【技术实现步骤摘要】
一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置
[0001]本技术属于地下管涵探测
,涉及一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置,
技术介绍
[0002]目前,城市排水管网存在诸多问题,比如雨水管网常常有排污口,污水排入雨水管,导致污水不经污水处理厂而直接排入河中,造成河水严重污染,威胁着人类的身体健康。很多城市需要进行治理,需在雨水管涵找到排污口位置,再经过雨污分流等措施,从而达到净化河流水质等目的。经过近几年技术发展,管涵勘察有诸多手段,比如通过爬行机器人、蛙人等方法。
[0003]在水位较高情况下,爬行机器人束手无策,蛙人虽可以通过描绘、记忆获得信息,但信息量有限,水下信息更难获得,管涵环境恶略,有害气体多,出事频繁,生命安全难以得到保障,利用蛙人记性检测方法很难得到推广;
[0004]利用一种利用惯性导航定位和三维真彩建模的管涵检测设备,沿着钢丝绳前进,可以建立管涵三维彩色建模,直接在模型进行分析。在涵洞顶板架设钢丝绳,把三维真彩建模的管涵检测设备挂在钢丝绳上,从而可以完成管涵三维真彩建模。钢丝绳的架设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置,其特征在于,包括两个平行相对设置的直角支撑架(1),两个所述直角支撑架(1)之间通过若干螺杆(2)相连,若干所述螺杆(2)相互平行且位于两个直角支撑架的两个相对的直角边之间,螺杆(2)上还套设有导向轮(4),直角支撑架(1)的顶部还设置有连接架(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置,其特征在于,所述直角支撑架(1)由角钢组成。3.根据权利要求1所述的一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置,其特征在于,所述导向轮(4)位于直角支撑架(1)竖直方向的两个直角边之间的螺杆上。4.根据权利要求3所述的一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置,其特征在于,所述导向轮(4)为槽型钢轮。5.根据权利要求3所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小兵,焦健,陈卫东,陈宗刚,岳军民,张文生,李栋,
申请(专利权)人:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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