针对真正无线耳塞式耳机的无线电加强型增强现实和虚拟现实制造技术

本技术提供一种耳塞式耳机对。例如，第一耳塞式耳机可以包括第一天线，且第二耳塞式耳机可以包括第二天线。该耳塞式耳机对可以进一步包括一个或多个处理器，其被配置为从第一天线接收来自信标的第一信号并且从第二天线接收来自所信标的第二信号。基于第一信号和第二信号，一个或多个处理器可以确定至少一个信号强度。一个或多个处理器可以基于至少一个信号强度来确定用户相对于所述的位置。强度来确定用户相对于所述的位置。强度来确定用户相对于所述的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对真正无线耳塞式耳机的无线电加强型增强现实和虚拟现实
[0001]本申请是2019年4月17日提交的美国专利申请第16/386,867号的继续申请，其公开内容以全文引用的方式并入本文中。

技术介绍

[0002]定位和导航系统通常依赖于卫星，诸如全球定位系统(GPS)。然而，在室内环境中，使用卫星信号进行定位和导航可能很困难，这是由于卫星信号可能无法穿透形成室内环境的墙壁或室内环境内的墙壁。用于在室内环境中提供定位和导航信息的系统可以包括发射信号——诸如射频(RF)信号——的信标。这些信标可以被安装在室内环境中的固定地点处。然而，这种室内定位和导航系统还可能面临挑战，这是由于室内环境中的许多墙壁和地板可以具有降低信号质量的多路径效应。进一步地，室内环境也可以是具有许多人和物体的拥挤环境，这可以进一步影响信号质量。
[0003]无线耳塞式耳机(earbud)被配置成与其它装置进行无线通信。就此而言，无线耳塞式耳机可以包括用于连接至另一装置并且将信号传输至装置和/或从装置接收信号的一个或多个天线。例如，无线耳塞式耳机可以经由与另一用户装置——诸如电话或计算机——配对。无线耳塞式耳机可以从配对的电话或计算机接收音频数据并且针对用户生成音频输出。

技术实现思路

[0004]本公开提供：由一个或多个处理器从位于用户所佩戴的第一耳塞式耳机中的第一天线接收来自信标的第一信号；由一个或多个处理器从位于用户所佩戴的第二耳塞式耳机中的第二天线接收来自信标的第二信号；由一个或多个处理器基于第一信号和第二信号来确定至少一个信号强度；以及由一个或多个处理器基于至少一个信号强度来确定用户相对于信标的位置。
[0005]可以使用相同频率信道接收第一信号和第二信号。
[0006]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器控制一个或多个天线控制电路以组合第一信号和第二信号，其中，基于所组合的信号来确定至少一个信号强度。
[0007]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器确定第一信号的质量强于第二信号的质量，其中，基于第一信号来确定信号强度。
[0008]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器从一个或多个传感器接收指示用户的移动的运动数据；由一个或多个处理器使运动数据与第一信号和第二信号相关，其中，确定用户相对于信标的位置进一步基于相关运动数据。
[0009]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器从第一天线接收来自第二信标的第三信号；由一个或多个处理器从第二天线接收来自第二信标的第四信号；由一个或多个处理器基于第三信号和第四信号来确定至少一个其它信号强度；以及由一个或多个处理器基于至少一个其它信号强度来确定用户相对于第二信标的位置。
[0010]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器接收对用于到达目的地的导航指令的请求；由一个或多个处理器访问存储系统以获得目的地相对于信标的地点；由一个或多个处理器基于用户相对于信标的位置和目的地相对于信标的地点来生成用于到达目的地的导航指令。信标和目的地可以位于室内环境中。
[0011]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器将第一信号与第二信号进行比较；由一个或多个处理器基于比较来确定用户相对于信标的面向方向，其中，进一步基于用户的面向方向来生成导航指令。
[0012]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器从第一天线接收来自信标的第三信号；由一个或多个处理器从第二天线接收来自信标的第四信号；由一个或多个处理器基于第三信号和第四信号来确定至少一个新信号强度；由一个或多个处理器基于至少一个新信号强度来确定用户相对于信标的新位置；以及由一个或多个处理器基于用户相对于信标的新位置来生成用于到达目的地的更新后的导航指令。
[0013]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器从第一天线接收来自信标的第三信号；由一个或多个处理器从第二天线接收来自信标的第四信号；由一个或多个处理器将第三信号与第四信号进行比较；由一个或多个处理器基于比较来确定用户相对于信标的新面向方向；以及由一个或多个处理器基于用户相对于信标的新面向方向来生成用于到达目的地的更新后的导航指令。
[0014]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器接收对关于室内环境中的物品的附加信息的请求；由一个或多个处理器访问存储系统以获得在室内环境中多个物品相对于信标的地点；由一个或多个处理器基于用户相对于信标的位置和多个物品相对于信标的地点来确定用户相对于多个物品中的物品的位置；由一个或多个处理器基于用户相对于物品的位置来确定用户正在观看物品；由一个或多个处理器访问存储系统以获得关于物品的附加信息；以及由一个或多个处理器生成包括关于物品的附加信息的输出。
[0015]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器将第一信号与第二信号进行比较；由一个或多个处理器基于比较来确定用户相对于信标的面向方向；由一个或多个处理器基于用户相对于物品的位置和用户相对于信标的面向方向来确定用户相对于物品的面向方向，其中，确定用户正在观看物品进一步基于用户相对于物品的面向方向。该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器从一个或多个传感器接收指示用户的移动的运动数据，其中，确定用户正在观看物品进一步基于运动数据。
[0016]该方法可以进一步包括：由一个或多个处理器接收对加强型交互体验的请求；由一个或多个处理器访问存储系统以获得显示器相对于信标的地点；由一个或多个处理器基于用户相对于信标的位置和显示器相对于信标的地点来确定用户相对于显示器的位置；由一个或多个处理器基于用户相对于显示器的位置来控制音频输出的一个或多个特征。
[0017]该方法进一步包括：由一个或多个处理器将第一信号与第二信号进行比较；由一个或多个处理器基于比较来确定用户相对于信标的面向方向；由一个或多个处理器基于用户相对于显示器的位置和用户相对于信标的面向方向来确定用户相对于显示器的面向方向，其中，控制音频输出的一个或多个特征进一步基于用户相对于显示器的面向方向。该方法进一步包括：由一个或多个处理器从一个或多个传感器接收指示用户的移动的运动数据，其中，控制音频输出的一个或多个特征进一步基于运动数据。可选地，将第一天线和第
二天线装进单独外壳中。
[0018]本公开进一步提供一种系统，该系统包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：从位于用户所佩戴的第一耳塞式耳机中的第一天线接收来自信标的第一信号；从位于用户所佩戴的第二耳塞式耳机中的第二天线接收来自信标的第二信号；基于第一信号和第二信号来确定至少一个信号强度；以及基于至少一个信号强度来确定用户相对于信标的位置。该系统可以进一步包括一个或多个输出装置，该一个或多个输出装置配置为基于用户相对于信标的位置来生成具有一个或多个特征的输出。
[0019]本公开仍进一步提供一种耳塞式耳机对，该耳塞式耳机对包括：第一耳塞式耳机，该第一耳塞式耳机包括第一天线；第二耳塞式耳机，该第二耳塞式耳机包括第二天线；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：从第一天线接收来自信标的第一信号；从第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由一个或多个处理器从位于用户所佩戴的第一耳塞式耳机中的第一天线接收来自信标的第一信号；由所述一个或多个处理器从位于所述用户所佩戴的第二耳塞式耳机中的第二天线接收来自所述信标的第二信号；由所述一个或多个处理器基于所述第一信号和所述第二信号来确定至少一个信号强度；以及由所述一个或多个处理器基于所述至少一个信号强度来确定所述用户相对于所述信标的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信号和所述第二信号是使用相同频率信道来接收的。3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器控制一个或多个天线控制电路以组合所述第一信号和所述第二信号，其中，所述至少一个信号强度是基于所组合的信号来确定的。4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器确定所述第一信号的质量强于所述第二信号的质量，其中，所述信号强度是基于所述第一信号来确定的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器从一个或多个传感器接收指示所述用户的移动的运动数据；由所述一个或多个处理器使所述运动数据与所述第一信号和所述第二信号相关，其中，确定所述用户相对于所述信标的所述位置进一步基于相关的运动数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器从所述第一天线接收来自第二信标的第三信号；由所述一个或多个处理器从所述第二天线接收来自所述第二信标的第四信号；由所述一个或多个处理器基于所述第三信号和所述第四信号来确定至少一个其它信号强度；以及由所述一个或多个处理器基于所述至少一个其它信号强度来确定所述用户相对于所述第二信标的位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器接收对用于到达目的地的导航指令的请求；由所述一个或多个处理器访问存储系统以获得所述目的地相对于所述信标的地点；由所述一个或多个处理器基于所述用户相对于所述信标的所述位置和所述目的地相对于所述信标的所述地点来生成用于到达所述目的地的导航指令。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述信标和所述目的地在室内环境中。9.根据权利要求7或8所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器将所述第一信号与所述第二信号进行比较；由所述一个或多个处理器基于所述比较来确定所述用户相对于所述信标的面向方向，其中，所述导航指令是进一步基于所述用户的所述面向方向来生成的。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，进一步包括：
由所述一个或多个处理器从所述第一天线接收来自所述信标的第三信号；由所述一个或多个处理器从所述第二天线接收来自所述信标的第四信号；由所述一个或多个处理器基于所述第三信号和所述第四信号来确定至少一个新信号强度；由所述一个或多个处理器基于所述至少一个新信号强度来确定所述用户相对于所述信标的新位置；以及由所述一个或多个处理器基于所述用户相对于所述信标的所述新位置来生成用于到达所述目的地的更新后的导航指令。11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：由一个或多个处理器从所述第一天线接收来自所述信标的第三信号；由所述一个或多个处理器从所述第二天线接收来自所述信标的第四信号；由所述一个或多个处理器将所述第三信号与所述第四信号进行比较；由所述一个或多个处理器基于所述比较来确定所述用户相对于所述信标的新面向方向；以及由所述一个或多个处理器基于所述用户相对于所述信标的所述新面向方向来生成用于到达所述目的地的更新后的导航指令。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器接收对关于室内环境中的物品的附加信息的请求；由所述一个或多个处理器访问存储系统以获得在所述室内环境中多个物品相对于所述信标的地点；由所述一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江，梁志坚，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：