一种基于物联网的农药喷洒控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的农药喷洒控制器，涉及物联网农业技术领域。在本实用新型专利技术中：下侧喷药口的出药管道上配置有与主控制器电信号连接的电子阀门；喷药罐下侧固定安装有一对与主控制器电信号连接的格挡伸缩动力装置；格挡伸缩动力装置的输出轴杆上固定连接格挡伸缩板；喷药罐下侧固定安装有用于采集大鹏植物对应图像信息的采样拍照装置；采样拍照装置与主控制器通过数据信号线路相连；喷药罐下侧固定安装有位于采样拍照装置一侧方位的距离传感装置。本实用新型专利技术便于喷药口针对化的对需要喷药的大棚植物进行喷药，同时也不会溅射到其它植物或拍照装置上。会溅射到其它植物或拍照装置上。会溅射到其它植物或拍照装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的农药喷洒控制器


[0001]本技术属于物联网农业
，特别是涉及一种基于物联网的农药喷洒控制器。

技术介绍

[0002]农业物联网，即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网。可以为温室精准调控提供科学依据，达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的。农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络，通过各种传感器采集信息，以帮助农民及时发现问题，并且准确地确定发生问题的位置，这样农业将逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。
[0003]在大棚植物出现病理后，可以采用图像采集系统进行病理的分析，但在实际的喷药过程中，每个植物发生的病理程度不一致，需要喷洒特定的药量，简单的喷洒容易增大周围植物的农药喷洒量。另外，农药在喷洒过程中，容易溅射到喷药罐上的各类传感器和图像采集装置上，影响整个装置的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于物联网的农药喷洒控制器，从而便于喷药口针对化的对需要喷药的大棚植物进行喷药，同时也不会溅射到其它植物或拍照装置上。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种基于物联网的农药喷洒控制器，包括与互联网无线连接的主控制器以及与主控制器相配合的喷药罐，喷药罐下侧设置有下侧喷药口；下侧喷药口的出药管道上配置有与主控制器电信号连接的电子阀门；喷药罐下侧固定安装有一对与主控制器电信号连接的格挡伸缩动力装置；格挡伸缩动力装置的输出轴杆上固定连接格挡伸缩板；喷药罐下侧固定安装有用于采集大鹏植物对应图像信息的采样拍照装置；采样拍照装置与主控制器通过数据信号线路相连；喷药罐下侧固定安装有位于采样拍照装置一侧方位的距离传感装置。
[0007]作为本技术中的一种优选技术方案：
[0008]喷药罐上侧配置有方向相反的第一输液进口和第二输液进口。
[0009]作为本技术中的一种优选技术方案：
[0010]下侧喷药口位于一对格挡伸缩动力装置之间的区域。
[0011]作为本技术中的一种优选技术方案：
[0012]喷药罐上方设置有位置固定化的上侧固定导向杆；上侧固定导向杆上安装有横向移动装置；横向移动装置的下侧固定连接有纵向升降装置；纵向升降装置上包括有朝下设置的升降杆，该升降杆与喷药罐固定连接。
[0013]作为本技术中的一种优选技术方案：
[0014]上侧固定导向杆上开设有齿口结构；横向移动装置的输出端驱动连接有与上侧固定导向杆上的齿口结构相配合的转动齿轮。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术通过喷药罐装置下方的采样拍照装置对大棚植物进行图像采集，并通过主处理控制器对当前喷药口与待喷药的大棚植物之间的距离进行传感检测，同时格挡伸缩动力装置调节格挡伸缩板，从而便于喷药口针对化的对需要喷药的大棚植物进行喷药，同时也不会溅射到其它植物或拍照装置上。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术中装置结构整体布局示意图；
[0020]图2为图1中的A处局部放大示意图；
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
主控制器；2
‑
喷药罐；3
‑
第一输液进口；4
‑
第二输液进口；5
‑
下侧喷药口；6
‑
电子阀门；7
‑
格挡伸缩动力装置；8
‑
格挡伸缩板；9
‑
采样拍照装置；10
‑
距离传感装置；11
‑
大棚植物；12
‑
上侧固定导向杆；13
‑
横向移动装置；14
‑
纵向升降装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1、图2，本技术涉及一种基于物联网的农药喷洒控制器及其控制的喷药罐装置。
[0026]在本技术中：包括与互联网无线连接的主控制器1以及与主控制器1相配合的喷药罐2，喷药罐2上方设置有位置固定化的上侧固定导向杆12，上侧固定导向杆12上安装有横向移动装置13，横向移动装置13的下侧固定连接有纵向升降装置14，纵向升降装置14上包括有朝下设置的升降杆，该升降杆与喷药罐2固定连接，上侧固定导向杆12上开设有齿口结构，横向移动装置13的输出端驱动连接有与上侧固定导向杆12上的齿口结构相配合的转动齿轮。
[0027]在本技术中：喷药罐2下侧设置有下侧喷药口5，喷药罐2上侧配置有方向相反的第一输液进口3和第二输液进口4。下侧喷药口5的出药管道上配置有与主控制器1电信号连接的电子阀门6；喷药罐2下侧固定安装有一对与主控制器1电信号连接的格挡伸缩动力装置7；下侧喷药口5位于一对格挡伸缩动力装置7之间的区域。
[0028]在本技术中：格挡伸缩动力装置7的输出轴杆上固定连接格挡伸缩板8；喷药罐2下侧固定安装有用于采集大鹏植物对应图像信息的采样拍照装置9；采样拍照装置9与主控制器1通过数据信号线路相连；喷药罐2下侧固定安装有位于采样拍照装置9一侧方位的距离传感装置10。
[0029]在本技术中：。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农药喷洒控制器，包括与互联网无线连接的主控制器(1)以及与主控制器(1)相配合的喷药罐(2)，所述喷药罐(2)下侧设置有下侧喷药口(5)，其特征在于：所述下侧喷药口(5)的出药管道上配置有与主控制器(1)电信号连接的电子阀门(6)；所述喷药罐(2)下侧固定安装有一对与主控制器(1)电信号连接的格挡伸缩动力装置(7)；所述格挡伸缩动力装置(7)的输出轴杆上固定连接格挡伸缩板(8)；所述喷药罐(2)下侧固定安装有用于采集大鹏植物对应图像信息的采样拍照装置(9)；所述采样拍照装置(9)与主控制器(1)通过数据信号线路相连；所述喷药罐(2)下侧固定安装有位于采样拍照装置(9)一侧方位的距离传感装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒控制器，其特征在于：所述喷药罐(2)上侧配置有方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：印金汝，叶剑鸣，
申请(专利权)人：安徽贝思特智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：