【技术实现步骤摘要】
一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置
[0001]本技术涉及无线通信
,尤其涉及一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置。
技术介绍
[0002]现有的八木天线具有方向性强、增益高的特点,但现有八木天线基本都采用固定长度的实现方式,其缺点是带宽比较窄,固定频率,同时固定方位限制了天线的使用方位。
技术实现思路
[0003]为了克服上述技术问题,本技术提供一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置,其技术方案如下:
[0004]一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置,包括:
[0005]由多组伸缩阵子组成的八木天线;其中,每组伸缩阵子包括钢带、伺服电机、和电机驱动器;所述电机驱动器根据来自天线控制单元的控制指令驱动所述伺服电机运转,进而带动所述钢带伸展/收缩;
[0006]方位执行机构;所述方位执行机构由转台电机及编码器、接近开关和抱闸机构组成,所述多组伸缩阵子整体安装于所述转台电机上;
[0007]天线控制单元;所述天线控制单元包括基于微控制器的控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置,其特征在于,包括:由多组伸缩阵子组成的八木天线;其中,每组伸缩阵子包括钢带、伺服电机、和电机驱动器;所述电机驱动器根据来自天线控制单元的控制指令驱动所述伺服电机运转,进而带动所述钢带伸展/收缩;方位执行机构;所述方位执行机构由转台电机及编码器、接近开关和抱闸机构组成,所述多组伸缩阵子整体安装于所述转台电机上;天线控制单元;所述天线控制单元包括基于微控制器的控制板、正反转控制器和AC/DC电源模块;所述基于微控制器的控制板作为主控单元,分别与编码器、接近开关、电机驱动器以及正反转控制器连接;所述正反转控制器用于根据所述主控单元的指令驱动所述转台电机运转;CAN总线;所述主控单元与所述多组伸缩阵子的电机驱动器分别通过CAN总线以手拉手的方式连接;以及上位机;所述上位机与主控单元通过RS485接口连接,作为控制装置的人机交互界面。2.根据权利要求1所述的一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置,其特征在于,所述电机驱动器内部具备ROM芯片,用于存储配置参数。3.根据权利要求1所述的一种基于微控制器和CAN总线的八木天线控制装置,其特征在于,处于CAN总线两端的伸缩阵子的电机驱动器接120Ω的终端电阻。4.根据权利要求1所述的一种基于微控制器和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓锋,王乙婷,毛子强,马国曜,张辉,陈杰,祝建亮,
申请(专利权)人:西安星网天线技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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