【技术实现步骤摘要】
机器人自动上料夹紧机构
[0001]本技术涉及汽车发动机或者风力发电中的散热器生产领域，特别是一种在对散热器中的槽铝进行环焊缝焊接时，用于对散热器进行抓取上料的机器人自动上料夹紧机构。
技术介绍
[0002]汽车发动机或者风力发电中使用的散热器主要由内翅片、外翅片、封条、盖板、槽铝和复合板等组成，其包含的零部件比较多，因此，在组装完这种散热器后，为了保证组装的可靠性及承载的内在压力流动，通常都会有一道对槽铝的环绕焊接工序。
[0003]目前都是采用人工将组装好的散热器搬运至焊接机器人的焊接工位处，然后由机器人对其进行焊接作业。由于组装后的散热器重量相对较重且焊接之后的温度过高，通过人工搬运势必会增加工人的劳动强度或灼伤工人的皮肤，同时还会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是，提供一种机器人自动上料夹紧机构，其能够自动对组装完成的散热器进行抓取，并搬运至机器人焊接工位处，从而省去人工过多的参与，有效减轻工人的劳动强度，避免安全事故的发生。
[0005]本技术的技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：包括用于卡钩在散热器边沿处的卡爪机构(2)，所述卡爪机构(2)由卡座Ⅰ(26)、卡座Ⅱ(22)、卡座Ⅲ(24)、L形卡钩(25)、拨杆(23)和气缸(21)组成，所述卡座Ⅱ(22)固定安装在卡座Ⅰ(26)上，所述卡座Ⅲ(24)的顶部铰接在卡座Ⅱ(22)的底部边沿处，卡座Ⅲ(24)的底部与L形卡钩(25)顶部固定连接，所述L形卡钩(25)的钩部朝内，所述拨杆(23)朝外，并倾斜设置在L形卡钩(25)的顶部，所述拨杆(23)的一端与L形卡钩(25)为一整体，另一端与气缸(21)的活塞杆铰接，所述气缸(21)的缸座铰接在卡座Ⅱ(22)的顶部边沿处。2.根据权利要求1所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：所述拨杆(23)向上倾斜，与L形卡钩(25)的竖直段之间的夹角为95
°
～105
°
。3.根据权利要求2所述的机器人自动上料夹紧机构，其特征在于：还包括支承梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：方金仁，
申请(专利权)人：嘉兴开天传动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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