一种医用防刺伤注射辅助器制造技术

本发明专利技术公开了一种医用防刺伤注射辅助器，包括：储存装置、出针装置、拔针装置、回收装置、电路部分及外壳。本发明专利技术拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构加紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用防刺伤注射辅助器


[0001]本专利技术属于医用器械
，特别涉及一种医用防刺伤注射辅助器。

技术介绍

[0002]目前，由于普通注射器针帽较紧，尺寸较小，医护人员在使用时往往容易在插、拔针帽的过程中误伤自己，而针刺伤作为一种可能引发较严重疾病的医疗事故，非常有必要采取措施加以防范，现在虽然有一些防刺伤注射器的设计，但这些注射器均在目前普及的注射器的基础上进行革新，即把注射器的针帽部分改为橡胶式针帽等，彻底改变了原有注射器的结构，推广的难度较大，因此，现阶段对于注射器防刺伤问题依然缺少良好的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种集储存、辅助拔针插针、递送以及回收多功能于一体的医用防刺伤注射辅助器，使机器代替人完成拔帽、插帽的过程，避免了人在操作过程中可能受到刺伤的风险。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种医用防刺伤注射辅助器，包括安装板，以及安装在安装板上的拔针装置、储存装置、出针装置、回收装置以及控制电路；其中，
[0006]拔针装置，用于将针筒与针帽分离，包括双摇杆机构、针筒座、电动推杆和推杆固定件，所述针筒座上放置有针筒并设置有对针筒限位的限位槽，所述双摇杆机构整体固定在安装板上，通过舵机带动连杆使末端剪刀状运动，使末端加紧针帽，所述电动推杆带动针筒座前后移动，在双摇杆机构加紧针帽后使针筒与针帽脱离或重新结合，所述电动推杆整体通过推杆固定件固定在安装板上，伸出端与针筒座螺栓连接；
[0007]储存装置，用于储存未使用的注射器，包括Y型储存盒和挡板，所述Y型储存盒下部与出针装置连接，Y型储存盒的上部用于储存注射器，下部通道宽度等于注射器直径，注射器依靠重力依次通过Y型注射器下部通道移动到出针装置中；
[0008]出针装置，用于将储存装置中的注射器推送到拔针装置中的针筒座上，包括电动推杆、滑块和滑槽，所述电动推杆固定在安装板上，其伸出端与滑块螺栓连接，所述滑块安装在所述滑槽内，可以沿滑槽前后移动，所述滑块和滑槽内均设置有小凹槽，二者安装时相互对齐，用于注射器的限位；
[0009]回收装置，用于将使用后的注射器回收储存，包括电机支座、小电机、连接轴、联轴器以及回收盒，小电机被固定在电机支座中，小电机的电机轴通过联轴器与连接轴相固连，连接轴与拔针装置中的针筒座过盈配合，如此，小电机的电机轴旋转时，可带动针筒座整体旋转，进而使放置在针筒座上的注射器滑落到回收盒中；
[0010]控制电路，用于控制本装置的运行，包括单片机、L298n、锂电池以及压力传感器，单片机通过向L298n输出高低电平的方式可以控制L298n输出电压的正负极，进而控制电动
推杆的前后移动或电机的正反转，所述锂电池为本装置提供电源，所述压力传感器作为压力开关，所述控制电路中所有部件均安装在安装板上。
[0011]本专利技术进一步的改进在于，所述拔针装置包括双摇杆机构、第二电动推杆、推杆支架、推杆连接件、针筒座和连接轴；所述双摇杆机构包括舵机、舵盘、第一连杆、第二连杆、支撑座、右夹子、左夹子和滚动轴承，舵盘与舵机伸出端相连，能够随舵机一起转动，舵盘两端开有两个安装孔，分别与第一连杆和第二连杆的一端铰链连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与右夹子和左夹子铰链连接，右夹子和左夹子绕中心转动，转动部分设有安装滚动轴承的空腔，与滚动轴承过盈配合，左夹子和右夹子整体与支撑座螺栓连接，所述第二电动推杆的末端通过推杆连接件与针筒座连接；所述针筒座上设置有轴孔，所述连接轴与轴孔过盈配合，并通过推杆连接件与所述电动推杆伸出端相连。
[0012]本专利技术进一步的改进在于，所述舵机8用螺栓通过自身的安装孔与支撑座固定。
[0013]本专利技术进一步的改进在于，所述推杆连接件内设置有小轴承的安装孔，所述连接轴与小轴承的内圈过盈配合，所述推杆连接件还包括固定小轴承的轴承盖。
[0014]本专利技术进一步的改进在于，所述出针装置包括电动推杆、滑块和滑槽，所述电动推杆固定在安装板上，其伸出端与滑块螺栓连接，所述滑块安装在所述滑槽内，能够沿滑槽前后移动，所述滑块和滑槽内均设置有小凹槽，二者安装时相互对齐，用于注射器的限位。
[0015]本专利技术进一步的改进在于，所述储存装置包括Y型储存盒和挡板，所述Y型储存盒上下部设置有螺栓孔，与所述滑槽通过滑槽螺栓连接，所述挡板固定于所述安装板上。
[0016]本专利技术进一步的改进在于，所述回收装置包括电机支座、小电机、联轴器以及回收盒，所述电机支座分为上、下两部分，上下部分间设置有与安装板边缘配合的凹槽，二者通过螺栓连接，使凹槽与安装板配合，所述电机支座的上半部分中设置有安装小电机的空腔，所述小电机固定于空腔中，所述联轴器连接小电机的伸出轴和拔针装置的连接轴，所述回收盒固定于安装板的下方。
[0017]本专利技术进一步的改进在于，所述控制电路包括锂电池、单片机、L298n和压力传感器，所述单片机、L298n和锂电池均安装在所述安装板下方的空腔内，所述压力传感器安装在所述安装板上，所述锂电池连接单片机和L298n，为二者提供电源，所述压力传感器与单片机连接，由单片机直接控制，所述L298n驱动电动推杆和小电机，由单片机向L298n的信号接收端输送高低电平信号，使L298n的输出端电源正负极改变，从而使电机正反转、推杆前后运动，所述压力传感器在设定好阈值后，起到开关的作用。
[0018]本专利技术进一步的改进在于，还包括外壳，外壳由若干支架、底板和挡板构成，所述外壳整体分为两层，所述安装板安装在外壳的上层，与所述底板之间留有用于安装其他装置的空腔。
[0019]与现有技术相比，本专利技术至少具有如下有益的技术效果：
[0020]1、自动插拔针帽的功能可以有效降低针刺伤的发生率，保护了医护人员的安全；
[0021]2、本专利技术的储存、回收功能可以让使用更加方便；
[0022]3、本专利技术属于外部设备，使用者无需改变现有注射器的形状，使用时只需将注射器放入储存盒中，即可开始使用，大大降低了防刺伤的成本。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一个实施例提供的一种医用防刺伤注射辅助器的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术另一个实施例提供的拔针装置中双摇杆机构的结构示意图，图2(a)为装配图，图2(b)为爆炸图；
[0025]图3是本专利技术另一个实施例提供的出针装置、拔针装置、回收装置的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术另一个实施例提供的拔针装置部分结构示意图；
[0027]图5是本专利技术另一个实施例提供的控制电路部分结构示意图。
[0028]附图中标记说明如下：
[0029]1、拔针装置；2、储存装置；3、出针装置；4、安装板；5、控制电路；6、回收装置；7、外壳；8、舵机；9、舵盘；10、第一连杆；11、第二连杆；12、支撑座；13、右夹子；14、左夹子；15、滚动轴承；16、第一电动推杆；17、推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，包括安装板，以及安装在安装板上的拔针装置、储存装置、出针装置、回收装置以及控制电路；其中，拔针装置，用于将针筒与针帽分离，包括双摇杆机构、针筒座、电动推杆和推杆固定件，所述针筒座上放置有针筒并设置有对针筒限位的限位槽，所述双摇杆机构整体固定在安装板上，通过舵机带动连杆使末端剪刀状运动，使末端加紧针帽，所述电动推杆带动针筒座前后移动，在双摇杆机构加紧针帽后使针筒与针帽脱离或重新结合，所述电动推杆整体通过推杆固定件固定在安装板上，伸出端与针筒座螺栓连接；储存装置，用于储存未使用的注射器，包括Y型储存盒和挡板，所述Y型储存盒下部与出针装置连接，Y型储存盒的上部用于储存注射器，下部通道宽度等于注射器直径，注射器依靠重力依次通过Y型注射器下部通道移动到出针装置中；出针装置，用于将储存装置中的注射器推送到拔针装置中的针筒座上，包括电动推杆、滑块和滑槽，所述电动推杆固定在安装板上，其伸出端与滑块螺栓连接，所述滑块安装在所述滑槽内，可以沿滑槽前后移动，所述滑块和滑槽内均设置有小凹槽，二者安装时相互对齐，用于注射器的限位；回收装置，用于将使用后的注射器回收储存，包括电机支座、小电机、连接轴、联轴器以及回收盒，小电机被固定在电机支座中，小电机的电机轴通过联轴器与连接轴相固连，连接轴与拔针装置中的针筒座过盈配合，如此，小电机的电机轴旋转时，可带动针筒座整体旋转，进而使放置在针筒座上的注射器滑落到回收盒中；控制电路，用于控制本装置的运行，包括单片机、L298n、锂电池以及压力传感器，单片机通过向L298n输出高低电平的方式可以控制L298n输出电压的正负极，进而控制电动推杆的前后移动或电机的正反转，所述锂电池为本装置提供电源，所述压力传感器作为压力开关，所述控制电路中所有部件均安装在安装板上。2.根据权利要求1所述的一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，所述拔针装置包括双摇杆机构、第二电动推杆、推杆支架、推杆连接件、针筒座和连接轴；所述双摇杆机构包括舵机、舵盘、第一连杆、第二连杆、支撑座、右夹子、左夹子和滚动轴承，舵盘与舵机伸出端相连，能够随舵机一起转动，舵盘两端开有两个安装孔，分别与第一连杆和第二连杆的一端铰链连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与右夹子和左夹子铰链连接，右夹子和左夹子绕中心转动，转动部分设有安装滚动轴承的空腔，与滚动轴承过盈配合，左夹子和右夹子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保建，代希圣，苏宇宸，吴昌昊，王梓安，孟丽丽，孙闯，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：