一种射流清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种射流清洗装置，包括机体、连接系统、喷头、启动钮、履带、底盘、滚动吸盘，机体包括电源、控制系统、照明装置、存储装置、管道系统、动力系统、压力测量装置以及油污探测装置。机体与喷头通过连接系统连接；机体与底盘，履带通过转动轴连接，滚动吸盘处于履带中间。本实用新型专利技术在对粉尘、油污进行清扫时，首先通过控制系统转接除尘系统进行雾化射流除尘，而后转接除油污系统通过机体内的管道系统最后经喷头射出带电射流进行除油污。清洗装置设置有滚动吸盘和自主控制系统，可以实现远程控制清洗装置对油污进行清洗目的。程控制清洗装置对油污进行清洗目的。程控制清洗装置对油污进行清洗目的。

【技术实现步骤摘要】
一种射流清洗装置


[0001]本技术涉及清洗装置
，特别是一种射流清洗装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国工业的高速发展，各地区内都出现了许多大大小小的工厂。随着工厂的使用，会出现大量的油污以及粉尘，但是截至目前工厂内清洗装置的笨重而且清洗时除尘除油污不彻底，工厂顶部清洗不到等问题从而降低了清洗效率，进而降低了工厂的工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种射流清洗装置，来解决工厂除尘除油污不彻底，死角和工厂上部清扫不到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种射流清洗装置，包括：机体、喷射装置、连接系统、动力系统、以及设于机体的水泵、储存系统、输送系统、电源、控制系统、照明系统、油污探测系统；所述喷射装置有两种包括四个雾化射流喷头和一个带电射流喷头；运行时，先由雾化射流对要进行清扫的区域进行全方位除尘，后经过带电射流对油污进行清洗。
[0005]优先地，带电射流喷头处电源采用低压电源，低压电源与喷射装置内的控制单元相连。
[0006]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置机体通过机械臂和喷射系统相连接，喷射装置截面为矩形。所述机械臂两端附带管道外壁。
[0007]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置还包括设置在连接本体的动力系统，所述动力系统为运动所需要的履带和爬墙所需要的滚动式吸盘，每个履带都带有5个转动轮，每个滚动式履带都带有2个滚动轮。
[0008]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置还包括机体与动力系统之间的连接系统，所述连接系统包括三个可伸缩杆和可转动轮盘。
[0009]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置还包括设置在机体内的油污探测系统和摄像头，与控制系统相连接，用于对所述清扫清洗装置前方视野内油污的探测和拍摄，并将油污含量和拍摄照片传送到所诉控制器。
[0010]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所诉射流清洗装置还包括设置在机体内的照明灯，与控制器相连接，用于对所述清扫清洗装置前方视野进行照明，方便清洗装置在昏暗地域内进行清扫。
[0011]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置的喷射系统内的喷嘴截面都为圆形。
[0012]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置的喷射装置内含有控制单元，所述控制单元与机体内的控制系统相连接，共同受控于上述控制器。
[0013]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置还包括设置在机体内的供电系统，用于对所述射流清洗装置提供电源。
[0014]如上述射流清洗装置，其中，优选的是，所述射流清洗装置可以通过履带和滚动式吸盘在任何平坦的地方移动和清扫，当遇到障碍物或者角落无法进入时，可以通过上述控制器控制机械臂伸入角落进行清扫，因此可以实现对工厂内全方位的智能清扫。
[0015]如上述射流清洗装置，其中，优选的时，所述射流清洗装置机体内的储存罐的界面都为圆形。
附图说明
[0016]图1为本技术射流清洗装置的结构示意图(主视图)；
[0017]图2为本技术射流清洗装置的右视图；
[0018]图3为本技术喷射装置的结构示意图。
[0019]图中：1—喷射装置，2—照明灯，3—压力表，4—机体主控单元，5—阀门 (1)，6—电源，7—阀门(2)，8—水泵A，9—高压水储存罐，10—文丘里管， 11—履带，12—钠盐溶液储存罐，13—转动轴，14—活性物储存器，15—阀门(3)， 16—阀门(4)，17—固定装置，18—含有摄像头的油污探测仪，19—伸缩杆， 20—滚动式吸盘，21—带电射流喷射口，22—雾化射流喷射口，23—软管，24 —底盘，25—清洗装置开关，26—主体。1
‑
1—锥形喷口，1
‑
2—雾化射流喷嘴， 1
‑
3—旋流芯，1
‑
4—水泵B，1
‑
5—阀门(5)，1
‑
6—阀门(6)，1
‑
7—机械臂附带硬管，1
‑
8—机械臂，1
‑
9—喷射装置内控制单元，1
‑
10—低压电源，1
‑
11—电极，1
‑
12—绝缘材料，1
‑
13—混合室，1
‑
14—带电高速射流喷嘴。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明
[0021]参见图1—3，一种射流清洗装置，主要包括射流喷射装置1、运动系统、电源6、控制系统、储存系统、动力系统、连接系统和含有摄像头的油污探测仪18，所述履带11和滚动式吸盘20是运动系统；所述高压水储存罐9、钠盐储存罐12 和活性物储存器14是储存系统；机体主控单元4、清洗装置开关和喷射装置控制单元1
‑
9是控制系统；机体和履带转动轴13和底盘24与滚动式吸盘的伸缩杆 19连接；机体内水泵A8和喷射装置内水泵B1
‑
4是动力系统。
[0022]一种射流清洗装置，其清洗作业主要包括以下工作过程：
[0023]步骤1：开启清洗装置开关25，开启电源6，通过控制器控制清洗装置通过履带11和油污探测装置18发现工厂水平面需要打扫的地方(此时，伸缩杆19 收缩使得滚动式吸盘20不接触地面)；通过履带11，转动轴(13)和机械臂1
‑
8 配合(此时，转动轴(13)进行转动使得主体(26)可以360度转动)或者通过履带11，滚动式吸盘20和油污探测装置18探测到工厂顶端或者墙面上部分需要清扫的地方(此时，伸缩杆19伸展使得滚动式吸盘20接触墙面)；
[0024]步骤2：探测到需要清扫的地方后，打开高压水储存罐9，经过水泵A8，通过控制器操控机体内控制单元4，打开阀门(1)5，关闭阀门(2)7、阀门(3) 15和阀门(4)16，使得高压水直接流经机械臂附带硬管1
‑
7和软管23流入喷射装置，操控喷射装置内控制单元1
‑
9，关闭阀门(5)1
‑
5，打开阀门(6)1
‑
6，打开水泵B1
‑
4流入雾化射流发生装置(流经四个雾化射流的管道相通)，高压水在旋流芯1
‑‑
3和锥形喷口1
‑
1的联合作用下经过雾化射流喷嘴1
‑
2发
射出雾化射流对清扫区域进行降尘。
[0025]步骤3：对清扫区域降尘后，通过控制器操控机体控制单元4，关闭阀门(1) 5，打开阀门(2)7、阀门(3)15和阀门(4)16，高压水射流通过文丘里管10 吸入储存在钠盐储存罐12中的钠盐，通过活性物储存器14带着活性物经过机械臂附带硬管1
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射流清洗装置，包括主体(26)、喷射装置(1)、连接系统、动力系统、以及设于主体(26)内的水泵A(8)、储存系统、输送系统、电源(6)、机体主控单元(4)、照明灯(2)、含有摄像头的油污探测装置(18)；所述喷射装置(1)内部包括控制单元(1
‑
9)、水泵B(1
‑
4)、四个雾化射流喷射口(22)以及一个位于中心的带电射流喷射口(21)；所述连接结系统包括机械臂(1
‑
8)、位于两端贴合机械臂的硬管(1
‑
7)、位于中间由固定装置固定位置的软管(23)；连接系统两端分别连接喷射装置(1)和主体(26)；主体(26)和履带(11)通过转动轴(13)和底盘(24)连接；所述储存系统包括高压水储存罐(9)，钠盐溶液储存罐(12)以及活性物储存器(14)；所述动力系统包括履带(11)、控制机体上下的转动轴(13)、控制机体转动的底盘(24)以及在机体攀爬时使用的滚动式吸盘(20)；所述电源(6)与动力系统、连接系统、照明灯(2)、油污探测装置(18)、喷头内控制单元(1
‑
9)以及机体主控单元(4)连接；所述一种射流清洗装置，其特征在于：(a)所述的高压水储存罐(9)顶部通过导管与水泵A(8)相连接，钠盐溶液储存罐(12)设置在高压水储存罐(9)侧边并通过文丘里管与导管相连接，活性物储存器(14)设置在钠盐溶液储存罐(12)侧边；活性物储存器(14)底部与导管相连接，高压水、钠盐溶液和活性物混合后进入混合室(1
‑
13)，混合室(1
‑
13)由绝缘材料(1
‑
12)组成，两侧连接有低压电源(1
‑
10),低压电源(1
‑
10)中间连接有电极(1—11)，电极(1

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓峰，周喆，龚威，林斯香，史法涛，藏志强，时越，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：