32)侧壁沿其周向开设有供导轨(2)插设的卡接槽(321)。3.根据权利要求2所述的自动振捣系统，其特征在于：所述行走组件(3)还包括控制器(35)，以及若干组用于检测所述行走支架(31)位置的第一限位器(36)；全部所述第一限位器(36)沿置物台(1)长度方向均匀排布，所述置物台(1)长度方向平行于导轨(2)长度方向，全部所述第一限位器(36)均电连接于控制器(35)，以用于在行走支架(31)移动至第一限位器(36)处时向控制器(35)发出开关信号；所述控制器(35)电连接于行走电机(33)，以用于在控制器(35)接收到开关信号时关闭行走电机(33)。4.根据权利要求3所述的自动振捣系统，其特征在于：所述置物台(1)上表面设置有固定架(11)，全部所述第一限位器(36)均沿固定架(11)长度方向滑移连接于固定架(11)上表面，所述固定架(11)上设置有用于固定每一第一限位器(36)滑移位置的锁止件(37)。5.根据权利要求2所述的自动振捣系统，其特征在于：所述升降组件(4)包括设置于行走支架(31)上的支撑架(41)、转动连接于支撑架(41)上的丝杆(42)、用于驱动丝杆(42)周向转动的升降电机(43)、螺纹套接于丝杆(42)外部的升降板(44)、转动连接于升降板(44)两端的限位齿轮(45)，以及对称设置于支撑架(41)侧壁的限位齿条(46)；所述支撑架(41)沿行走支架(31)高度方向设置，所述限位齿条(46)沿支撑架(41)高度方向设置，所述限位齿条(46)与限位齿轮(45)一一对应设置，且所述限位齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜松科，孟清丽，
申请(专利权)人：南通鑫华混凝土制品有限公司，
类型：发明
国别省市：