一种灵活装载的医院物流机器人制造技术

一种灵活装载的医院物流机器人，属于机器人技术领域。所述的灵活装载的医院物流机器人包括物品存放模块、升降传动模块和动力行走模块；物品存放模块包括不同规格尺寸的装载箱、物品存放托盘；升降传动模块包括内壳体、平台轨道、螺纹杆、平台轨道外壳、垂直电机以及升降固定结构，平台轨道设置在平台轨道外壳内侧的内壳体上，机器人两侧的平台轨道内各有两条螺纹杆，螺纹杆底部连接垂直电机，每条螺纹杆上设置一个升降固定结构，升降固定结构与物品存放托盘相连，垂直电机转动后带动螺纹杆及升降固定结构上下往复运动。所述的动力行走模块包括驱动轮、万向轮，驱动轮用于驱动机器人运动并转向，万向轮用于维持机器人在运动过程中能够保持平衡。够保持平衡。够保持平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活装载的医院物流机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种应用于医院物流系统的移动物流机器人。

技术介绍

[0002]现代医院医疗体系变得越来越复杂，配套的设施和服务也随着人工智能新技术不断升级，在现代医院多用户，多设备，多场景的环境下，医院物流系统显得非常重要，高效的物流系统可以有效提升医院物料的运转效率，不仅可以降低运转成本，还能保证整个医疗体系高效运转。目前中型物流和AGV物流在医院物流体系中已得到广泛运用，但当前中型物流仍无法有效应对超大，超重(75KG以上)的货物运输，而且现实场景中空间布局原因导致工作站与护士站之间距离存在不确定性，可能存在电梯工作站到护士站点之间的物流运输不便以及取货不及时等问题，阻碍医疗体系高效运转。人工智能技术下，AGV物流车也渐渐应用于医院物流体系，但是现有物流车大都是全封闭式，舱体隔板也是固定高度，箱体重量也比较重，医护人员长时间弯腰拿取底层物料，加重他们的工作强度，影响工作效率，同时内部舱体大多数是固定的，无法合理运输不同尺寸的装载箱，导致大型物料无法运输，小型物料运输空间有余，整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，所述的灵活装载的医院物流机器人包括物品存放模块、升降传动模块和动力行走模块；所述的物品存放模块包括不同规格尺寸的装载箱(8)、物品存放托盘(9)；所述装载箱(8)用于存放不同体量的医疗耗材物品，物品存放托盘(9)能够从设备中拆卸下来，达到灵活装载的目的；所述的升降传动模块包括内壳体(4)、平台轨道(5)、螺纹杆(6)、平台轨道外壳(7)、垂直电机(27)以及升降固定结构(26)，平台轨道(5)设置在平台轨道外壳(7)内侧的内壳体(4)上，机器人两侧的平台轨道(5)内各有两条螺纹杆(6)，螺纹杆(6)底部连接垂直电机(27)，每条螺纹杆(6)上设置一个升降固定结构(26)，升降固定结构(26)与物品存放托盘(9)相连，垂直电机(27)转动后带动螺纹杆(6)转动，进而带动升降固定结构(26)在螺纹杆(6)上做上下往复运动；所述的动力行走模块包括驱动轮(16)、万向轮(15)，驱动轮(16)位于物流机器人主体的两侧中间位置，用于驱动机器人运动并转向；所述万向轮(15)设置在机器人地盘四周位置，用于维持机器人在运动过程中能保持平衡状态。2.根据权利要求1所述的一种灵活装载的医院物流机器人，其特征在于，所述的装载箱(8)的侧边外壳上设置装载箱固定凹槽(21)；所述的物品存放托盘(9)两侧设置有物品紧固件(22)，中间镂空部位便于升降固定结构(26)的传动轴(23)插入装载箱固定凹槽(21)中；物品紧固件(22)上的下底面设置固定件凸台(28)；升降固定结构(26)包括固定本体、传动轴(23)、电机(24)、固定板手(25)，螺纹孔(29)和铰链(30)，电机(24)固定在固定本体外侧；传动轴(23)通过齿轮与电机(24)连接，通过电机(24) 的转动带动传动轴(23)插进装载箱固定凹槽(21)内，进而锁定装载箱(8)的位置；螺纹孔(29)是设置于固定本体的内侧，螺纹杆(6)穿过螺纹孔(29)；固定板手(25)通过铰链(30)与固定本体相连接，固定板手(25)能够绕铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，巩淼森，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：