一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法，包括：锚杆钻车、两个网箱机构、两个送网旋网机构、两个举升机构、拼接机械手、多个锚固机构和多个调节轨道机构；网箱机构位于靠近锚杆钻车的车身前端，内部设置有出网结构；出网结构上放置有多个网片；送网旋网机构位于网箱机构和举升机构之间；举升机构设置在锚杆钻车靠近车身的后端位置上；拼接机械手设置在锚杆钻车的车身的长轴位置上；锚固机构设置在调节轨道机构上。本发明专利技术的设备可以完成自动铺网锚固，无人化铺网钻锚、自动化程度较高，不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患，而且大幅提高了掘进效率和智能化水平。效率和智能化水平。效率和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法


[0001]本专利技术属于煤矿设备
，具体涉及一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法。

技术介绍

[0002]锚杆支护是一种安全、经济、快速的巷道支护方式，是煤矿巷道支护技术的发展方向，我国煤矿巷道锚杆支护的比重己经达到了90％以上。每年掘进程度达到300万公里，目前国内条件较好的煤矿多采用先进的锚杆钻车进行快速锚杆支护。
[0003]锚杆钻车是锚杆支护作业中专门用于实现钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆的设备，是煤矿开采和多巷掘进所必需的主要配套设备。随着巷道掘进速度和采煤量的提高，以及传感，信息技术的进步，使用者对锚杆钻车的操作方式和工序时间以及安全性提出了新的要求。国内采矿设备制造商纷纷开展了自动锚杆支护设备的研制，也取得了很好的成果。但是，目前的锚杆钻车，尽管其钻孔、紧固动作已实现液控自动运行，但是铺网工作仍需手工完成，工人劳动强度大，存在安全隐患，并且工作效率低下，难以快速掘进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，包括：锚杆钻车(10)、两个网箱机构(20)、两个送网旋网机构(30)、两个举升机构(40)、拼接机械手(50)、多个锚固机构(60)和多个调节轨道机构(70)；两个所述网箱机构(20)、两个所述送网旋网机构(30)、两个所述举升机构(40)均沿所述锚杆钻车(10)长轴轴对称设置；所述网箱机构(20)，设置在所述锚杆钻车(10)上，位于靠近所述锚杆钻车(10)的车身前端，内部设置有出网结构(21)；所述出网结构(21)上放置有多个网片；所述送网旋网机构(30)，设置在所述锚杆钻车(10)的中部，位于所述网箱机构(20)和所述举升机构(40)之间；所述举升机构(40)，设置在靠近所述锚杆钻车(10)的车身的后端位置上；所述拼接机械手(50)，设置在所述锚杆钻车(10)的车身的长轴位置上，靠近所述举升机构(40)；所述调节轨道机构(70)，设置在所述锚杆钻车(10)上；所述锚固机构(60)，设置在所述调节轨道机构(70)上。2.根据权利要求1所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述网箱机构(20)，包括箱体(22)和限位开关(23)；所述出网结构(21)，包括：升降组件(24)和多个输送组件(25)；所述限位开关(23)，设置在所述箱体(22)的顶部；所述升降组件(24)，设置在所述箱体(22)内；所述多个输送组件(25)分层设置在所述箱体(22)内，所述多个输送组件(25)与所述升降组件(24)连接；每个所述输送组件(25)上放置有一片网片。3.根据权利要求2所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述升降组件(24)，包括至少一对升降液压缸；一对所述升降液压缸相对设置在所述输送组件(25)的两侧；所述输送组件(25)为链式输送机结构。4.根据权利要求2所述的一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备，其特征在于，所述送网旋网机构(30)，包括：输送驱动轨道(31)、旋转机构(32)和托架(33)；所述输送驱动轨道(31)，设置在所述锚杆钻车(10)的中部，两端向所述输送组件(25)方向和所述举升机构(40)方向延伸；所述托架(33)，位于所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广哲，李龙龙，白永明，张旭东，王康强，李东东，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：