一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及口罩机技术领域，具体为一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，包括机体，机体的两侧分别设置有转盘供料工位和下料输送带，机体上设置有送料输送线、上料机械手、焊扣送料器、焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位、焊扣压扣工位和下料机械手，送料输送线对接在转盘供料工位和下料输送带之间，送料输送线上设置有多个均匀排列的治具；上料机械手设置在送料输送线与转盘供料工位之间，焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位依次对应于送料输送线上的治具；本申请能够独立完成对罩体进行焊接焊扣以及装配耳带的操作，提高员工的工作效率，降低口罩装配过程中所产生的员工成本。装配过程中所产生的员工成本。装配过程中所产生的员工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备


[0001]本技术涉及口罩机
，具体为一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备。

技术介绍

[0002]P3口罩是一种具有防油性颗粒物的口罩，由于P3口罩的过滤效果较高，成本造价也会跟着提高，因此在P3口罩的生产制作上，会在罩体的两侧分别设置两个焊扣，通过焊扣来连接耳带，能够使耳带便于拆卸，并且还能够调节耳带的长度以及设置耳带的连接方式，如图1所示，为一种P3口罩的两种耳带连接方式；目前，在对P3口罩进行装配的生产线上，还存在员工较多，纯手工装配的情况，通过员工手动装配P3口罩的耳带，不仅降低员工的工作效率，还大大提高口罩的生产制作的员工成本，对此有必要设计出一款自动装配P3口罩的设备。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，包括机体，机体的两侧分别设置有转盘供料工位和下料输送带，机体上设置有送料输送线、上料机械手、焊扣送料器、焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位、焊扣压扣工位和下料机械手，送料输送线对接在转盘供料工位和下料输送带之间，送料输送线上设置有多个均匀排列的治具；上料机械手设置在送料输送线与转盘供料工位之间，焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位依次对应于送料输送线上的治具，焊扣送料器对接于焊扣推入机构，下料机械手设置在送料输送线与下料输送带之间；其中：
[0005]治具的中部设置有匹配于口罩主体的放料腔室，上料机械手和下料机械手均对应于放料腔室；放料腔室的两侧分别设置有两个匹配于焊扣的焊接装配腔室，焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位均对应于焊接装配腔室；治具的两侧还设置有连通于焊接装配腔室的进料流道，焊扣推入机构对应于进料流道。
[0006]优选的，转盘供料工位包括转盘定位底座、设置在转盘定位底座上的转盘驱动机构、设置在转盘驱动机构动力端上的转盘支架、设置在转盘定位底座上的直线升降机构、设置在直线升降机构动力端上的口罩仿型托盘，转盘支架包括底盘、安装在底盘上的多根限位支撑杆、安装在限位支撑杆上端的顶盘，底盘上设置有多个匹配于口罩仿型托盘的口罩仿型放料口，顶盘上设置有多个对应于口罩仿型放料口的口罩仿型供料口，限位支撑杆对应在口罩仿型供料口的周边。
[0007]优选的，焊扣推入机构设置有两个，两个焊扣推入机构分别设置在送料输送线的两旁，焊扣推入机构包括定位安装在机体上的底板、设置在底板上的直线输送机构、设置在直线输送机构动力端上的焊扣送料板、设置在焊扣送料板上的焊扣分流板和焊扣推入气缸，焊扣分流板上设置有对接焊扣送料器的焊扣送入流道和对接进料流道的焊扣送出流
道，焊扣送入流道和焊扣送出流道垂直对接，焊扣推入气缸的活塞端连接有推板，推板与焊扣送出流道对接。
[0008]优选的，焊扣焊接工位包括超声波焊扣焊接机构和焊扣下压机构，超声波焊扣焊接机构包括安装在机体内部的超声波固定支架、安装在超声波固定支架上的超声波焊扣焊接升降气缸、安装在超声波焊扣焊接升降气缸动力端上的超声波焊扣焊接推料板、安装在超声波焊扣焊接推料板上的超声波焊扣焊接块，超声波焊扣焊接块对接在焊接装配腔室的下端；焊扣下压机构包括焊扣下压支架、安装在焊扣下压支架上的焊扣下压气缸和安装在焊扣下压气缸动力端上的焊扣压紧块，焊扣压紧块对接在焊接装配腔室的上端。
[0009]优选的，耳带装配工位包括耳带装配悬梁支架、耳带送线机构、耳带转线定位机构、耳带截断机构、耳带拉线机构、耳带装配升降机构、夹耳带旋转对接机构和耳带穿入机构，其中，耳带装配悬梁支架安装在机体上，耳带装配悬梁支架包括分别设置在送料输送线两侧的悬梁支撑座、连接在两个悬梁支撑座上部的上梁、连接在两个悬梁支撑座下部的下梁，耳带送线机构安装在耳带装配悬梁支架的上梁上，耳带转线定位机构包括设置在其中一个悬梁支撑座上的耳带转线轮和对应于耳带转线轮的压耳带气缸；耳带截断机构包括安装在悬梁支撑座上的超声波耳带斩断升降气缸、设置在超声波耳带斩断升降气缸动力端上的斩耳带超声波器件、对应在斩耳带超声波器件下端的斩耳带底模、带动斩耳带底模对接斩耳带超声波器件完成斩断操作的底模推动气缸；耳带拉线机构包括拉耳带直线模组和夹耳带气缸，拉耳带直线模组横置在下梁上，夹耳带气缸安装在拉耳带直线模组的动力端上，夹耳带气缸与压耳带气缸相互对应；夹耳带旋转对接机构设置有两个，夹耳带旋转对接机构包括对应于焊接装配腔室的夹耳带夹子、带动夹耳带夹子完成夹紧和松开操作的夹子运行气缸、带动夹耳带夹子旋转的齿轮齿条旋转机构，其中一个夹耳带旋转对接机构的夹耳带夹子通过齿轮齿条旋转机构与夹耳带气缸对接，另外一个夹耳带旋转对接机构的夹耳带夹子通过齿轮齿条旋转机构与压耳带气缸对应；耳带穿入机构包括将夹耳带夹子上的耳带穿入到卡扣中的穿耳带顶条、带动穿耳带顶条往下进给完成穿耳带操作的穿耳带升降模组，穿耳带升降模组安装在耳带装配升降机构的动力端上。
[0010]优选的，焊扣压扣工位包括安装在机体上的压扣升降气缸、安装在压扣升降气缸动力端上的焊扣压扣支架、安装在焊扣压扣支架上的焊扣压扣气缸和安装在焊扣压扣气缸动力端上的焊扣压扣块，焊扣压扣块对接在焊接装配腔室的上端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本申请通过采用在送料输送线上安装多个均匀排列的治具，然后设计焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位，将罩体先焊接上焊扣，然后装入耳带，再扣紧焊扣，将耳带两端固定在焊扣上，完成罩体和耳带的装配；本申请通过设置转盘供料工位，用于放置生产制作好的P3口罩罩体，然后通过上料机械手将罩体从转盘供料工位上送至对应的治具上，治具沿着送料输送线的传输，完成一系列装配步骤，最终通过下料机械手将装配好的P3口罩送至下料输送带，完成P3口罩的装配；本申请还通过设置焊扣送料器和焊扣推入机构，焊扣送料器用于连接放置焊扣的振动盘，将焊扣按照一定方向送入焊扣推入机构，然后通过焊扣推入机构将焊扣推入到对应治具的焊接装配腔室上进行焊接操作，通过上述结构设计，本申请能够独立完成对罩体进行焊接焊扣以及装配耳带的操作，提高员工的工作效率，降低口罩装配过程中所产生的员工成本。
附图说明
[0013]图1是本技术中P3口罩的结构示意图；
[0014]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0015]图3是本技术的立体结构示意图；
[0016]图4是本技术中机体、送料输送线和转盘供料工位的结构示意图；
[0017]图5是本技术图4中A处的结构示意图；
[0018]图6是本技术中转盘供料工位的结构示意图；
[0019]图7是本技术中焊扣推入机构的结构示意图；
[0020]图8是本技术中超声波焊扣焊接机构、焊扣推入机构和治具的结构示意图；
[0021]图9是本技术中焊扣下压机构的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于：包括机体，机体的两侧分别设置有转盘供料工位和下料输送带，机体上设置有送料输送线、上料机械手、焊扣送料器、焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位、焊扣压扣工位和下料机械手，送料输送线对接在转盘供料工位和下料输送带之间，送料输送线上设置有多个均匀排列的治具；上料机械手设置在送料输送线与转盘供料工位之间，焊扣推入机构、焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位依次对应于送料输送线上的治具，焊扣送料器对接于焊扣推入机构，下料机械手设置在送料输送线与下料输送带之间；其中：治具的中部设置有匹配于口罩主体的放料腔室，上料机械手和下料机械手均对应于放料腔室；放料腔室的两侧分别设置有两个匹配于焊扣的焊接装配腔室，焊扣焊接工位、耳带装配工位和焊扣压扣工位均对应于焊接装配腔室；治具的两侧还设置有连通于焊接装配腔室的进料流道，焊扣推入机构对应于进料流道。2.根据权利要求1所述的一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于，转盘供料工位包括转盘定位底座、设置在转盘定位底座上的转盘驱动机构、设置在转盘驱动机构动力端上的转盘支架、设置在转盘定位底座上的直线升降机构、设置在直线升降机构动力端上的口罩仿型托盘，转盘支架包括底盘、安装在底盘上的多根限位支撑杆、安装在限位支撑杆上端的顶盘，底盘上设置有多个匹配于口罩仿型托盘的口罩仿型放料口，顶盘上设置有多个对应于口罩仿型放料口的口罩仿型供料口，限位支撑杆对应在口罩仿型供料口的周边。3.根据权利要求1所述的一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于，焊扣推入机构设置有两个，两个焊扣推入机构分别设置在送料输送线的两旁，焊扣推入机构包括定位安装在机体上的底板、设置在底板上的直线输送机构、设置在直线输送机构动力端上的焊扣送料板、设置在焊扣送料板上的焊扣分流板和焊扣推入气缸，焊扣分流板上设置有对接焊扣送料器的焊扣送入流道和对接进料流道的焊扣送出流道，焊扣送入流道和焊扣送出流道垂直对接，焊扣推入气缸的活塞端连接有推板，推板与焊扣送出流道对接。4.根据权利要求1所述的一种耳带可拆卸P3口罩的全自动装配设备，其特征在于，焊扣焊接工位包括超声波焊扣焊接机构和焊扣下压机构，超声波焊扣焊接机构包括安装在机体内部的超声波固定支架、安装在超声波固定支架上的超声波焊扣焊接升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道龙，
申请(专利权)人：东莞市震跃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：