空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质，包括：第一空调器，设置有用于检测用户相对于第一空调器的第一方向参数的第一传感器；第一主体，设置有用于检测用户相对于第一主体的第二方向参数的第二传感器；控制部件，存储有第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，还获取第一方向参数和第二方向参数，并根据第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息控制第一空调器的运行状态。本发明专利技术通过第一方向参数、第二方向参数和相对位置信息构建一个三角形，能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，并根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而实现合适的风温控制，提高用户舒适度。提高用户舒适度。提高用户舒适度。

【技术实现步骤摘要】
空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及空调器
，特别涉及空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，为了提高用户的舒适度，现有的空调器可以根据红外检测的方式来检测用户与空调器之间的距离，再根据所获得的距离来调节空调器的合适风温。但是，通过红外检测传感器所获取到的用户与空调器之间的距离的精确度较低，从而导致风温控制不准确，达不到用户所需要的舒适度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质，能够准确检测到空调系统与用户之间的距离，从而能够实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的空调系统，包括：
[0005]第一空调器，所述第一空调器设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测用户相对于所述第一空调器的第一方向参数；
[0006]第一主体，所述第一主体与所述第一空调器通信连接，所述第一主体设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述用户相对于所述第一主体的第二方向参数；
[0007]控制部件，所述控制部件存储有所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息；所述控制部件获取所述第一方向参数和所述第二方向参数；
[0008]所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态。
[0009]根据本专利技术实施例的空调系统，至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过获取第一方向参数、第二方向参数、第一空调器和第一主体之间相对位置的相对位置信息，能够构建唯一一个三角形，因此，本专利技术实施例能够准确推算出用户与第一空调器之间的距离，测量精度高；另外，还可以根据用户与第一空调器之间的距离对第一空调器的运行状态进行调节，从而可以实现更加合适的风温控制，提高用户的舒适度。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；所述控制部件获取所述第一主体由所述第一空调器的位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。本专利技术实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一空调器设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第一空调器移动；所述控制部件获取所述第一空调器由所述第一主体的位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。本专利技术实施例能够
根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；所述第一空调器设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件用于带动所述第一空调器移动；所述控制部件用于获取所述第一主体和所述第一空调器分别由第一位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。本专利技术实施例能够根据运动轨迹准确得到相对位置信息，从而进一步准确对用户进行定位，从而更加合理地调节第一空调器的运行状态，更好地提高用户的舒适度。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述控制部件获取第一指令，所述相对位置信息基于所述第一指令得到。本专利技术实施例能够通过用户输入的第一指令来获得相对位置信息，获取途径灵活自由。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述相对位置信息包括所述第一主体相对于所述第一空调器的第三方向参数、所述第一空调器相对于所述第一主体的第四方向参数、所述第一主体和所述第一空调器之间的直线距离。本专利技术实施例能够根据第一方向参数、第二方向参数、第三方向参数、第四方向参数以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器之间的距离，并且根据所推算的距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态，包括：
[0016]所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；
[0017]所述控制部件根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；
[0018]所述控制部件根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一空调器之间的第一距离；
[0019]所述控制部件根据所述第一距离控制所述第一空调器的运行状态。
[0020]本专利技术实施例能够根据第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一空调器之间的第一距离，并且根据所推算的第一距离来控制第一空调器的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述第一距离由以下公式得到：
[0022]S1＝L*sinb/sin(180
°-
a-b)；
[0023]其中，所述S1为所述第一距离，所述L为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述控制部件还根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态。当第一主体为空气调节设备时，本专利技术实施例中的控制部件可以同时控制第一空调器和第一主体的运行状态，使得第一空调器和第一主体同时进行风温控制，比单个第一空调器的控制效果更佳。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，所述控制部件还根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态，包括：
[0026]所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；
[0027]所述控制部件根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；
[0028]所述控制部件根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一主体之间的第二距离；
[0029]所述控制部件根据所述第二距离控制所述第一主体的运行状态。
[0030]本专利技术实施例能够根据第一夹角、第二夹角以及直线距离，可以构建唯一一个三角形，准确推算出用户与第一主体之间的第二距离，并且控制部件根据所推算的第二距离来控制第一主体的运行状态，从而可以实现更加合适的风温控制，可以大大提高用户的舒适度。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，所述第二距离由以下公式得到：
[0032]S2＝L*sina/sin(180
°-
a-b)；
[0033]其中，所述S2为所述第二距离，所述L为所述直线距离，所述a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调系统，其特征在于，包括：第一空调器，所述第一空调器设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测用户相对于所述第一空调器的第一方向参数；第一主体，所述第一主体与所述第一空调器通信连接，所述第一主体设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述用户相对于所述第一主体的第二方向参数；控制部件，所述控制部件存储有所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息；所述控制部件获取所述第一方向参数和所述第二方向参数；所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一主体设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动所述第一主体移动；所述控制部件获取所述第一主体由所述第一空调器的位置离开之后的运动轨迹，所述相对位置信息基于所述运动轨迹得到。3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述相对位置信息包括所述第一主体相对于所述第一空调器的第三方向参数、所述第一空调器相对于所述第一主体的第四方向参数、所述第一主体和所述第一空调器之间的直线距离。4.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一空调器的运行状态，包括：所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；所述控制部件根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；所述控制部件根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一空调器之间的第一距离；所述控制部件根据所述第一距离控制所述第一空调器的运行状态。5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述第一距离由以下公式得到：S1＝L*sinb/sin(180
°-
a-b)；其中，所述S1为所述第一距离，所述L为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。6.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，所述控制部件还根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态。7.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述控制部件还根据所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息控制所述第一主体的运行状态，包括：所述控制部件根据所述第一方向参数、所述第三方向参数得到第一夹角；所述控制部件根据所述第二方向参数、所述第四方向参数得到第二夹角；所述控制部件根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述直线距离，得到所述用户和所述第一主体之间的第二距离；所述控制部件根据所述第二距离控制所述第一主体的运行状态。8.根据权利要求7所述的空调系统，其特征在于，所述第二距离由以下公式得到：S2＝L*sina/sin(180
°-
a-b)；其中，所述S2为所述第二距离，所述L为所述直线距离，所述a为所述第一夹角，所述b为所述第二夹角。
9.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，在所述用户为至少两个的情况下，所述控制部件基于每个所述用户对应的所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息得到每个所述用户的离散位置信息，并且根据所述离散位置信息得到所有所述用户的中心点位置信息；所述控制部件根据所述中心点位置信息控制所述第一空调器的运行状态。10.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，在所述用户为至少两个的情况下，所述控制部件基于每个所述用户对应的所述第一方向参数、所述第二方向参数和所述相对位置信息得到每个所述用户的离散位置信息，并且根据所述离散位置信息得到所有所述用户的中心点位置信息；所述控制部件根据所述中心点位置信息控制所述第一空调器和所述第一主体的运行状态。11.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为热释电红外传感器、红外热成像仪、摄像头、雷达探测仪、超声波传感器或者语音检测传感器中的任意一个。12.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述第一主体为空气调节设备。13.根据权利要求1至12任一所述的空调系统，其特征在于，所述运行状态包括出风风速和/或出风温度。14.一种空调系统的控制方法，其特征在于，应用于所述空调系统的控制部件，所述空调系统还包括第一空调器和第一主体，所述第一空调器设置有第一传感器，所述第一主体设置有第二传感器，所述控制部件分别与所述第一传感器和所述第二传感器通信连接；所述控制方法包括以下步骤：获取所述第一空调器和所述第一主体之间相对位置的相对位置信息；获取来自所述第一传感器的第一方向参数，所述第一方向参数为所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊其锋，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：